text: #ifndef QUADRATURE_H
  /** ***************************************************************************
   * @file    quadrature.h
   * @brief   HAL for a quadrature encoder
   * @version 1.0
  ******************************************************************************/
  #define QUADRATURE_H
  #include <stdint.h>
  
  void    Quadrature_Init(void);
  int     Quadrature_GetPosition(void);
  int     Quadrature_GetButtonStatus(void);
  void    Quadrature_Reset(void);
  void    Quadrature_Load(int v);
  void    Quadrature_Process(void);
  
  #endif // LCD_H
  