text: #include "auto_init.h"
  #include "thread.h"
  
  #ifdef MODULE_RANDOM
  #include "random.h"
  #endif
  
  #ifdef MODULE_XTIMER
  #include "xtimer.h"
  #endif
  
  #define ENABLE_DEBUG (1)
  #include "debug.h"
  
  void auto_init(void)
  {
  #ifdef MODULE_RANDOM
      DEBUG("Auto init random module.\n");
      extern void auto_init_random(void);
      auto_init_random();
  #endif
  #ifdef MODULE_XTIMER
      DEBUG("Auto init xtimer module.\n");
      xtimer_init();
  #endif
  #ifdef MODULE_CENTAURI
      DEBUG("Auto init centauri module.\n");
      extern void auto_init_centauri(void);
      auto_init_centauri();
  #endif
  }
  