text: #
  # License: BSD
  #   https://raw.githubusercontent.com/splintered-reality/py_trees/devel/LICENSE
  #
  ##############################################################################
  # Documentation
  ##############################################################################
  
  """
  Version number provided separately here so there is easy access for the module,
  setup.py and sphinx.
  """
  
  ##############################################################################
  # Version
  ##############################################################################
  
  # When changing, Also update setup.py and package.xml
  __version__ = '1.2.1'
  