text: (window.webpackJsonp=window.webpackJsonp||[]).push([[1838],{3273:function(t,r,s){"use strict";s.r(r);var e=s(19),a=Object(e.a)({},(function(){var t=this,r=t.$createElement,s=t._self._c||r;return s("ContentSlotsDistributor",{attrs:{"slot-key":t.$parent.slotKey}},[s("h1",{attrs:{id:"传感器和执行器-i-o"}},[s("a",{staticClass:"header-anchor",attrs:{href:"#传感器和执行器-i-o"}},[t._v("#")]),t._v(" 传感器和执行器 I/O")]),t._v(" "),s("p",[t._v("本节包含有关 PX 4 中集成的传感器和执行器的主题。 它既包括传感器总线（"),s("RouterLink",{attrs:{to:"/zh/sensor_bus/i2c.html"}},[t._v("I2C")]),t._v("、"),s("RouterLink",{attrs:{to:"/zh/uavcan/"}},[t._v("UAVCAN ")]),t._v("、"),s("RouterLink",{attrs:{to:"/zh/uart/"}},[t._v("UART")]),t._v("、spi），也包括主 PWM 端口。")],1)])}),[],!1,null,null,null);r.default=a.exports}}]);