text: #include "pathfinder.h"
  
  static bool is_digit(int c) {
      return c >= '0' && c <= '9';
  }
  
  int mx_atoi(char *s) {
      int res = 0;
  
      while (*s) {
          if (!is_digit(*s)) {
              return -1;
          }
          res = 10 * res + *s - 48;
          s++;
      }
      return res;
  }
  