text: import {
    HIP_HEIGHT,
    HIP_WIDTH,
    HIP_DEPTH
  } from '../../skeletons/human-constants';
  
  export default {
    id: 'd0-hip',
    name: 'D0 - Hip',
    c: 'lime',
    p: [
      {
        id: '0',
        rT: 'g',
        rI: 'box',
        cs: true,
        rs: true,
        o: true,
        s: {
          x: HIP_WIDTH / 2.9,
          y: HIP_WIDTH / 2.9,
          z: HIP_DEPTH / 1.6
        },
        p: {
          y: -HIP_HEIGHT / 2,
          z: -0.025
        },
        r: {
          z: Math.PI / 4
        }
      },
      {
        id: '1',
        par: '0',
        rT: 'g',
        rI: 'box',
        cs: true,
        rs: true,
        o: true,
        s: {
          x: 0.02,
          y: 0.3,
          z: 0.07
        },
        p: {
          x: 0.1,
          y: -0.2
        }
      },
      {
        id: '2',
        par: '0',
        rT: 'g',
        rI: 'box',
        cs: true,
        rs: true,
        o: true,
        s: {
          x: 0.02,
          y: 0.3,
          z: 0.07
        },
        p: {
          x: -0.2,
          y: 0.1
        },
        r: {
          z: Math.PI / 2
        }
      }
    ]
  };
  