text: /************************************************************************************
   * arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103c_pinmap.h
   *
   *   Copyright (C) 2013 Gregory Nutt. All rights reserved.
   *   Author: Gregory Nutt <gnutt@nuttx.org>
   *           Laurent Latil <laurent@latil.nom.fr>
   *           David Sidrane <david_s5@nscdg.com>
   *
   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   * modification, are permitted provided that the following conditions
   * are met:
   *
   * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
   *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in
   *    the documentation and/or other materials provided with the
   *    distribution.
   * 3. Neither the name NuttX nor the names of its contributors may be
   *    used to endorse or promote products derived from this software
   *    without specific prior written permission.
   *
   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
   * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
   * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
   * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
   * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
   * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
   * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS
   * OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
   * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
   * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN
   * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
   * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
   *
   * The Medium-density STM32F103Cx is packaged in a LQFP48/UFQFPN48 and does not
   * have the full complement of remapping.
   ************************************************************************************/
  
  #ifndef __ARCH_ARM_SRC_STM32_CHIP_STM32F103C_PINMAP_H
  #define __ARCH_ARM_SRC_STM32_CHIP_STM32F103C_PINMAP_H
  
  /************************************************************************************
   * Included Files
   ************************************************************************************/
  
  #include <nuttx/config.h>
  
  #include "stm32_gpio.h"
  
  /************************************************************************************
   * Pre-processor Definitions
   ************************************************************************************/
  
  /* Alternate Pin Functions: */
  
  #define GPIO_ADC12_IN0          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
  #define GPIO_ADC12_IN1          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
  #define GPIO_ADC12_IN2          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
  #define GPIO_ADC12_IN3          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
  #define GPIO_ADC12_IN4          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
  #define GPIO_ADC12_IN5          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
  #define GPIO_ADC12_IN6          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
  #define GPIO_ADC12_IN7          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
  #define GPIO_ADC12_IN8          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
  #define GPIO_ADC12_IN9          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
  
  #if defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1)
  #  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
  #  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
  #elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2)
  #  error CAN1_REMAP2 not supported on this architecture
  #else
  #  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
  #  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
  #endif
  
  
  #if defined(CONFIG_STM32_I2C1_REMAP)
  #  define GPIO_I2C1_SCL         (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
  #  define GPIO_I2C1_SDA         (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
  #else
  #  define GPIO_I2C1_SCL         (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
  #  define GPIO_I2C1_SDA         (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
  #endif
  #define GPIO_I2C1_SMBA          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
  
  #if !defined(CONFIG_STM32_LOWDENSITY)
  #  define GPIO_I2C2_SCL           (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
  #  define GPIO_I2C2_SDA           (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
  #  define GPIO_I2C2_SMBA          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
  #endif
  
  #define GPIO_MCO                (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
  
  #if defined(CONFIG_STM32_SPI1_REMAP)
  #  define GPIO_SPI1_NSS         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
  #  define GPIO_SPI1_SCK         (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
  #  define GPIO_SPI1_MISO        (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
  #  define GPIO_SPI1_MOSI        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
  #else
  #  define GPIO_SPI1_NSS         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
  #  define GPIO_SPI1_SCK         (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
  #  define GPIO_SPI1_MISO        (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
  #  define GPIO_SPI1_MOSI        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
  #endif
  
  #if !defined(CONFIG_STM32_LOWDENSITY)
  #  define GPIO_SPI2_NSS           (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
  #  define GPIO_SPI2_SCK           (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
  #  define GPIO_SPI2_MISO          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
  #  define GPIO_SPI2_MOSI          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15)
  #endif
  
  #if defined(CONFIG_STM32_TIM1_PARTIAL_REMAP)
  #  define GPIO_TIM1_ETR         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
  #  define GPIO_TIM1_CH1IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
  #  define GPIO_TIM1_CH1OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
  #  define GPIO_TIM1_CH2IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
  #  define GPIO_TIM1_CH2OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
  #  define GPIO_TIM1_CH3IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
  #  define GPIO_TIM1_CH3OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
  #  define GPIO_TIM1_CH4IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
  #  define GPIO_TIM1_CH4OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
  #  define GPIO_TIM1_BKIN        (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
  #  define GPIO_TIM1_CH1N        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
  #  define GPIO_TIM1_CH2N        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
  #  define GPIO_TIM1_CH3N        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
  #else
  #  define GPIO_TIM1_ETR         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
  #  define GPIO_TIM1_CH1IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
  #  define GPIO_TIM1_CH1OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
  #  define GPIO_TIM1_CH2IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
  #  define GPIO_TIM1_CH2OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
  #  define GPIO_TIM1_CH3IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
  #  define GPIO_TIM1_CH3OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
  #  define GPIO_TIM1_CH4IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
  #  define GPIO_TIM1_CH4OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
  #  define GPIO_TIM1_BKIN        (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
  #  define GPIO_TIM1_CH1N        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
  #  define GPIO_TIM1_CH2N        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
  #  define GPIO_TIM1_CH3N        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15)
  #endif
  
  #if defined(CONFIG_STM32_TIM2_FULL_REMAP)
  #  define GPIO_TIM2_ETR         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
  #  define GPIO_TIM2_CH1IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
  #  define GPIO_TIM2_CH1OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
  #  define GPIO_TIM2_CH2IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
  #  define GPIO_TIM2_CH2OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
  #  define GPIO_TIM2_CH3IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
  #  define GPIO_TIM2_CH3OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
  #  define GPIO_TIM2_CH4IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
  #  define GPIO_TIM2_CH4OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
  #elif defined(CONFIG_STM32_TIM2_PARTIAL_REMAP_1)
  #  define GPIO_TIM2_ETR         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
  #  define GPIO_TIM2_CH1IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
  #  define GPIO_TIM2_CH1OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
  #  define GPIO_TIM2_CH2IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
  #  define GPIO_TIM2_CH2OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
  #  define GPIO_TIM2_CH3IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
  #  define GPIO_TIM2_CH3OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
  #  define GPIO_TIM2_CH4IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
  #  define GPIO_TIM2_CH4OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
  #elif defined(CONFIG_STM32_TIM2_PARTIAL_REMAP_2)
  #  define GPIO_TIM2_ETR         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
  #  define GPIO_TIM2_CH1IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
  #  define GPIO_TIM2_CH1OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
  #  define GPIO_TIM2_CH2IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
  #  define GPIO_TIM2_CH2OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
  #  define GPIO_TIM2_CH3IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
  #  define GPIO_TIM2_CH3OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
  #  define GPIO_TIM2_CH4IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
  #  define GPIO_TIM2_CH4OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
  #else
  #  define GPIO_TIM2_ETR         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
  #  define GPIO_TIM2_CH1IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
  #  define GPIO_TIM2_CH1OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
  #  define GPIO_TIM2_CH2IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
  #  define GPIO_TIM2_CH2OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
  #  define GPIO_TIM2_CH3IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
  #  define GPIO_TIM2_CH3OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
  #  define GPIO_TIM2_CH4IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
  #  define GPIO_TIM2_CH4OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
  #endif
  
  #if defined(CONFIG_STM32_TIM3_FULL_REMAP)
  #  error TIM3_FULL_REMAP not supported
  #elif defined(CONFIG_STM32_TIM3_PARTIAL_REMAP)
  #  define GPIO_TIM3_CH1IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
  #  define GPIO_TIM3_CH1OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
  #  define GPIO_TIM3_CH2IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
  #  define GPIO_TIM3_CH2OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
  #  define GPIO_TIM3_CH3IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
  #  define GPIO_TIM3_CH3OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
  #  define GPIO_TIM3_CH4IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
  #  define GPIO_TIM3_CH4OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
  #else
  #  define GPIO_TIM3_CH1IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
  #  define GPIO_TIM3_CH1OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
  #  define GPIO_TIM3_CH2IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
  #  define GPIO_TIM3_CH2OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
  #  define GPIO_TIM3_CH3IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
  #  define GPIO_TIM3_CH3OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
  #  define GPIO_TIM3_CH4IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
  #  define GPIO_TIM3_CH4OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
  #endif
  #define GPIO_TIM3_ETR           (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN2)
  
  #if !defined(CONFIG_STM32_LOWDENSITY)
  #  define GPIO_TIM4_CH1IN         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
  #  define GPIO_TIM4_CH1OUT        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
  #  define GPIO_TIM4_CH2IN         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
  #  define GPIO_TIM4_CH2OUT        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
  #  define GPIO_TIM4_CH3IN         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
  #  define GPIO_TIM4_CH3OUT        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
  #  define GPIO_TIM4_CH4IN         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
  #  define GPIO_TIM4_CH4OUT        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
  #endif
  
  #if 0 /* Needs further investigation */
  #if defined(CONFIG_STM32_TRACESWO_REMAP)
  #  define GPIO_TRACESWO         (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
  #endif
  #endif
  
  #define GPIO_USART1_CTS         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
  #define GPIO_USART1_RTS         (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
  #define GPIO_USART1_CK          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
  #if defined(CONFIG_STM32_USART1_REMAP)
  #  define GPIO_USART1_TX        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
  #  define GPIO_USART1_RX        (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
  #else
  #  define GPIO_USART1_TX        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
  #  define GPIO_USART1_RX        (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
  #endif
  
  #if defined(CONFIG_STM32_USART2_REMAP)
  #  error CONFIG_STM32_USART2_REMAP not supported on this architecture
  #else
  #  define GPIO_USART2_CTS   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
  #  define GPIO_USART2_RTS   (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
  #  define GPIO_USART2_TX    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
  #  define GPIO_USART2_RX    (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
  #  define GPIO_USART2_CK    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
  #endif
  
  #if defined(CONFIG_STM32_USART3_FULL_REMAP)
  #  error CONFIG_STM32_USART3_FULL_REMAP not supported on this architecture
  #elif defined(CONFIG_STM32_USART3_PARTIAL_REMAP)
  #  error CONFIG_STM32_USART3_PARTIAL_REMAP not supported on this architecture
  #else
  #  define GPIO_USART3_TX    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
  #  define GPIO_USART3_RX    (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
  #  define GPIO_USART3_CK    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
  #  define GPIO_USART3_CTS   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
  #  define GPIO_USART3_RTS   (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
  #endif
  
  #define GPIO_WKUP               (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
  
  /* These GPIOs are shared with JTAG / SWD. */
  
  #if defined(CONFIG_STM32_JTAG_DISABLE)
  #  define GPIO_PA13               (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN13)
  #  define GPIO_PA14               (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN14)
  #endif
  #if defined (CONFIG_STM32_JTAG_SW_ENABLE) || defined(CONFIG_STM32_JTAG_NOJNTRST_ENABLE) || defined(CONFIG_STM32_JTAG_DISABLE)
  #    define GPIO_PB4                (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
  #    if defined (CONFIG_STM32_JTAG_SW_ENABLE) || defined(CONFIG_STM32_JTAG_DISABLE)
  #      define GPIO_PA15               (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
  #      define GPIO_PB3                (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
  #    endif
  #endif
  
  #endif /* __ARCH_ARM_SRC_STM32_CHIP_STM32F103C_PINMAP_H */
  