text: #ifndef _RW_ASSERT_H_
  #define _RW_ASSERT_H_
  
  
  #ifdef SYS_ASSERT
  #define ASSERT(_cond_) if(!(_cond_)) \
  		_assert(__FILE__, __LINE__, #_cond_)
  #else /* ! SYS_ASSERT */
  #define ASSERT(_cond_)
  #endif /* SYS_ASSERT */
  
  void _assert(const char *filename, int lineno, 
  	    const char* fail_cond);
  
  #endif // _RW_ASSERT_H
  