text: #ifndef VI_MAP_HELPERS_VI_MAP_LANDMARK_QUALITY_EVALUATION_H_
  #define VI_MAP_HELPERS_VI_MAP_LANDMARK_QUALITY_EVALUATION_H_
  
  namespace vi_map {
  class VIMap;
  }  // namespace vi_map
  
  namespace vi_map_helpers {
  
  void evaluateLandmarkQuality(vi_map::VIMap* map);
  void resetLandmarkQualityToUnknown(vi_map::VIMap* map);
  
  }  // namespace vi_map_helpers
  
  #endif  // VI_MAP_HELPERS_VI_MAP_LANDMARK_QUALITY_EVALUATION_H_
  