text: #ifndef COMMON_H
  #define COMMON_H
  
  
  #ifndef UMIN
  #define  UMIN(a,b) ((a<b)?a:b)
  #endif // UMIN
  #ifndef UMAX
  #define  UMAX(a,b) ((a>b)?a:b)
  #endif // !UMAX
  
  //
  #ifndef LOGICAL_INF_NEG
  #define LOGICAL_INF_NEG -10000.0
  #endif
  //
  #ifndef LOGICAL_INF_POS
  #define LOGICAL_INF_POS 10000.0
  #endif
  
  #ifndef PI
  #define PI 3.141593
  #endif // PI
  
  #endif
  