text: #ifndef __MOTOR_H
  #define __MOTOR_H
  #include <sys.h>
  
  #define PWMA TIM1->CCR1  // PA8
  #define AIN2 PBout(15)
  #define AIN1 PBout(14)
  #define BIN1 PBout(13)
  #define BIN2 PBout(12)
  #define PWMB TIM1->CCR4  // PA11
  void MiniBalance_PWM_Init(u16 arr, u16 psc);
  void MiniBalance_Motor_Init(void);
  
  #endif
  