text: #include "sys.h"
  #include "usart.h"	  
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 	 
  //如果使用OS,则包括下面的头文件即可.
  #if SYSTEM_SUPPORT_OS
  #include "FreeRTOS.h"					//FreeRTOS使用	 	  
  #endif
  //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	 
  //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
  //ALIENTEK STM32开发板
  //串口1初始化		   
  //正点原子@ALIENTEK
  //技术论坛:www.openedv.com
  //修改日期:2012/8/18
  //版本：V1.5
  //版权所有，盗版必究。
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  //All rights reserved
  //********************************************************************************
  //V1.3修改说明 
  //支持适应不同频率下的串口波特率设置.
  //加入了对printf的支持
  //增加了串口接收命令功能.
  //修正了printf第一个字符丢失的bug
  //V1.4修改说明
  //1,修改串口初始化IO的bug
  //2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方
  //3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方)
  //4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
  //V1.5修改说明
  //1,增加了对UCOSII的支持
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 	  
   
  
  //////////////////////////////////////////////////////////////////
  //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
  #if 1
  #pragma import(__use_no_semihosting)             
  //标准库需要的支持函数                 
  struct __FILE 
  { 
  	int handle; 
  
  }; 
  
  FILE __stdout;       
  //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
  void _sys_exit(int x) 
  { 
  	x = x; 
  } 
  //重定义fputc函数 
  int fputc(int ch, FILE *f)
  {      
  	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
      USART1->DR = (u8) ch;      
  	return ch;
  }
  #endif 
  
  /*使用microLib的方法*/
   /* 
  int fputc(int ch, FILE *f)
  {
  	USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
  
  	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}	
     
      return ch;
  }
  int GetKey (void)  { 
  
      while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
  
      return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
  }
  */
   
  #if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
  //串口1中断服务程序
  //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
  u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
  //接收状态
  //bit15，	接收完成标志
  //bit14，	接收到0x0d
  //bit13~0，	接收到的有效字节数目
  u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	  
    
  void uart_init(u32 bound){
  	//GPIO端口设置
  	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
  	//USART1_TX   GPIOA.9
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
     
  	//USART1_RX	  GPIOA.10初始化
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  
  
    
  	//USART 初始化设置
  	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
  	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
  	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
  	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
  	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
  	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
  
  	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  	USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 
  }
  
  u8 test='R';
  void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
  {
  	u8 Res;
  
  	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
  		{
  			Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据  
  				test = Res;
  			printf("%c",Res);
      } 
  } 
  #endif	
  
  