text: #!/usr/bin/env python3
  
  def map(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
      return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min
  
  def emptyFunc(img = None):
      return img
  
  def setRange(x, x_min, x_max):
      tmp = x if x > x_min else x_min
      tmp = tmp if tmp < x_max else x_max
      return tmp
  