text: #!/usr/bin/python
  # -*- coding: utf-8 -*-
  import cv2
  #from __future__ import division
  import os
  import numpy as np
  import PIL.Image as pil
  import tensorflow as tf
  from SfMLearner import SfMLearner
  from utils import normalize_depth_for_display
  tf.reset_default_graph()
  import matplotlib.pyplot as plt
  
  img_height=128
  img_width=416
  #img_height=960
  #img_width=1280
  ckpt_file = 'models/model-190532'
  sfm = SfMLearner()
  sfm.setup_inference(img_height,
                      img_width,
                      mode='depth')
  
  saver = tf.train.Saver([var for var in tf.model_variables()]) 
  
  with tf.Session() as sess:
      saver.restore(sess, ckpt_file)
  
      # VideoCaptureのインスタンスを作成する。
      # 引数でカメラを選べれる。
      ###cap = cv2.VideoCapture(0)
      cap = cv2.VideoCapture('test.mp4')   
   
      cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 60)           # カメラFPSを60FPSに設定
      cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640) # カメラ画像の横幅を1280に設定
      cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480) # カメラ画像の縦幅を720に設定
      
      #cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 440) # カメラ画像の横幅を1280に設定
      #cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 180) # カメラ画像の縦幅を720に設定
      
      while True:
          # VideoCaptureから1フレーム読み込む
          ret, frame = cap.read()
      
          frame = cv2.resize(frame, ( (int(416), int(128))) )
          pred = sfm.inference(frame[None,:,:,:], sess, mode='depth')
      
          # 加工なし画像を表示する
          frame = cv2.resize(frame, ( (int(1248), int(384))) )
          cv2.imshow('Raw Frame', frame)
  
          # depth画像表示
          #cv2.imshow('Raw Frame222222222', normalize_depth_for_display(pred['depth'][0,:,:,0]))
          #img2 = cv2.imread(normalize_depth_for_display(pred['depth'][0,:,:,0]).astype(unit8))
  
          frame2 = cv2.resize(normalize_depth_for_display(pred['depth'][0,:,:,0]), ( (int(1248), int(384))) )
          cv2.imshow('SfMLearner', frame2)
          #cv2.imshow('Raw Frame33333333333333', normalize_depth_for_display(pred['depth'][0,:,:,0]).resize(int(480), int(640)))
          
          # キー入力を1ms待って、k が27（ESC）だったらBreakする
          k = cv2.waitKey(1)
          if k == 27:
              break
  
  # キャプチャをリリースして、ウィンドウをすべて閉じる
  cap.release()
  cv2.destroyAllWindows()
  