text: (window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[170],{2139:function(t,_,v){"use strict";v.r(_);var r=v(19),a=Object(r.a)({},(function(){var t=this,_=t.$createElement,r=t._self._c||_;return r("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[r("h1",{attrs:{id:"홀리브로-픽스호크-5x-배선-개요"}},[r("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#홀리브로-픽스호크-5x-배선-개요"}},[t._v("#")]),t._v(" 홀리브로 픽스호크 5X 배선 개요")]),t._v(" "),r("div",{staticClass:"custom-block warning"},[r("p",{staticClass:"custom-block-title"},[t._v("PX4에서는 이 자동항법장치를 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원과 호환 문제는 [제조사](https://shop.holybro.com/)에 문의하십시오.")])]),t._v(" "),r("p",[r("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/flight_controller/pixhawk5x.html"}},[t._v("Pixhawk"),r("sup",[t._v("®")]),t._v(" 5X")]),t._v(" 비행 콘트롤러의 전원 공급 방법과 주요 주변 장치 연결 방법에 대하여 설명합니다.")],1),t._v(" "),r("img",{attrs:{src:v(581),width:"520px",title:"Pixhawk 5X 표준 세트"}}),t._v(" "),r("p",[t._v("Pixhawk 5 표준 세트")]),t._v(" "),r("h2",{attrs:{id:"배선-개요"}},[r("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#배선-개요"}},[t._v("#")]),t._v(" 배선 개요")]),t._v(" "),r("p",[t._v("아래 그림은 주요 센서와 주변기기 연결 방법을 설명합니다.")]),t._v(" "),r("p",[r("img",{attrs:{src:v(361),alt:"Pixhawk 5X 배선 개요"}})]),t._v(" "),r("div",{staticClass:"custom-block tip"},[r("p",{staticClass:"custom-block-title"},[t._v("TIP")]),t._v(" "),r("p",[t._v("사용 가능한 포트에 대한 자세한 설명은 "),r("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/flight_controller/pixhawk5x.html#connections"}},[t._v(" Pixhawk  5X > 연결 방법 ")]),t._v("을 참고하십시오.")],1)]),t._v(" "),r("h2",{attrs:{id:"콘트롤러-장착-및-장착-방향"}},[r("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#콘트롤러-장착-및-장착-방향"}},[t._v("#")]),t._v(" 콘트롤러 장착 및 장착 방향")]),t._v(" "),r("p",[r("em",[t._v("Pixhawk 5X")]),t._v("는 키트에 포함된 양면 테이프를 사용하여 프레임에 장착할 수 있습니다. 차량의 무게 중심에 최대한 가깝운 프레임에 장착하여야 하며, 화살표가 차량의 앞쪽과 위쪽을 향하도록 하여야 합니다.")]),t._v(" "),r("img",{attrs:{src:v(582),width:"400px",title:"Pixhawk 5X 표준 세트"}}),t._v(" "),r("div",{staticClass:"custom-block note"},[r("p",{staticClass:"custom-block-title"},[t._v("Note")]),t._v(" "),r("p",[t._v("콘트롤러를 권장 방향으로 장착하기 어려운 경우에는(예 : 공간 제약으로 인해) 실제 장착한 방향을 소프트웨어에서 설정하여야 합니다("),r("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/config/flight_controller_orientation.html"}},[t._v("기체 콘트롤러 방향")]),t._v(" 참고).")],1)]),t._v(" "),r("h2",{attrs:{id:"gps-나침반-부저-안전-스위치-led"}},[r("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#gps-나침반-부저-안전-스위치-led"}},[t._v("#")]),t._v(" GPS + 나침반 + 부저 + 안전 스위치 + LED")]),t._v(" "),r("p",[t._v("_Pixhawk5X 표준 세트_는 "),r("strong",[t._v("GPS1")]),t._v(" 포트에 연결하여야 하는 M8N 또는 M9N GPS(10핀 커넥터)와 함께 구입할 수 있습니다. 이 GNSS 모듈에는 나침반, 안전 스위치, 부저 및 LED가 통합되어 있습니다.")]),t._v(" "),r("p",[t._v("보조 "),r("a",{attrs:{href:"https://shop.holybro.com/c/gps-systems_0428",target:"_blank",rel:"noopener noreferrer"}},[t._v("M8N 또는 M9N GPS"),r("OutboundLink")],1),t._v("(6핀 커넥터)는 별도로 구매하여 "),r("strong",[t._v("GPS2")]),t._v(" 포트에 연결할 수 있습니다.")]),t._v(" "),r("p",[t._v("GPS와 나침반은 차량 전명 방향 표시를 사용하여 가능하면 전자 장치에서 멀리 떨어진 프레임에 장착하여야합니다 (나침반을 다른 전자 장치와 분리하면 간섭이 줄어듦).")]),t._v(" "),r("img",{attrs:{src:v(583),width:"200px",title:"Pixhawk 5X 표준 세트"}}),t._v(" "),r("div",{staticClass:"custom-block note"},[r("p",{staticClass:"custom-block-title"},[t._v("GPS")]),t._v(" "),r("p",[t._v("모듈에 내장된 안전 스위치는 "),r("em",[t._v("기본적으로")]),t._v(" 활성화되어 있습니다 (활성화되면 PX4는 차량 시동을 걸 수 없습니다). 비활성화하려면 안전 스위치를 1초간 길게 누르십시오. 안전 스위치를 다시 눌러 안전 장치를 활성화하고 기체 시동을 끌 수 있습니다. 조종기나 지상국 프로그램에서 기체 시동을 끌 수 없는 상황에서 유용합니다.")])]),t._v(" "),r("h2",{attrs:{id:"전원"}},[r("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#전원"}},[t._v("#")]),t._v(" 전원")]),t._v(" "),r("p",[t._v("표준 세트와 함께 제공되는 "),r("em",[t._v("PM02D 전원 모듈")]),t._v("(PM 보드)의 출력을 6선 케이블을 사용하여 "),r("em",[t._v("Pixhawk 5X")]),t._v("의 "),r("strong",[t._v("POWER")]),t._v(" 포트 중 하나에 연결합니다.")]),t._v(" "),r("p",[t._v("PM02D 전원 모듈은 "),r("strong",[t._v("2~6S")]),t._v(" 배터리를 지원하며, 보드의 입력은 LiPo 배터리에 연결하여야 합니다. 전원 보드는 "),r("strong",[t._v("FMU PWM OUT")]),t._v(" 및 "),r("strong",[t._v("I/O PWM OUT")]),t._v("의 + 및 - 핀에 전원을 공급하지 않습니다.")]),t._v(" "),r("p",[t._v("비행기나 로버를 사용하는 경우 방향타, 엘레본 등의 서보를 구동하려면 "),r("strong",[t._v("FMU PWM-OUT")]),t._v("에 별도로 전원을 공급하여야 합니다. 이는 "),r("strong",[t._v("FMU PWM-OUT")]),t._v("의 8핀 전원(+) 레일을 전압 조정기(예: BEC 장착 ESC 또는 독립형 5V BEC 또는 2S LiPo 배터리)에 연결하여 수행할 수 있습니다.")]),t._v(" "),r("div",{staticClass:"custom-block note"},[r("p",{staticClass:"custom-block-title"},[t._v("Note")]),t._v(" "),r("p",[t._v("파워 레일 사용 중인 서보에 적절한 전압을 공급하여야 합니다.")])]),t._v(" "),r("table",[r("thead",[r("tr",[r("th",[t._v("핀 & 커넥터")]),t._v(" "),r("th",[t._v("기능")])])]),t._v(" "),r("tbody",[r("tr",[r("td",[t._v("I/O PWM Out")]),t._v(" "),r("td",[t._v("여기에 모터 신호와 GND 배선을 연결합니다.")])]),t._v(" "),r("tr",[r("td",[t._v("FMU PWM Out")]),t._v(" "),r("td",[t._v("여기에 서보 신호, 양극 및 GND 전선을 연결합니다.")])])])]),t._v(" "),r("div",{staticClass:"custom-block note"},[r("p",{staticClass:"custom-block-title"},[t._v("PX")]),t._v(" "),r("p",[t._v("펌웨어의 "),r("strong",[t._v("MAIN")]),t._v(" 출력은 "),r("em",[t._v("Pixhawk 5X")]),t._v("의 "),r("strong",[t._v("I/O PWM OUT")]),t._v(" 포트에 매핑되는 반면, "),r("strong",[t._v("AUX 출력")]),t._v("은 "),r("em",[t._v("Pixhawk 5X")]),t._v("의 "),r("strong",[t._v("FMU PWM OUT")]),t._v("에 매핑됩니다. 예를 들어, "),r("strong",[t._v("MAIN1")]),t._v("은 "),r("strong",[t._v("I/O PWM OUT")]),t._v("의 IO_CH1 핀에 매핑되고, "),r("strong",[t._v("AUX1")]),t._v("은 "),r("strong",[t._v("FMU PWM OUT")]),t._v("의 FMU_CH1 핀에 매핑됩니다.")])]),t._v(" "),r("p",[r("em",[t._v("Pixhawk 5X")]),t._v(" 전원 포트의 핀배열은 다음과 같습니다. 전원 포트는 전압 및 전류 데이터를 위해 PM02D 전원 모듈에서 I2C 디지털 신호를 수신합니다. VCC 라인은 최소 3A 연속을 제공해야하며 기본적으로 5.2V로 설정되어야 합니다. 5V 보다 낮은 전압은 허용되지만, 권장되지는 않습니다.")]),t._v(" "),r("table",[r("thead",[r("tr",[r("th",[t._v("핀")]),t._v(" "),r("th",[t._v("신호")]),t._v(" "),r("th",[t._v("전압")])])]),t._v(" "),r("tbody",[r("tr",[r("td",[t._v("1 (적)")]),t._v(" "),r("td",[t._v("VCC")]),t._v(" "),r("td",[t._v("+5V")])]),t._v(" "),r("tr",[r("td",[t._v("2 (흑)")]),t._v(" "),r("td",[t._v("VCC")]),t._v(" "),r("td",[t._v("+5V")])]),t._v(" "),r("tr",[r("td",[t._v("3 (흑)")]),t._v(" "),r("td",[t._v("SCL")]),t._v(" "),r("td",[t._v("+3.3V")])]),t._v(" "),r("tr",[r("td",[t._v("4 (흑)")]),t._v(" "),r("td",[t._v("SDA")]),t._v(" "),r("td",[t._v("+3.3V")])]),t._v(" "),r("tr",[r("td",[t._v("5 (흑)")]),t._v(" "),r("td",[t._v("GND")]),t._v(" "),r("td",[t._v("GND")])]),t._v(" "),r("tr",[r("td",[t._v("6 (흑)")]),t._v(" "),r("td",[t._v("GND")]),t._v(" "),r("td",[t._v("GND")])])])]),t._v(" "),r("div",{staticClass:"custom-block note"},[r("p",{staticClass:"custom-block-title"},[t._v("Note")]),t._v(" "),r("p",[t._v("키트와 함께 제공되는 전원 모듈을 사용하여 "),r("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/config/battery.html#basic-battery-settings-default"}},[t._v("전원 설정")]),t._v("에서 "),r("em",[t._v("셀 수")]),t._v("를 설정하여야 합니다. 그러나, "),r("em",[t._v("분압기")]),t._v("를 보정할 필요는 없습니다(분압기와 전류 분할기 비율 설정). 기본 설정 매개변수를 사용하면, 전압 및 전류 측정 정확도가 5%보다 높을 수 있습니다.")],1),t._v(" "),r("p",[t._v("다른 전원 모듈을 사용하는 경우 "),r("em",[t._v("전압 분배기")]),t._v("를 업데이트하여야 합니다.")])]),t._v(" "),r("h2",{attrs:{id:"무선-조종"}},[r("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#무선-조종"}},[t._v("#")]),t._v(" 무선 조종")]),t._v(" "),r("p",[t._v("무선 조종기는 기체 "),r("em",[t._v("수동")]),t._v("제어시에 사용합니다. PX4의 자율 비행 모드에서는 무선 조종기는 필수적이지 않습니다.")]),t._v(" "),r("p",[r("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/getting_started/rc_transmitter_receiver.html"}},[t._v("호환되는 송신기/수신기를 선택")]),t._v("한 다음 통신을 위해 "),r("em",[t._v("바인딩")]),t._v("을 하여야 합니다(특정 송신기/수신기와 함께 제공되는 매뉴얼 참조).")],1),t._v(" "),r("ul",[r("li",[t._v("Spektrum/DSM 수신기는 "),r("strong",[t._v("DSM/SBUS RC")]),t._v(" 입력에 연결합니다.")]),t._v(" "),r("li",[t._v("PPM/SBUS 수신기는 "),r("strong",[t._v("RC IN")]),t._v(" 입력 포트에 연결합니다.")])]),t._v(" "),r("p",[r("em",[t._v("각각의 채널이 독립적으로 배선된")]),t._v(" PPM/PWM 수신기는 반드시"),r("strong",[t._v("RC IN")]),t._v("포트에 "),r("em",[t._v("PPM 인코더를 통하여")]),t._v(" "),r("a",{attrs:{href:"http://www.getfpv.com/radios/radio-accessories/holybro-ppm-encoder-module.html",target:"_blank",rel:"noopener noreferrer"}},[t._v("아래와 같이"),r("OutboundLink")],1),t._v("연결하여야 합니다. PPM-Sum 수신기는 모든 채널에 하나의 전선만 사용합니다.")]),t._v(" "),r("p",[t._v("무선 시스템 선택, 수신기 호환성 및 송수신기 바인딩에 대한 자세한 내용은 "),r("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/getting_started/rc_transmitter_receiver.html"}},[t._v("원격 제어 송신기 & 수신기")]),t._v("를 참고하십시오.")],1),t._v(" "),r("h2",{attrs:{id:"무선-텔레메트리-선택-사항"}},[r("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#무선-텔레메트리-선택-사항"}},[t._v("#")]),t._v(" 무선 텔레메트리(선택 사항)")]),t._v(" "),r("p",[r("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/telemetry/"}},[t._v("무선 텔레메트리")]),t._v("는 지상국 프로그램에서 비행 차량의 통신/제어에 사용합니다(예 : UAV를 특정 위치로 지시하거나 새 임무를 업로드 할 수 있음).")],1),t._v(" "),r("p",[t._v("기체의 텔레메트리를 "),r("strong",[t._v("TELEM1")]),t._v(" 포트에 연결해야 합니다 (이 포트에 연결된 경우 추가 설정이 필요하지 않음). 다른 텔레메트리는 일반적으로 지상국 컴퓨터나 모바일 장치에 (USB를 통해) 연결됩니다.")]),t._v(" "),r("p",[t._v("무선 조종기는 "),r("a",{attrs:{href:"http://www.holybro.com/product-category/radio/",target:"_blank",rel:"noopener noreferrer"}},[t._v("Holybro 웹사이트"),r("OutboundLink")],1),t._v("에서 구입할 수 있습니다.")]),t._v(" "),r("h2",{attrs:{id:"sd-카드-선택-사항"}},[r("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#sd-카드-선택-사항"}},[t._v("#")]),t._v(" SD 카드 (선택 사항)")]),t._v(" "),r("p",[t._v("SD 카드는 "),r("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/getting_started/flight_reporting.html"}},[t._v("비행 세부 정보를 기록 및 분석")]),t._v("하고, 임무를 수행하고, UAVCAN 버스 하드웨어를 사용하는 데 필요하므로 사용하는 것이 좋습니다. 아래 그림과 같이 SD 카드(Pixhawk  5X 키트에 포함됨)를 "),r("em",[t._v("Pixhawk 5X")]),t._v("에 삽입합니다.")],1),t._v(" "),r("img",{attrs:{src:v(584),width:"420px",title:"Pixhawk 5X 표준 세트"}}),t._v(" "),r("div",{staticClass:"custom-block tip"},[r("p",{staticClass:"custom-block-title"},[t._v("TIP")]),t._v(" "),r("p",[t._v("자세한 내용은 "),r("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/getting_started/px4_basic_concepts.html#sd_cards"}},[t._v("기본 개념 > SD 카드 (휴대용 메모리)")]),t._v("를 참고하십시오.")],1)]),t._v(" "),r("h2",{attrs:{id:"모터"}},[r("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#모터"}},[t._v("#")]),t._v(" 모터")]),t._v(" "),r("p",[t._v("모터/서보 신호는 ** I/O PWM OUT ** (** MAIN OUT "),r("strong",[t._v(") 및 ** FMU PWM OUT ** (")]),t._v(" AUX **)에 연결됩니다. ) 포트는 "),r("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/airframes/airframe_reference.html"}},[t._v(" Airframe Reference ")]),t._v("에서 차량에 지정된 순서로 지정됩니다.")],1),t._v(" "),r("div",{staticClass:"custom-block note"},[r("p",{staticClass:"custom-block-title"},[t._v("Note")]),t._v(" "),r("p",[t._v('이 참고사항은 모든 지원되는 기체/기기 프레임의 출력 포트의 모터/서보 연결 리스트입니다 (만약 프레임이 참고사항에 기재되어 있지 않다면, 올바른 유형의 "일반" 프레임을 사용하십시오).')])]),t._v(" "),r("p",[t._v(":::caution\n매핑이 프레임간에 일관되지 않습니다 (예 : 모든 평면 프레임에 대해 동일한 출력에있는 스로틀에 의존 할 수 없음). 가지고 있는 기체의 프레임에 올바르게 모터를 연결하였는지 다시 한 번 확인하십시오.\n:::")]),t._v(" "),r("h2",{attrs:{id:"기타-주변-장치"}},[r("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#기타-주변-장치"}},[t._v("#")]),t._v(" 기타 주변 장치")]),t._v(" "),r("p",[t._v("많이 사용하지 않는 옵션 부품들의 배선 및 조립법은 개별 "),r("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/peripherals/"}},[t._v("주변 장치")]),t._v("에서 설명합니다.")],1),t._v(" "),r("h2",{attrs:{id:"핀배열"}},[r("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#핀배열"}},[t._v("#")]),t._v(" 핀배열")]),t._v(" "),r("p",[r("img",{attrs:{src:v(362),alt:"Pixhawk 5X 핀배열 1"}})]),t._v(" "),r("p",[r("a",{attrs:{href:"../../assets/flight_controller/pixhawk5x/pixhawk5x_pinout.pdf"}},[t._v("여기")]),t._v(" 또는 "),r("a",{attrs:{href:"http://www.holybro.com/manual/Holybro_Pixhawk5X_Pinout.pdf",target:"_blank",rel:"noopener noreferrer"}},[t._v("여기"),r("OutboundLink")],1),t._v("에서 "),r("em",[t._v("Pixhawk 5X")]),t._v(" 핀배열을 다운로드할 수 있습니다.")]),t._v(" "),r("h2",{attrs:{id:"설정"}},[r("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#설정"}},[t._v("#")]),t._v(" 설정")]),t._v(" "),r("p",[t._v("더 자세한 일반 설정 방법은 "),r("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/config/"}},[t._v("자동항법장치 설정")]),t._v("을 참고하십시오.")],1),t._v(" "),r("p",[t._v("QuadPlane 관련 설정은 "),r("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/config_vtol/vtol_quad_configuration.html"}},[t._v("QuadPlane VTOL 설정")]),t._v("을 참고하십시오.")],1),t._v(" "),r("h2",{attrs:{id:"추가-정보"}},[r("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#추가-정보"}},[t._v("#")]),t._v(" 추가 정보")]),t._v(" "),r("ul",[r("li",[r("RouterLink",{attrs:{to:"/ko/flight_controller/pixhawk5x.html"}},[t._v("Pixhawk 5X")]),t._v(" (PX4 개요 페이지)")],1),t._v(" "),r("li",[r("a",{attrs:{href:"http://www.holybro.com/manual/Holybro_Pixhawk5X_Spec_Overview.pdf",target:"_blank",rel:"noopener noreferrer"}},[t._v("Pixhawk 5X 개요 & 스펙"),r("OutboundLink")],1),t._v(" (홀리브로)")]),t._v(" "),r("li",[r("a",{attrs:{href:"http://www.holybro.com/manual/Holybro_Pixhawk5X_Pinout.pdf",target:"_blank",rel:"noopener noreferrer"}},[t._v("Pixhawk  5X 핀아웃"),r("OutboundLink")],1),t._v(" (홀리브로)")]),t._v(" "),r("li",[r("a",{attrs:{href:"http://www.holybro.com/manual/Holybro_PM02D_Power_Module_Manual.pdf",target:"_blank",rel:"noopener noreferrer"}},[t._v("PM02D 파워 모듈 매뉴얼"),r("OutboundLink")],1),t._v(" (홀리브로)")]),t._v(" "),r("li",[r("a",{attrs:{href:"https://docs.google.com/spreadsheets/d/1Su7u8PHp-Y1AlLGVuH_I8ewkEEXt_bHHYBHglRuVH7E/edit#gid=562580340",target:"_blank",rel:"noopener noreferrer"}},[t._v("FMUv5 참조 설계 핀배열"),r("OutboundLink")],1),t._v(".")]),t._v(" "),r("li",[r("a",{attrs:{href:"https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-011%20Pixhawk%20Autopilot%20v5X%20Standard.pdf",target:"_blank",rel:"noopener noreferrer"}},[t._v("Pixhawk Autopilot FMUv5X 표준"),r("OutboundLink")],1),t._v(".")]),t._v(" "),r("li",[r("a",{attrs:{href:"https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-010%20Pixhawk%20Autopilot%20Bus%20Standard.pdf",target:"_blank",rel:"noopener noreferrer"}},[t._v("Pixhawk Autopilot FMUv5X 버스 표준"),r("OutboundLink")],1),t._v(".")]),t._v(" "),r("li",[r("a",{attrs:{href:"https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-009%20Pixhawk%20Connector%20Standard.pdf",target:"_blank",rel:"noopener noreferrer"}},[t._v("Pixhawk 커넥터 표준"),r("OutboundLink")],1),t._v(".")])])])}),[],!1,null,null,null);_.default=a.exports},361:function(t,_,v){t.exports=v.p+"assets/img/pixhawk5x_wiring_diagram.f6a17506.jpg"},362:function(t,_,v){t.exports=v.p+"assets/img/pixhawk5x_pinout.c9bfba19.png"},581:function(t,_,v){t.exports=v.p+"assets/img/pixhawk5x_standard_set.42d792b0.jpg"},582:function(t,_,v){t.exports=v.p+"assets/img/pixhawk5x_vehicle_front1.7a93fe93.jpg"},583:function(t,_,v){t.exports=v.p+"assets/img/pixhawk5x_gps_front.66bad167.jpg"},584:function(t,_,v){t.exports=v.p+"assets/img/pixhawk5x_sd_slot.a132a8b3.jpg"}}]);