text: /**
   * @file EtRobocon2017.h
   * @brief main的なクラス
   * @author Futa HIRAKOBA
   */
  #ifndef __ETROBOCON2017__
  #define __ETROBOCON2017__
  
  #include "ev3api.h"
  #include "TouchSensor.h"
  #include "SonarAlert.h"
  #include "Lifter.h"
  #include "Emoter.h"
  #include "UserInterface.h"
  #include "LeftCourse.h"
  #include "RightCourse.h"
  #include "basicWalker.h"
  
  
  /**
  Helloooo
   */
  using namespace ev3api;
  
  class /**Test*/ EtRobocon2017 {
  public:
      EtRobocon2017();
      /** タッチセンサが押されたときに行われる処理 */
      void start( int );
      //テスト
      void waitStarter( int );
      void loop(){
          int a=0;
      };
  
  private:
      TouchSensor touchSensor;
      int8_t light_white;
      int8_t light_black;
      int32_t firstCode;
      LeftCourse leftCourse;    
      RightCourse rightCourse;
      UserInterface ui;
  };
  
  #endif
  