Rescrieți paragraful dat pentru a-l face potrivit pentru o carte pentru copii, păstrând în același timp ideile sale principale.
Balenele sunt un grup larg răspândit și divers de mamifere marine placentare. Ele sunt o grupare informală în interiorul infraroșului Cetacea, care de obicei exclude delfinii și marsuinii. Balenele, delfinii și marsuinii aparțin ordinului Cetartiodactyla, care este format din ungulate cu vârful par. Rudele lor cele mai apropiate, care nu sunt cetacee, sunt hipopotamii, din care ei și alte cetacee s-au despărțit acum aproximativ 54 de milioane de ani. Se crede că cele două parbordere de balene, balenele (Mysticeti) și balenele cu dinți (Odontoceti), au avut ultimul lor strămoș comun în urmă cu aproximativ 34 de milioane de ani. Balenele sunt compuse din opt familii: Balaenopteridae (balenele rorquals), Balaenidae (balenele drepte), Cetotheriidae (balena pitică dreaptă), Eschrichtiidae (balena cenușie), Monodontidae (balenele belugas și narwhals), Physeteridae (balena spermatică), Kogiidae (balena pitică și balena pigmeu spermatică) și Ziphiidae (balenele cu cioc).
Balenele sunt creaturi enorme care trăiesc în mare, înotând în jurul lumii. Există o mulțime de tipuri diferite de balene, unele cu plăci uriașe în gură numite balene și altele cu dinți ascuțiți. Balenele sunt de fapt înrudite cu animalele care trăiesc pe uscat, ca hipopotamii. Au devenit creaturi marine cu milioane de ani în urmă. Unele balene despre care s-ar putea să fi auzit includ balena albastră puternică, balena cu cocoașă cântând și beluga jucăușă.