text: #ifndef UAV_H
  #define UAV_H
  #include <QMetaType>
  #include <iostream>
  class UAV
  {
  public:
      UAV();
      UAV(const UAV& u);
      ~UAV();
      float position[10] = {10.0, 10.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0} ;
      int8_t state[3] = {0 , 0 , 0} ;
  
  };
  
  #endif // UAV_H
  