text: import time
  
  # z is depth
  # y is height
  # x is lateral movement
  
  x0 = (-95.34040069580078)/1000
  y0 = (257.4190673828125)/1000
  z0 = (842.0)/1000
  time0 = 1618416318381
  x1 = (-97.62313079833984)/1000
  y1 = (257.1994323730469)/1000
  z1 = (829.0)/1000
  time1 = 1618416318403
  x2 = (-98.93209075927734)/1000
  y2 = (245.4981231689453)/1000
  z2 = (809.0)/1000
  time2 = 1618416318437
  
  v0x = (x1 - x0)/((time1 - time0)/1000)
  v0y = (y1 - y0)/((time1 - time0)/1000)
  v0z = (z1 - z0)/((time1 - time0)/1000)
  # v0x = (x1 - x0)/(time1 - time0)
  # v0y = (y1 - y0)/(time1 - time0)
  # v0z = (z1 - z0)/(time1 - time0)
  
  print("v0x: " + str(v0x))
  print("v0y: " + str(v0y))
  print("v0z: " + str(v0z))
  
  v1x = (x2 - x1)/((time2 - time1)/1000)
  v1y = (y2 - y1)/((time2 - time1)/1000)
  v1z = (z2 - z1)/((time2 - time1)/1000)
  
  print("v1x: " + str(v1x))
  print("v1y: " + str(v1y))
  print("v1z: " + str(v1z))
  
  vix = (x2 - x0)/((time2 - time0)/1000)
  viy = (y2 - y0)/((time2 - time0)/1000)
  viz = (z2 - z0)/((time2 - time0)/1000)
  
  print("vix: " + str(vix))
  print("viy: " + str(viy))
  print("viz: " + str(viz))