text: #ifndef __E6A2_H__
  #define __E6A2_H__
  
  #include "stm32f10x.h"
  
  namespace QIU {
  namespace PJ0 {
  /**
   * 只有中断可以赋予这个变量0以外的值
   */
  extern s32 e6a2_var;
  /**
   * 编码器E6A2计数清零
   */
  extern void e6a2_reset(void);
  /**
   * 读取编码器E6A2当前的计数值
   */
  extern s32 e6a2_read(void);
  
  }
  }
  
  #endif // __E6A2_H__
  