text: #include <Eigen/Core>
  
  #include <numpy_eigen/boost_python_headers.hpp>
  Eigen::Matrix<double, 3, 6> test_double_3_6(const Eigen::Matrix<double, 3, 6>& M) { return M; }
  void export_double_3_6() { boost::python::def("test_double_3_6", test_double_3_6); }
  