text: /**
  *@file udpXcp.h
  *@author Michael Wolf
  *@date 21.06.2017
  *@brief XCP transport protocol layer (XCP over Ethernet UDP/IP).
  */
  
  #ifndef UDP_XCP_H_
  #define UDP_XCP_H_
  
  
  #include "lwip/udp.h"
  #include "XcpBasic.h"
  
  err_t udpXcpInit();
  
  void udpXcpSend(uint16 lengthMsg, const uint8* msg);
  
  err_t udpXcpSendFlush(void);
  
  
  #endif /* UDP_XCP_H_ */
  