text: #include "stm32f4xx_conf.h"
  #include "stm32f4xx_tim.h"
  #include "stm32f4xx_gpio.h"
  #include "stm32f4xx_rcc.h"
  #include "stm32f4xx_exti.h"
  #include "stm32f4xx_syscfg.h"
  #include "misc.h"
  
  void TRIG_GPIO_conf();
  void ECHO_GPIO_conf();
  void Timmer2_conf();
  void Timmer3_conf();
  void Przerwania2_conf();
  void Przerwania3_conf();
  void TIM2_IRQHandler(void);
  void TIM3_IRQHandler(void);
  
  void start_sensor();
  unsigned int sensor_pomiar();
  