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  // UCL-CEREM-MBS
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  // @version MBsysLab_s 1.7.a
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  // Creation : 2006
  // Last update : 01/10/2008
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  #ifndef UserDef_h
  #define UserDef_h
  /*--------------------*/
  
  #include "PIDs_Struct.h"
  
  #include "ActuatorStruct.h"
  
  #ifdef SIMBODY
  #include "SimbodyStruct.h"
  #endif
  
  /*--------------------*/
  #endif
  