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  #ifndef __GM_AIDINGEPO_H__
  #define __GM_AIDINGEPO_H__
  
  
  extern s32 GM_EpoInit(PsFuncPtr epocallBack);
  
  extern s32  GM_GpsSendCmd(char* cmd);//给GPS发送指令，不用加校验
  
  extern void GM_GpsUtcTime (int iYr,int iMo,int iDay,int iHr,int iMi,int iSe) ;
  
  //设置 GPS时间 UTC
  extern void GM_GpsEpoPos(float lat,float lon,int alt);
  
  // 设置 参考坐标,经度,纬度,范围, 年,月,天,时,分,秒
  extern void GM_GpsPwrOn(void);
  
  extern void GM_GpsPwrOff(void);
  
  #endif
  
  