text: //pinkers
  int Lpinker = 4;            // Linker pinker
  int Rpinker = 2;            // Rechter pinker
  
  int LmotorA= 5;             // Left  motor H bridge, input A
  int LmotorB = 6;            // Left  motor H bridge, input B
  int RmotorA = 9;             // Right motor H bridge, input A
  int RmotorB = 10;            // Right motor H bridge, input B
  
  int Achteruit = A0;
  int Roses = A1;
  int Vooruit = A2;
  
  bool beginLeft = true;
  
  /*-----( declaratie pins voor de RF module )-----*/
  #define CE_PIN   7
  #define CSN_PIN 8
  
  