text: #if !defined(__PID_H_)
  #define __PID_H_
  
  #include "sys.h"
  
  // 计算出的PID值
  extern float PID_value;
  
  // 根据当前误差计算
  void Calculate_pid(float inputError);
  // 清空PID数据
  void PidData_Clear(void);
  // 设定上一次误差值
  void PidData_Set(float error, float value);
  
  #endif // __PID_H_
  