text: ﻿//
  // Created by User on 2019/4/1.
  //
  
  #include "pm1_sdk.h"
  
  int main() {
      using namespace autolabor::pm1;
      
      if (!initialize()) return 1;
      reset_parameter(parameter_id::width);
      reset_parameter(parameter_id::length);
      reset_parameter(parameter_id::left_radius);
      reset_parameter(parameter_id::right_radius);
      reset_parameter(parameter_id::max_wheel_speed);
      reset_parameter(parameter_id::max_v);
      reset_parameter(parameter_id::max_w);
      reset_parameter(parameter_id::optimize_width);
      reset_parameter(parameter_id::acceleration);
      reset_parameter(parameter_id::max_v);
      reset_parameter(parameter_id::max_w);
  }
  