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  u'''
  FashionStar Uart舵机 
  > Python SDK 舵机阻尼模式 <
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  - 作者: 阿凯
  - Email: kyle.xing@fashionstar.com.hk
  - 更新时间: 2021/06/16
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  # 添加uservo.py的系统路径
  from __future__ import absolute_import
  import sys
  sys.path.append(u"../../src")
  # 导入依赖
  import time
  import serial
  from uservo import UartServoManager
  
  # 参数配置
  # 角度定义
  SERVO_PORT_NAME =  u'/dev/ttyUSB0' # 舵机串口号
  SERVO_BAUDRATE = 115200 # 舵机的波特率
  SERVO_ID = 0  # 舵机的ID号
  
  # 初始化串口
  uart = serial.Serial(port=SERVO_PORT_NAME, baudrate=SERVO_BAUDRATE,\
  					 parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=1,\
  					 bytesize=8,timeout=0)
  # 初始化舵机管理器
  uservo = UartServoManager(uart)
  
  power = 500 # 阻尼模式下的功率, 单位mW
  uservo.set_damping(SERVO_ID, power)