text: #ifndef DEFINITIONS_H
    #define DEFINITIONS_H
  
    //#define DEBUG
    
    //#define TURBO_SPEED 200
    //#define NORMAL_SPEED 150
    #define MAX_TIME_COMMAND 3000 // milisegundos
  
    #define MAX_CONNECTION_TRIES 200
  
    // El GPIO 0 está vinculado al LED_BUILTIN 
    
    #define GPIO_M2_1 12
    #define GPIO_M2_2 13
    #define GPIO_M2_SPEED 16
    
    #define GPIO_M1_1 15
    #define GPIO_M1_2 4
    #define GPIO_M1_SPEED 5
  
  #endif