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  // SYMBOL "flip"
  inline
  casadi_int casadi_flip(casadi_int* corner, casadi_int ndim) {
    casadi_int i;
    for (i=0; i<ndim; ++i) {
      if (corner[i]) {
        corner[i]=0;
      } else {
        corner[i]=1;
        return 1;
      }
    }
    return 0;
  }
  