text: from __future__ import print_function
  import argparse
  import trial_runner
  
  def test(args):
      trial_runner.run_trial(args)
  
  def get_args():
      parser = argparse.ArgumentParser(description='ARGoS Fault Tolerant Drone Simulator')
  
      parser.add_argument(
          '--rmin',
          type=int,
          default=1)
      parser.add_argument(
          '--rmax',
          type=int,
          default=1)
      parser.add_argument(
          '--radius',
          type=int,
          default=100)
      parser.add_argument(
          '--disableHeal',
          type=bool,
          default=False)
      parser.add_argument(
          '--perturbPlume',
          type=str,
          default='false')
      parser.add_argument(
          '--failureProbability',
          type=str,
          default='0')
      parser.add_argument(
          '--plumeFailureProbability',
          type=str,
          default='0')
      parser.add_argument(
          '--swarmsize',
          type=int,
          default=1)
      parser.add_argument(
          '--seed',
          type=int,
          default=0)
      args = parser.parse_args()
      return args
  
  def main():
      args = get_args()
      test(args)
  
  
  if __name__ == '__main__':
      main()
  