text: #ifndef PHOTOTAXISBEHAVIOR_H_
  #define PHOTOTAXISBEHAVIOR_H
  
  /******************************************************************************/
  /******************************************************************************/
  
  #include "behavior.h"
  #include <argos3/core/utility/math/vector2.h>
  
  /******************************************************************************/
  /******************************************************************************/
  
  using namespace argos;
  
  class CPhototaxisBehavior : public CBehavior
  {
  public:
      CPhototaxisBehavior();
  
      virtual bool TakeControl();
      virtual void Action(Real &fLeftWheelSpeed, Real &fRightWheelSpeed);
  
      void SimulationStep()
      {
  
      }
  
      virtual void PrintBehaviorIdentity();
  
  
  protected:
  
      CVector2         m_cLightVector;
  
  
  };
  
  
  /******************************************************************************/
  /******************************************************************************/
  
  #endif 
  