Tesla Model S
# Tesla Model S

El Tesla Model S es un automóvil eléctrico fabricado por Tesla Motors, que inició sus entregas en el mercado estadounidense el 22 de junio de 2012. Es un sedán liftback para 5 plazas. En 2020 el Tesla Model S Long Range Plus tenía una autonomía EPA de 647 km, que era la mayor para un coche eléctrico de serie. En 2012 el modelo base (batería de 60 kWh y motor de 345 CV) tenía una autonomía de 338 km y una aceleración de 0 a 100 km/h de 5,8 segundos. En 2019 el modelo P100DL (100 kWh) aceleraba de 0 a 100 km/h en 2,3 segundos y tenía una autonomía EPA de 555 km. En junio de 2021 el Tesla Model S Plaid fue el coche de serie con menor tiempo en un cuarto de milla con 9.34 segundos y una aceleración de 0 a 100 km/h en 1,99 segundos. Hasta diciembre de 2018 las ventas acumuladas globales del Tesla Model S alcanzaron las 263 500 unidades.

Opcionalmente dispone de ayudas a la conducción bajo el nombre de Autopilot que se mejoran y se ponen al día con las actualizaciones remotas (OTA, Over The Air Updates). Permiten mantener la velocidad, la distancia con el vehículo precedente, el carril, cambiar de carril, tomar la salida de la autopista indicada en la ruta y en un aparcamiento puede acudir autónomamente hasta donde está el propietario. En el futuro verá los semáforos y señales de tráfico y actuará en consecuencia para alcanzar la conducción autónoma total (FSD)

## Vista general

[[Archivo:Tesla Model S (108).

El Tesla Model S es un liftback eléctrico de alta gama. Este modelo sigue el plan de negocio de Tesla Motors para expandir su mercado hacia vehículos más asequibles que su deportivo Tesla Roadster, del que se vendieron 2 300 unidades.

El Tesla Model S fue diseñado por Franz von Holzhausen, que anteriormente trabajó en Mazda. El chasis, carrocería, motor y almacenamiento de energía son propios de Tesla Motors.

### Historia

Fue nombrado en clave WhiteStar durante su desarrollo y fue anunciado en una rueda de prensa el 30 de junio de 2008.

El prototipo se mostró en una conferencia de prensa el 26 de marzo de 2009. En abril de 2016 Tesla cambió el morro negro por otro del color de la carrocería. El diseño era similar al del Tesla Model X y también instaló faros LED adaptativos y un sistema de filtro HEPA para el habitáculo. El cargador interno aumentó de 40 A a 48 A.

En junio de 2017 Tesla dejó de vender baterías de 90 kWh y sus modelos llevaban baterías de 100 kWh.

En marzo de 2018 actualizó su Media Control Unit (MCU) a la versión 2. MCU 2 mejoró la respuesta de la pantalla de 17 pulgadas permitiendo las funciones de Tesla Arcade y Tesla Theater.

En mayo de 2018 Tesla hizo público parte del código fuente del Tesla Model S en el repositorio github como cumplimiento de su licencia de software y en colaboración con la Software Freedom Conservancy.

### Fábrica de Tesla

La fábrica de Tesla Motors está en Fremont, California. Originalmente fue de GM y la cerró en 1982. En 1984 fue reabierta y operaba conjuntamente por Toyota y GM. Se la conocía como NUMMI (New United Motor Manufacturing Inc.). La planta funcionó durante 25 años produciendo 8 millones de vehículos hasta que GM se retiró en 2009.

En 2010 Tesla compró la mayoría de las plantas de fabricación por 42 millones de dólares, incluyendo las prensas de carrocería y las máquinas de inyección de plástico. El gobierno de Obama concedió un préstamo federal de 465 millones de dólares con el que la compañía comenzó a reacondicionar la factoría. En mayo de 2013 devolvieron totalmente el préstamo con un pago de 451.8 millones de dólares.

Compraron la prensa de estampado más grande de Norteamérica. La mayor parte de las piezas estampadas y de aluminio se fabrican en la planta. Más del 90% de las piezas de plástico del Model S se producen en la planta.

En la planta se fabrican más piezas del Model S que las que se hacían para el Toyota Corolla que se producía anteriormente en la factoría.

En junio de 2012 Tesla empleaba a más de 2 000 trabajadores. El 31 de diciembre de 2013 tenía 5 859 empleados.

A 31 de diciembre de 2019 Tesla empleaba a 48 016 trabajadores a tiempo completo en todo el mundo.

### Diseño

El Tesla Model S está diseñado y fabricado en California.

Franz von Holzhausen es el responsable del departamento de Diseño de Tesla Motors y diseñó el Model S. En el Volkswagen Design Center California fue asistente del Jefe de Diseño y estuvo involucrado en los proyectos Concept One y Microbus. En General Motors diseñó el Pontiac Solstice, Chevvy SS y el Saturn Sky. El 21 de febrero de 2005 entró a trabajar en Mazda y diseñó el prototipo Mazda Kabura. También trabajó en los prototipos Nagare y Furai y tuvo un papel fundamental en la creación del Ryuga, del Hakaze y del Taiki. El 31 de julio de 2008 dejó Mazda North American Operations para incorporarse a Tesla Motors. En los inicios de la fabricación del Tesla Model S estuvieron:

    Huibert Mees en el departamento de carrocería, que había diseñado la suspensión del superdeportivo Ford GT.
    Gilbert Passin como jefe de producción, que había dirigido las operaciones de ingeniería y producción de Toyota Norteamérica.
    Graham Sutherland que había pasado 23 años ajustando y afinando motores en Lotus.
    George Blankenship, como Vicepresidente de Tesla, Director de Ventas y fue quien diseñó de las Apple Stores (tiendas Apple).

El 31 de diciembre de 2013 Tesla ya poseía 203 patentes y 280 pendientes de aprobación.

El coeficiente aerodinámico del Model S es $C_d=$ 0.24. Este es el menor de los coches de serie fabricados en 2012. Tesla solicitó a los reguladores estadounidenses sustituir los retrovisores exteriores por cámaras y en 2 años no obtuvieron respuesta.

El centro de gravedad con dos ocupantes está a 445 milímetros del suelo. Esto es similar al centro de gravedad del superdeportivo Ford GT.

El paquete de baterías tiene 10 centímetros de grueso y está bajo el suelo protegido por una plancha de titanio de 6.35 mm de grosor.

### Ventas

Ventas globales por trimestre del Tesla Model S :

| Trimestre | Unidades vendidas |
| - | - |
| 3T 2012 | 250 |
| 4T 2012 | 2400 |
| 1T 2013 | 4900 |
| 2T 2013 | 5150 |
| 3T 2013 | 5500 |
| 4T 2013 | 6892 |
| 1T 2014 | 6457 |
| 2T 2014 | 7579 |
| 3T 2014 | 7785 |
| 4T 2014 | 9834 |
| 1T 2015 | 10 045 |
| 2T 2015 | 11 532 |
| 3T 2015 | 11 597 |
| 4T 2015 | 17 272 |
| 1T 2016 | 12 420 |
| 2T 2016 | 9764 |
| 3T 2016 | 16 047 |
| 4T 2016 | 12 700 |
| 1T 2017 | 13 450 |
| 2T 2017 | 12 000 |
| 3T 2017 | 14 065 |
| 4T 2017 | 15 200 |
| 1T 2018 | 11 730 |
| 2T 2018 | 10 930 |
| 3T 2018 | 14 470 |

Producción global por trimestre del Tesla Model S/X :

| Trimestre | Unidades producidas (entregadas) |
| - | - |
| 3T 2018 | 26 903(27 710 entregadas) |
| 4T 2018 | 25 161(27 607 entregadas) |
| 1T 2019 | 14 163(12 091 entregadas) |
| 2T 2019 | 14 517(17 722 entregadas) |
| 3T 2019 | 16 318(17 483 entregadas) |
| 4T 2019 | 17 933(19 475 entregadas) |
| 1T 2020 | 15 390(12 230 entregadas) |
| 2T 2020 | 6226(10 600 entregadas) |
| 3T 2020 | 16 992(15 200 entregadas) |
| 4T 2020 | 16 097(18 920 entregadas) |
| 1T 2021 | 0(2020 entregadas) |
| 2T 2021 | 2340(1890 entregadas) |
| 3T 2021 | 8941(9275 entregadas) |
| 4T 2021 | 13 109(11750 entregadas) |
| 1T 2022 | 14 218(14724 entregadas) |
| 2T 2022 | 16 411(16162 entregadas) |
| 3T 2022 | 19 935(18672 entregadas) |
| 4T 2022 | 20 613(17147 entregadas) |
| 1T 2023 | 19 437(10695 entregadas) |
| 2T 2023 | 19 489(19225 entregadas) |
| 3T 2023 | 13 688(15985 entregadas) |

Tesla consiguió 520 reservas del Tesla Model S durante la primera semana en que estuvo disponible. En mayo de 2012 tenía 10 000 reservas y para diciembre de 2012 tenía 15 000 reservas netas (tras entregas y cancelaciones).

La edición especial Model S Signature se vendió antes de que comenzaran las entregas en junio de 2012. Un coche pedido en mayo de 2012 se entregaría a mediados de 2013.

En abril de 2013 se canceló la producción del modelo de 40 kWh. Las razones fueron:

* La autonomía era baja y el usuario precisaba disponer de otro vehículo para los viajes.
* Sólo un 4% de los clientes lo habían reservado.
* No era un producto lo suficientemente bueno para los estándares de Tesla.

Los pedidos existentes para el modelo de 40 kWh se produjeron con baterías de 60 kWh y por software se limitó su capacidad de carga al 72%.

En el primer trimestre de 2013 se vendieron 4 900 unidades.

En 2013 Tesla entregó 22 477 unidades del Tesla Model S.

Hasta el tercer trimestre de 2015 las ventas acumuladas globales del Tesla Model S alcanzaron las 89 908 unidades.

Hasta diciembre de 2015 las ventas acumuladas globales del Tesla Model S alcanzaron las 100 000 unidades.

Hasta septiembre de 2016 las ventas acumuladas globales del Tesla Model S alcanzaron las 145 177 unidades.

Las entregas comenzaron el 22 de junio de 2012. En 2012 se produjeron 3 100 unidades.

Desde el cuarto trimestre de 2018 Tesla contabiliza de forma conjunta la producción y entregas del Tesla Model S y del Tesla Model X.

## Especificaciones

### Dimensiones

* Longitud: 4 976 mm.
* Anchura: 1 963 mm.
* Altura: 1 435 mm.
* Distancia entre ejes: 2 959 mm.
* Capacidad de maletero trasero: 812 litros.
* Capacidad de maletero trasero con los respaldos abatidos: 1 869 litros.
* Capacidad de maletero delantero: 229 litros.
* Anchura interior delante a la altura de los hombros: 1 463 mm.
* Anchura interior atrás a la altura de los hombros: 1 397 mm.
* Anchura exterior sin retrovisores: 1963 mm.
* Anchura exterior con retrovisores: 2189 mm.

### Carrocería y chasis

* Carrocería de aluminio reforzada con elementos de acero al boro. El 97% de la carrocería es aluminio ligero.
* Parabrisas con bloqueo para rayos ultravioleta e infrarrojos.
* Sensor de lluvia.
* Cristales delanteros laminados y sin marcos.
* Llantas de aluminio de 19 pulgadas y neumáticos 245/45R19.
* Techo de aluminio. A finales de 2016 se introdujo la opción de un techo de cristal sin barra horizontal entre los pilares B.
* Luces de cruce halógenas de encendido automático.
* Luces de día LED delanteras.
* Luces de posición traseras y de freno LED.

### Baterías

El paquete de baterías es plano y está en el suelo del coche entre los ejes. Proporciona 400 Voltios en corriente continua (DC). Está formado por miles de baterías de iones de litio sumando una capacidad de 60 kWh, 75 kWh, 90 kWh o 100 kWh según versiones. Está refrigerado por líquido para evitar su sobrecalentamiento y para optimizar su funcionamiento. La energía específica del paquete, incluyendo las celdas, la carcasa, electrónica y refrigeración, es de 156 Wh/kg.

El paquete de baterías tiene una estructura que le proporciona una enorme rigidez frente a la torsión, incrementando la rigidez del habitáculo y mejorando la seguridad pasiva. Como es el elemento más pesado hace que el centro de gravedad del vehículo esté a tan solo 460 mm. proporcionando una gran protección frente al vuelco.

El paquete de 85 kWh contiene 7104 celdas repartidas en 16 módulos cableados en serie. El conjunto de las celdas pesan 325 kg en total.

El paquete está formado por baterías de iones de litio Panasonic 18650 de 3.1Ah de capacidad cada una. El paquete de 85 kWh contiene 7104 baterías agrupadas en 16 módulos. Cada batería pesa 46.5 gramos y tiene 18.2 mm de diámetro y 65.1 mm de largo con un voltaje nomimal de 3.6 V. La capacidad nominal mínima es de 2950 mAh y la capacidad nominal típica es de 3070 mAh.

El sistema de refrigeración de las baterías trata de mantener la temperatura de las baterías siempre por debajo de 35 °C para conseguir una temperatura media de 25 °C.

Para evitar los estados de carga muy altos o muy bajos el sistema de control no permite superar el 95% de la carga máxima ni bajar del 2%.

Si la temperatura exterior está por debajo de 0 °C el sistema de control calentará el paquete de baterías antes de proceder a la recarga.

En noviembre de 2012 Tesla anunció que el precio para reemplazar el paquete de baterías sería de 10 000 USD para el de 60 kWh y de 12 000 USD para el de 85 kWh.

**Degradación de la batería**

La batería pierde capacidad con los ciclos de carga y el paso del tiempo. Un ciclo se completa cuando múltiples cargas acumulan un 100%. Por ejemplo, cargar 5 veces de un 70% a un 90% cuenta como un ciclo.

El profesor Jeff Dahn, que es un experto en baterías, afirmó que la degradación de la batería sería similar si se carga de un 30% a un 70% 150 veces o de un 10% a un 70% 100 veces.

Merijn Coumans actualiza un fichero de datos de cientos de usuarios de Tesla en el que notifican la degradación de su batería. La medida se toma realizando una carga desde el 0% al 100% y anotando la autonomía típica indicada por el coche. Esta cifra se compara con la autonomía típica cuando el modelo era nuevo.

Las gráficas resultantes muestran una línea de tendencia en la que la batería mantiene un 93% de su capacidad a los 220 000 km.

Esto indica una alta probabilidad de que las baterías de Tesla mantengan más del 70% de su capacidad cuando superen los 500 000 km.

La lenta degradación de las baterías de Tesla comparada con las de otros vehículos eléctricos se explica por el sistema de gestión de las baterías (BMS) que incluye una refrigeración líquida uniforme para todo el paquete de baterías. Otros vehículos eléctricos solo cuentan con una refrigeración por aire que en temperaturas extremas no consigue mantener las baterías en su rango de funcionamiento óptimo.

**Reciclaje de baterías**

Las baterías de iones de litio de Tesla contienen pequeñas cantidades de níquel y cobalto, cuya extracción y refino pueden tener impactos medioambientales. Al final de la vida útil de la batería se puede reciclar mediante procesos hidrometalúrgicos, pirometalúrgicos o de reciclaje directo. Tesla afirma reciclar todas las baterías que se devuelven a la compañía. En 2020 recuperó 1300 toneladas de níquel, 400 toneladas de cobre y 80 toneladas de cobalto, lo que supuso recuperar un 92% de los materiales para la producción de nuevas baterías. Desde 2008 Tesla trabajó con ToxCo/Kinsbursky en Estados Unidos y con Umicore en Europa para reciclar baterías de iones de litio gastadas siguiendo directivas de RoHS.

En 2017 el anterior CTO de Tesla JB Straubel y Andrew Stevenson, anterior director de proyectos especiales en Tesla, fundaron la empresa de reciclaje de baterías Redwood Materials.

**Impacto medioambiental**

La fabricación de un coche eléctrico tiene unas emisiones de gases de efecto invernadero GHG ligeramente mayores que las de uno equivalente de combustión. Sin embargo, si carga en una red eléctrica media el coche eléctrico tendrá unas emisiones menores tras recorrer 8600 km. Las redes eléctricas cada vez usan más renovables por lo que las emisiones de GHG de un coche eléctrico decrecen con el tiempo. Si se carga con energía renovable las emisiones son nulas.

### Propulsión

El motor eléctrico, la reductora y el inversor de potencia forman un conjunto situado en el eje trasero. Los modelos D (Dual Motor) tienen un motor en el eje delantero y otro en el trasero. Los automóviles de tracción integral convencionales distribuyen la potencia hacia las ruedas desde un motor mediante un complejo sistema de transmisión mecánica. El Model S Dual Motor controla de un modo digital e independiente el par motor hacia las ruedas delanteras y traseras. El control de tracción y respuesta en todo tipo de condiciones no tiene precedentes. El sistema puede poner en reposo uno de los motores para conseguir una mayor eficiencia. Los motores eléctricos son trifásicos de inducción AC con rotor de cobre y tiene 4 polos. Giran hasta 15 000 rpm.

Los motores de inducción AC son más complejos de controlar. El inversor toma información de un sensor de velocidad y mediante unas leyes de control trata de conseguir estabilidad en todos los rangos de par motor y velocidades.

El inversor está situado en el mismo eje que el motor.

La reductora tiene una relación de 9.73:1, en los Model S de tracción trasera.

Cambiando electrónicamente dos de las fases del motor el sentido de giro se invierte y se consigue la marcha atrás sin usar engranajes adicionales.

En marzo de 2017 el P100D Ludicrous consiguió ser el coche de serie más rápido en acelerar de 0 a 97 km/h con 2.28 segundos según las pruebas de Motor Trend.

El coche está diseñado para un uso normal y no para los circuitos. Para proteger a la batería del sobrecalentamiento Tesla limita las veces que se puede usar el modo ludicrous en un cierto tiempo. Según Motor Trend al seleccionar la opción Ludicrous se inicia un proceso de acondicionamiento de la batería y del motor que dura unos minutos. Para repetir un lanzamiento hay que esperar un mínimo de 10 minutos.

El motor proporciona una potencia de freno regenerativo de más de 60 kW, lo que reduce la energía consumida y mejora la vida de los discos y pastillas de freno.

En abril de 2019 Tesla comenzó a usar su sistema de propulsión Raven en el Model S y Model X Performance. Como motor delantero usa el motor de imán permanente de reluctancia síncrona del Tesla Model 3. También incluye la suspensión neumática adaptativa.

### Transformaciones eléctricas

El paquete de baterías proporciona 400 V (DC) de corriente continua. El motor funciona con corriente alterna (AC). El convertidor DC-AC situado en el eje trasero transforma la corriente continua (DC) en corriente alterna (AC).

El convertidor DC-AC situado junto a la rueda delantera derecha transforma parte de la electricidad del paquete de baterías de 400 V a 12 V para recargar la batería de 12 V (35 Ah). También se encarga de gestionar la recarga del paquete de baterías desde el freno regenerativo.

### Dirección y frenos

* Dirección electrónica de cremallera con relación variable y sensible a la velocidad.
* Control de estabilidad ESP.
* Control de tracción.
* Frenos antibloqueo ABS con discos ventilados y freno de estacionamiento electrónico. Delanteros: 355 mm x 32 mm. Traseros: 365 mm x 28 mm.

En un coche normal las luces de freno se encienden cuando se aprieta el pedal del freno. Sin embargo, en el Model S al levantar el pie del acelerador el freno regenerativo puede frenar el coche rápidamente. Un acelerómetro mide la desaceleración y enciende las luces de freno a partir de un cierto valor de desaceleración.

### Amortiguación

* Suspensión delantera de doble horquilla, eje virtual de dirección y muelles.
* Suspensión trasera independiente multi-link con muelles.

La suspensión activa por aire Active Air Suspension se ajusta continuamente a las condiciones de la carretera y de la velocidad. Cuando la velocidad aumenta la suspensión baja para mejorar la aerodinámica y la autonomía. Desde la pantalla táctil se puede ajustar la altura para circular por nieve o pendientes muy pronunciadas.

### Recarga

Los tiempos de recarga varían dependiendo del estado de carga, su capacidad total, el voltaje disponible y el amperaje de la corriente de recarga.

El cargador incorporado de 10 kW es compatible con 85-265 V, 45-65 Hz, 1-40 A. Permite recargar hasta 50 km en una hora de recarga a 40 A. Por medio de un adaptador es compatible con el conector J1772.

El cargador opcional de 20 kW aumenta la intensidad de la corriente de recarga hasta 80 A. Permite recargar hasta 100 km en una hora de recarga a 80 A. Puede recargar completamente la batería de 85 kWh en unas 5 horas.

La eficiencia pico del cargador es del 92%.

Los postes de recarga rápida (superchargers) permiten recargar en 30 minutos lo suficiente para recorrer otros 257 km en el modelo con la batería de 85 kWh.

La recarga rápida está disponible de serie para los modelos de 70-75 kWh, 85 kWh, 90 kWh y 100 kWh. Es opcional para el modelo de 60 kWh.

El 25 de septiembre de 2012 Tesla presentó sus estaciones de recarga rápida (superchargers). Tesla las instala en las áreas de descanso de las carreteras para que mientras el conductor descansa el coche se recarga. Inicialmente suministraban de 100 kW a 120 kW. Tesla aumentó la potencia hasta 150 kW y en la versión v3 de supercargadores ya suministraban 250 kW.

En julio de 2020 y mediante una actualización de software Tesla aumentó la potencia de recarga de los Model S más recientes hasta 250 kW.

Estas recargas eran gratis para los Tesla Model S 85 kWh de forma indefinida. En unidades vendidas posteriormente Tesla comenzó a cobrar las cargas rápidas. Las estaciones de recarga rápida Tesla de 120 kW permiten recargar el 50% de la batería en 20 minutos, el 80% en 40 minutos y el 100% en 75 minutos. En 2012 Tesla inició la instalación de supercargadores. El 24 de abril de 2014 Tesla puso en servicio su estación de recarga rápida número 100. En marzo de 2015 Tesla tenía operativas 403 estaciones de recarga rápida con 2219 cargadores individuales. Esto hacía posible realizar viajes entre costa Este y costa Oeste de Estados Unidos recargando sólo en superchargers.

En agosto de 2016 Tesla tenía operativas 691 estaciones con 4241 cargadores individuales.

En marzo de 2019 Tesla lanzó una actualización telemática por la que retiró de los vehículos el límite de 120 kW y les permitió cargar hasta 150 kW en toda la red de supercargadores (un aumento del 21% en la velocidad de carga). En marzo de 2019 Tesla anunció la versión Supercharger V3 en la que usando PowerPacks de 1 MW y cables refrigerados por líquido conseguía potencias de recarga de hasta 250 kW en cada poste. En marzo de 2019 lanzó una actualización telemática con la que acondiciona la temperatura de la batería cuando el vehículo se encamina a un supercargador de manera que se reduce en un 25% el tiempo de carga medio.

En julio de 2020 los modelos nuevos podían cargar hasta 250 kW. En noviembre de 2019 Tesla disponía en todo el mundo de 1636 estaciones de recarga rápida con 14 497 puntos de recarga.

En julio de 2020 Tesla disponía en todo el mundo de 1971 estaciones de recarga rápida con 17 467 puntos de recarga.

**Adaptador CHAdeMO**

En enero de 2015 Tesla puso a la venta el adaptador CHAdeMO que permite cargar a 50 kW en las estaciones de carga que usan dicho protocolo. El precio del adaptador es de 450 USD. El vehículo debe estar activado para la carga rápida. Todos los Tesla Model S de 70 kWh, 85 kWh y 90 kWh vienen activados de serie y los de 60 kWh pueden ser activados opcionalmente.

### Intercambio de baterías

El 20 de junio de 2013 Tesla presentó el sistema de intercambio de baterías para el Tesla Model S.

El conductor acude a una estación de intercambio Tesla donde sitúa el coche sobre un foso. Un sistema robotizado quita los tornillos que sujetan el paquete de baterías a la carrocería, retira hacia abajo el paquete descargado, coloca un paquete cargado y aprieta los tornillos con el par de apriete especificado. El conductor no se baja del vehículo durante el proceso que dura 90 segundos.

En la presentación del sistema se comparó en directo con el repostaje de gasolina de un coche en una gasolinera con flujo de suministro alto (38 litros por minuto). Desde que el conductor bajó del coche hasta que volvió a arrancar pasaron 4 minutos y 7 segundos. Durante ese tiempo se cambiaron las baterías a dos Tesla Model S.

El intercambio de baterías del primer Tesla Model S se llevó a cabo en 1 minuto 13 segundos y en el segundo en 1 minuto 33 segundos.

En diciembre de 2014 Tesla Motors comenzó un programa piloto de intercambio de baterías en Harris Ranch, California, junto a un supercargador. Este programa tiene como objetivo probar la tecnología y la demanda del servicio. El proceso de intercambio dura unos 3 minutos y el coste es similar a llenar un depósito de gasolina en un coche de su gama. El programa no tuvo demanda y en noviembre de 2016 Tesla cerró la estación de intercambio de baterías y sus modelos posteriores los diseñó sin posibilidad para el intercambio de baterías robotizado.

### Interior

* Asientos delanteros calefactados con memoria ajustables eléctricamente en 12 direcciones.
* Asientos traseros abatibles 60/40.
* Sistema de sonido de 200 vatios, 7 altavoces, radio AM/FM/HD. Soporta formatos MP3, AAC y MP4. El sistema tiene 4 altavoces, 2 tweeters (agudos) y un altavoz central. Almacenamiento en memoria flash para 500 canciones.

### Instrumentación

* Sólo tiene un botón para las luces de emergencia y otro para abrir la guantera. No tiene otros botones o diales.
* Pantalla primaria totalmente digital LCD de 12.3 pulgadas (312 mm) con gráficos en 3D que pueden ser configurados por el usuario. Gestionada por un módulo NVIDIA Tegra hasta mediados de 2018. Puede mostrar la velocidad, consumo de energía, nivel de carga, autonomía, marcha activada, selección musical, selección de radio, mapa de navegación y otras. La navegación en esta pantalla proviene de Garmin y no precisa conexión a internet.
* Pantalla secundaria vertical multitáctil capacitiva de 17 pulgadas (430 mm) con sistema operativo basado en Linux Ubuntu. Además de controlar múltiples funciones del vehículo proporciona conectividad a internet a través de wifi o telefonía móvil. La pantalla está gestionada por NVIDIA Tegra Visual Computing Module (VCM), que es una plataforma de computación con capacidades multimedia de gran eficiencia energética. La línea superior muestra símbolos del estado actual y proporciona atajos para Carga, Homelink, Perfiles de conductor, Información del vehículo y Bluetooth. La segunda línea da acceso a aplicaciones como Medios, Navegación (por Google Maps), Energía, Web, Cámara y Teléfono. La parte central de la pantalla puede mostrar hasta 2 aplicaciones a la vez. La parte inferior da acceso a los controles del vehículo como luces, cierre de puertas y climatización. La navegación de esta pantalla procede de Google y precisa conexión a internet.
* Sistema Bluetooth que permite la telefonía manos libres y la música en streaming.
* Volante multifunción con tres radios y controles táctiles.
* Sistema de monitorización de la presión de los neumáticos.

### Comodidad

* Entrada sin llave.
* Detección de ocupación del asiento del conductor para la función start/stop.
* Control de velocidad de crucero.
* Cámara trasera con definición estándar.
* Apertura manual del portón trasero.
* Columna de dirección ajustable en altura y profundidad.
* Elevalunas eléctricos de un toque y con protección para no pillar los dedos.
* Ventilación con microfiltros recambiables.
* Luces interiores LED para lectura.
* Parasoles con espejos iluminados con LED.
* Maleteros tapizados con apertura sin llave.
* Conector de 12 Voltios.
* Climatizador automático con dos zonas de temperatura, controles de distribución del aire y recirculación.
* Antena Wi-Fi.
* Dos puertos USB delanteros para tomar corriente o conectar aparatos.

### Seguridad

Todas las versiones incluyen:

* 8 airbags incluyendo 2 airbags de cortina.
* Sensores de asiento para conductor y copiloto.
* Sensor de posición del asiento.
* Cinturones de seguridad delanteros de 3 puntos con pretensores y limitadores de carga.
* Cinturones de seguridad traseros de 3 puntos.
* Aviso acústico de cinturón de seguridad desabrochado.
* Sensor de colisión para la desconexión de alto voltaje.
* Alarma antirrobo.

**Seguridad contra incendios**

Para la prevención y extinción de incendios en el paquete de baterías el Tesla Model S cuenta con las siguientes medidas:

* La batería está protegida por debajo con una plancha de aluminio blindado de 6.35 mm de grosor.
* La batería está compartimentada en 16 módulos separados por cortafuegos.
* Los módulos tienen conductos de ventilación que dirigirían las llamas hacia abajo.
* La energía de combustión del paquete es un 10% de la contenida en un depósito de gasolina.
* El potencial efectivo de combustión es del 1% comparado con un coche de gasolina del mismo segmento.
* Estadísticamente se producían 5 veces más incendios en coches de combustión interna que en coches eléctricos de baterías.

Desde el 6 de marzo de 2014 todos los Tesla Model S salen de fábrica con un triple escudo de protección de la batería compuesto por:

* Una barra hueca de aluminio diseñada para desviar los objetos o para absorber el impacto antes de que el objeto alcance el paquete de baterías.
* Una plancha de titanio que protege los componentes de los bajos.
* Una barra sólida de aluminio extruido en ángulo que absorbe energía del impacto y desvía el objeto.

**NHTSA**

Las pruebas independientes de la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) reportaron 5 estrellas de seguridad en conjunto y cada subcategoría sin excepción. Sólo el 1% de los vehículos probados por la NHTSA obtienen 5 estrellas en todas las categorías.

Prueba NHTSA Tesla Model S 2013 :

* Total
* Choque frontal
* Choque lateral
* Vuelco

De todos los vehículos a la venta en Estados Unidos probados por la NHTSA el Model S obtuvo una nueva marca por la menor probabilidad de heridas a los ocupantes.

El Model S tiene la ventaja de en el morro no tiene ningún motor de gasolina. Esto crea una amplia zona de deformación en caso de choque frontal que absorbe mucha energía.

El riesgo de vuelco fue un 50% menor que en los siguientes vehículos con 5 estrellas. Durante las pruebas independientes el Model S no pudo ser volcado usando los métodos normales y se tuvieron que crear medios especiales para inducir el vuelco. La razón es que el paquete de baterías está en el suelo por lo que el centro de gravedad es muy bajo, lo que le proporciona una gran seguridad y maniobrabilidad. El riesgo de vuelco fue del 5.7%.

En las pruebas de protección de ocupantes por el aplastamiento del techo, la máquina de pruebas se estropeó cuando aplicaba una fuerza de 4 g. Esto equivale a que en el techo de un Tesla Model S se podrían apilar otros 4 sin que el techo cediese y afectase a los ocupantes. Esto se consiguió con reforzamientos en los pilares centrales (B) usando técnicas aeroespaciales.

Las baterías de iones de litio no se incendiaron en ninguna prueba de la NHTSA.

Hasta marzo de 2014 Tesla no tenía noticia de ningún ocupante fallecido o con secuelas graves en accidentes en Tesla Roadster o Model S en los 6 años desde su producción.

**Euro NCAP**

El Tesla Model S 85 kWh de 2014 obtuvo una calificación de 5 estrellas en la prueba Euro NCAP.

Euro NCAP Tesla Model S 2014 :

| Total | |
| - | - |
| Test | Porcentaje |
| Pasajeros adultos | 82% |
| Pasajeros niños | 77% |
| Peatones | 66% |
| Asistencias de seguridad | 71% |

### Prestaciones

**En producción y anteriores**

Especificaciones Model S pasadas y presentes :

| | 40 kWh | 60 kWh | 60 kWh | 70 kWh | 70 kWh | 75 kWh | 75 kWh | 85 kWh | 85 kWh | 85 kWh | 85 kWh | 85 kWh | 85 kWh | 90 kWh | 90 kWh | 90 kWh | 100 kWh | 100 kWh | 100 kWh | 100 kWh | 100 kWh | 100 kWh |
| - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| | RWD | RWD (60) | AWD (60D) | RWD (70) | AWD (70D) | RWD (75) | AWD (75D/ Standard Range) | RWD (85) | AWD (85D) | RWD Perf. (P85) | RWD Perf. Plus (P85+) | AWD Perf. (P85D) | Ludicrous (P85D) | AWD (90D) | AWD Perf. (P90D) | Ludicrous (P90D) | Ludicrous (P100D/ Performance) | AWD (100D/ Long Range) | Performance (Raven) | Long Range Plus (Raven) | Model S | Model S Plaid |
| Peso | 4323 lb (1961 kg) | 4323 lb (1961 kg) | 4608 lb (2090 kg) | 4410 lb (2000 kg) | 4608 lb (2090 kg) | 4410 lb (2000 kg) | 4608 lb (2090 kg) | 4647 lb (2108 kg) | 4824 lb (2188 kg) | 4656 lb (2112 kg) | 4656 lb (2112 kg) | 4936 lb (2239 kg) | 4936 lb (2239 kg) | 4850 lb (2200 kg) | 4960 lb (2250 kg) | 4960 lb (2250 kg) | 4960 lb (2250 kg) | 4850 lb (2200 kg) | 4941 lb (2241 kg) | 4883 lb (2215 kg) | | |
| Autonomía | EPA: 139 mi (224 km) NEDC: | EPA: 208 mi (335 km) NEDC: 375 km (233 mi) | EPA: 218 mi (351 km) NEDC: | EPA: 230 mi (370 km) NEDC: 420 km (261 mi) | EPA: 240 mi (386 km) NEDC: 442 km (275 mi) | EPA: 249 mi (401 km) NEDC: 480 km (298 mi) | EPA: 259 mi (417 km) NEDC: 490 km (304 mi) | EPA: 265 mi (426 km) NEDC: 502 km (312 mi) | EPA: 270 mi (435 km) NEDC: 528 km (328 mi) | EPA: 265 mi (426 km) NEDC: 502 km (312 mi) | EPA: 265 mi (426 km) NEDC: | EPA:253 mi (407 km) NEDC: 480 km (298 mi) | EPA: 253 mi (407 km) NEDC: 480 km (298 mi) | EPA: 294 mi (473 km) NEDC: 528 km (328 mi) | EPA: 270 mi (435 km) NEDC: 509 km (316 mi) | EPA: 270 mi (435 km) NEDC: 509 km (316 mi) | EPA: 345 mi (555 km) NEDC: 613 km (381 mi) | EPA: 370 mi (595 km) NEDC: 632 km (393 mi) | EPA: 348 mi (560 km) NEDC: 671 km (417 mi) | EPA: 402 mi (647 km) NEDC: 713 km (443 mi) | EPA: 405 mi (652 km) | EPA: 396 mi (637 km) |
| Potencia máxima, motor | 285 kW (387 CV) | 285 kW (387 CV) | 518 hp 386 kW | 285 kW (387 CV) | 386 kW (525 CV) | 285 kW (387 CV) | 386 kW (525 CV) | 285 kW (387 CV) | 386 kW (525 CV) | 350 kW (476 CV) | 350 kW (476 CV) | 568 kW (772 CV) | 568 kW (772 CV) | 386 kW (525 CV) | 568 kW (772 CV) | 568 kW (772 CV) | 592 kW (805 CV) | Desconocido | 592 kW (805 CV) | Desconocido | | 750 kW (1020 CV) |
| Potencia máxima, batería | 175 kW (238 CV) | 225 kW (306 CV) | | 235 kW (320 CV) | 245 kW (333 CV) | | 245 kW (333 CV) | 373 kW (507 CV) | 311 kW (423 CV) | 350 kW (476 CV) | 350 kW (476 CV) | 345 kW (469 CV) | 397 kW (540 CV) | 311 kW (423 CV) | 345 kW (469 CV) | 397 kW (540 CV) | 560 kW (761 CV) | 311 kW (423 CV) | 560 kW (761 CV) | 311 kW (423 CV) | | |
| Par motor máximo | 317 lb·pie (430 N·m) | 317 lb·pie (430 N·m) | | 325 lb·pie (441 N·m) | 387 lb·pie (525 N·m) | 325 lb·pie (441 N·m) | 406 lb·pie (550 N·m) | 325 lb·pie (441 N·m) | 485 lb·pie (658 N·m) | 443 lb·pie (601 N·m) | 443 lb·pie (601 N·m) | 687 lb·pie (931 N·m) | 687 lb·pie (931 N·m) | 485 lb·pie (658 N·m) | 687 lb·pie (931 N·m) | 687 lb·pie (931 N·m) | 1013 lb·pie (1373 N·m) | 487 lb·pie (660 N·m) | 1013 lb·pie (1373 N·m) | 487 lb·pie (660 N·m) | | 1050 lb·pie (1424 N·m) |
| 0–60 mph (segundos) | 6.5 | 5.5 | 5.2 | 5.5 | 5.2 | 4.3 | 4.2 | 5.4 | 3.75 | 4.2 | 4.2 | 3.1 | 2.8 | 3.75 | 3.1 | 2.8 | 2.275 | 3.6 | 2.3 | 3.7 | 3.1 | 1.99 |
| 0–100 km/h | | | | 5.8 | 5.4 | 4.5 | 4.4 | 5.4 | 4.0 | 4.4 | 4.4 | 3.3 | 3.0 | 4.0 | 3.3 | 3.0 | 2.6 | 3.8 | 2.6 | 3.8 | 3.2 | 2.1 |
| Velocidad máxima | 110 mph (177 km/h) | 130 mph (209 km/h) | 130 mph (209 km/h) | 140 mph (225 km/h) | 140 mph (225 km/h) | 140 mph (225 km/h) | 140 mph (225 km/h) | 140 mph (225 km/h) | 155 mph (249 km/h) | 130 mph (209 km/h) | 130 mph (209 km/h) | 155 mph (249 km/h)} | 155 mph (249 km/h)} | 155 mph (249 km/h)} | 155 mph (249 km/h)} | 155 mph (249 km/h)} | 163 mph (262 km/h)} | 155 mph (249 km/h)} | 163 mph (262 km/h)} | 155 mph (249 km/h)} | 155 mph (249 km/h)} | 200 mph (322 km/h)} |
| Disponibilidad | 2012 - abril de 2013 | 2012 - abril de 2015; Junio de 2016 - abril de 2017 | Junio de 2016 - Abril de 2017 | Abril de 2015 - Mayo de 2016 | Abril de 2015 - Mayo de 2016 | Mayo de 2016 - Septiembre de 2017 | Mayo de 2016 – Enero de 2019 | 2012 - Febrero de 2016 | Noviembre de 2014 - Febrero de 2016 | 2012 - Noviembre de 2014 | 2012 - Noviembre de 2014 | Noviembre de 2014 - Febrero de 2016 | Agosto 2015 - Febrero de 2016 | Agosto de 2015 - Junio de 2017 | Agosto de 2015 - Noviembre de 2016 | Agosto de 2015 - Agosto de 2016 | Agosto de 2016 – presente | Enero de 2017 – presente | Abril de 2019 – presente | Abril de 2019 – presente | Junio 2021-presente | Junio 2021-presente |
| ↑ Especificaciones originales del modelo 40 kWh. Las unidades entregadas tenían 60 kWh y la autonomía limitada por software.1 2 3 Solo disponible para modelos Dual Motor Performance con la opción de Ludicrous Mode upgrade, que requiere la batería de 90 kWh para coches nuevos (P90D). Solo disponible hasta enero de 2016 para P85D en propiedad.1 2 3 4 5 Potencia total del motor, la potencia de la batería limita la potencia a una cantidad menor.↑ Tesla resta 1 pie de rodadura de los tiempos de aceleración en millas por hora. |||||||||||||||||||||||

**Performance y Plaid**

Todos los Tesla Model S superan en aceleración a muchos coches con motor de combustión interna. Con el modelo P85D (Dual Motor) Tesla se propuso superar las prestaciones de uno de los grandes superdeportivos de todos los tiempos, el McLaren F1. Con un motor eléctrico trasero de 476 CV y otro delantero de 224, que suman una potencia combinada de 511 CV, que le permite acelerar de 0 a 98 km/h en 3.1 segundos (0 a 100 km/h en 3.3 segundos).

Esto convirtió al Tesla Model S P85D en el coche de serie de cinco puertas con la aceleración más rápida del mundo en 2015, mientras seguía siendo uno de los coches más eficientes del planeta.

El Model S P90D equipa el "Ludicrous Mode" (modo ridículo), una actualización en el inversor que permite aumentar el amperaje y así aumentar la potencia de la planta motriz, y una batería de 90 kWh. El P90D acelera de 0 a 100 km/h en 3 segundos e incrementa su autonomía un 5% respecto a la versión P85D.

El 23 de agosto de 2016 Tesla presentó el Model S P100D, con una batería de 100 kWh que proporcionaba una autonomía de 507 km EPA y aceleraba de 0 a 100 km/h en 2,7 segundos. Por ello, el P100D se convirtió en el coche en producción más rápido del mundo.

En marzo de 2017 el P100D Ludicrous consiguió ser el coche de serie más rápido en acelerar de 0 a 97 km/h con 2.28 segundos según las pruebas de Motor Trend con el tipo de medición NHRA en el que se descuenta el tiempo (0.26 segundos) en recorrer el primer pie (30.5 cm). El cuarto de milla (402 m) lo hizo en 10.5 segundos alcanzando las 125 mph (201 km/h). El coche pesaba 4891 lb (2219 kg).

En junio de 2021 el Tesla Model S Plaid fue el coche de serie con menor tiempo en un cuarto de milla con 9.34 segundos y una aceleración de 0 a 97 km/h en 2.07 segundos.

### Palladium (Plaid)

La actualización de diseño Palladium se anunció en enero de 2021 y las primeras entregas comenzaron en junio de 2021. Tenía nuevo interior, nuevos motores, nueva suspensión y nuevo sistema de gestión de temperatura. Originalmente consistía en tres versiones: Long Range (LR), Plaid y Plaid+. La versión Plaid+ se canceló antes de las primeras entregas. El nombre «Plaid» se aplica a la velocidad superior a «Ludicrous« en la película Spaceballs. La versión Plaid incluye un motor para las ruedas delanteras y un motor para cada rueda trasera. Su precio base era de 131 100 USD. Las altas prestaciones de los motores se basan en innovaciones en los rotores envueltos en carbono que permiten muy altas revoluciones por minuto. Musk afirmó que esto presentó grandes desafíos, porque el carbono y el cobre tienen diferentes tasas de dilatación térmica.

La versión Long Range incluye un motor delantero y un motor trasero.

Los modelos Palladium tenían el menor coeficiente aerodinámico de los coches de serie con un Cd=0.208. El sistema de climatización usa una bomba de calor con la que Tesla consiguió un 30% más de autonomía ya que en tiempo frío requiere un 50% menos de energía que el Model S anterior. El volante tiene una media circunferencia (yoke). Dispone de una pantalla horizontal de 17 pulgadas. Frente al conductor hay otra pantalla. Los ocupantes traseros disponen de una tercera pantalla. Tiene una mayor potencia para los videojuegos con su GPU RDNA 2 de AMD. El Plaid tiene 1020 caballos (1034,1 CV) y 1050 pies·libra fuerza (1423,6 N·m) de par motor máximo.

Independientemente Motor Trend consiguió una aceleración de 0 a 97 km/h en 2.07 segundos (1.98 en una pista de asfalto muy adherente) y cubrió el cuarto de milla (400 m) en 9.34 segundos a 152.2 mph.

### Autonomía

La EPA estableció la autonomía del Tesla Model S 60 kWh en 335 km (208 millas) y la del Tesla Model S 85 kWh en 426 km (265 millas), mientas que para los Model S 70D, 85D, P85D y P100D las fijó en 386 km, 434 km, 407 km y 507km respectivamente. Las versiones equipadas con el paquete de baterías de 75 o 90 kWh aumentan el alcance entre un 5% y 6% respecto a las versiones 70 y 85.

La autonomía varía según la velocidad del vehículo, el estilo de conducción y las condiciones de la vía. Si se mantienen estos factores constantes, el uso de accesorios como el climatizador reduce la autonomía entre un 5% y un 10%.

El uso de accesorios no tiene un impacto importante en la autonomía.

El Tesla Model S también recarga las baterías cuando decelera o circula en bajadas. La fuerza del freno regenerativo es ajustable por el usuario. En 2019 el Tesla Model S P100 Long Range tenía una autonomía EPA de 595 km y el P100DL de 555 km.

A principios de 2020 la EPA evaluó la autonomía del Tesla Model S Long Range Plus en 629 km. Tesla afirmó que los registros del vehículo mostraban que durante la noche anterior a la prueba la puerta del vehículo había quedado abierta, por lo que el coche no había entrado en modo de reposo y había consumido energía de la batería.

En junio de 2020 la EPA le otorgó al Tesla Model S Long Range Plus una autonomía EPA de 647 km. Los factores para tal mejora fueron una significativa reducción de peso, nuevas llantas y neumáticos para reducir la resistencia a la rodadura, sustitución de una bomba de aceite mecánica por una eléctrica y mejoras en el freno regenerativo.

### Autopilot

**Autopilot 1.0**

Desde octubre de 2014 todos los Tesla Model S salen de fábrica con el hardware que permitirá activar las funcionalidades del sistema Autopilot. Incluye un radar frontal, 12 sensores ultrasónicos que detectan objetos hasta 488 cm alrededor del coche en todas direcciones y velocidades, una cámara frontal de alta precisión y un sistema de asistencia a la frenada controlado digitalmente.

El sistema permite:

* Mantenerse dentro de un carril
* Cambiar de carril activando el intermitente correspondiente
* Gestionar la velocidad leyendo las señales verticales de limitación de velocidad
* Mantener la velocidad y la distancia con el vehículo de delante
* Control de velocidad de crucero dependiente del tráfico
* Evitar choques frontales, laterales y salidas de la carretera dentro de lo posible
* Reducir la velocidad ante una posible colisión por alcance

El hardware del sistema Autopilot no se puede instalar en vehículos producidos antes de octubre de 2014.

**Autopilot 2.0**

Desde noviembre de 2016 se instala el sistema Autopilot 2.0 en los nuevos vehículos producidos. El sistema Autopilot 2.0 tiene un hardware que consta de 8 cámaras, 3 de las cuales están junto al retrovisor interior y apuntan al frente, 2 laterales junto a los intermitentes apuntando hacia atrás, 2 laterales en los pilares de la carrocería apuntando un poco hacia adelante y una cámara trasera apuntando hacia atrás. Las cámaras tienen un alcance de unos 250 metros. También dispone de 12 sensores ultrasónicos con un alcance de 8 metros y un radar frontal con un alcance de 160 metros. Todo el hardware lo controla el sistema Nvidia Drive PX 2 refrigerado por agua. Es un sistema de inteligencia artificial de aprendizaje neuronal profundo fabricado a medida de la conducción autónoma. Tiene entradas para los sensores y cámaras y salidas para Ethernet, CAN Bus y Nvidia Drive CX. El Nvidia Drive PX2 tiene una CPU de 12 núcleos, 2 Pascal GPU (procesadores gráficos), 8 GB y es una arquitectura escalable. Puede realizar 24 TOPS (billones) de operaciones de aprendizaje profundo a 80 GBit/s de ancho de banda. Tiene capacidad para aprender a reconocer patrones de forma rápida.

El superordenador Nvidia DGX1 está en un centro de datos y su tarea principal es aprender con su red neuronal recibiendo cantidades masivas de imágenes y videos que incluyen diversas condiciones atmosféricas como lluvia, nieve, niebla, cielo despejado, diversas condiciones de conducción como autopista o ciudad. Esto se combina con datos de los sensores y del giro de volante. El sistema detecta semáforos, señales, peatones, ciclistas, vehículos, obstáculos en la vía, señales de obra y luces de freno de los vehículos precedentes.

Cuando circulan los Tesla con el sistema Nvidia Drive PX 2 recopilan información de imagen y video y la envían telemáticamente al centro de datos, que a su vez manda información al vehículo. El sistema puede tomar decisiones de conducción de forma más segura que un humano ya que dispone de mucha más información suministrada por los sensores lo que le permite crear un modelo tridimensional del entorno. El sistema puede circular por una carretera sin marcas de carriles visibles.

La flota de vehículos dotada con el sistema Autopilot 2.0 circuló durante meses en modo oculto (shadow mode) recopilando datos para entrenar el sistema de inteligencia artificial.

**Accidente de mayo de 2016**

El 7 de mayo de 2016, un Model S con el piloto automático activado colisionó con un camión en una carretera de Florida. El camión efectuó un giro a la izquierda en una intersección. Ni el conductor ni el Autopilot detectaron el remolque blanco contra el sol de frente. El conductor tuvo más de siete segundos para aplicar los frenos y no lo hizo. Dos minutos antes del impacto el conductor puso la velocidad de crucero en 119 km/h. El coche pasó bajo el remolque cruzado y el conductor murió al instante. Fue la primera muerte con el piloto automático activado en un vehículo. El accidente con el Autopilot activado fue evaluado por la NHTSA y concluyó que el Autopilot no falló y no requería de una revisión. La investigación reveló que la tasa de accidentes de los vehículos Tesla cayó un 40% desde que se instaló el sistema Autopilot de serie. Esta reducción era independiente del uso del Autopilot y sólo tenía en cuenta el número de km recorridos. Bajó de 0.80 accidentes a 0.49 accidentes por cada millón de km (1.3 a 0.8 por cada millón de millas).

### Garantía en Europa

El Tesla Model S tiene 4 años de garantía u 80 000 km, lo que ocurra antes.

La batería de 60 kWh tiene 8 años de garantía o 200 000 km, lo que suceda antes.

Las baterías de 70, 85 y 90 kWh tienen 8 años de garantía sin límite de kilometraje. También tienen 8 años de garantía en los componentes de la propulsión sin límite de propietarios durante ese período.

### Actualizaciones telemáticas OTA (Over The Air Updates)

El Tesla Model S puede realizar actualizaciones de software telemáticas sin tener que llevar el vehículo al taller. Son similares a las que hacen los teléfonos móviles smartphones con su sistema operativo o sus aplicaciones.

En octubre de 2018 los usuarios pudieron actualizar a la versión 9 que tenía las siguientes mejoras:

* Actualizaciones remotas iniciadas desde el teléfono móvil.
* Posibilidad de grabar la señal de video de la cámara frontal a un pendrive USB actuando como un DVR (Digital Video Recorder).
* Aplicación de calendario integrada con el calendario del smartphone.
* Aplicación de energía que muestra el consumo pasado, presente y proyectado.
* Navegador web.
* Aplicación que muestra la imagen de la cámara trasera.
* Activación de las 8 cámaras para visualizar los vehículos circundantes y los ángulos muertos.
* Desplazamiento a la izquierda del panel de indicaciones de navegación. Esta petición fue realizada por muchos usuarios.
* Juegos Atari: Missile Command, Asteroids, Lunar Lander y Centipede.

En febrero de 2019 Tesla añadió Sentry Mode (modo centinela) con la capacidad de que las cámaras del coche puedan detectar posibles amenazas, grabarlas en un pendrive, activar la alarma y mandar una alerta al móvil del propietario.

También incorporó Dog Mode (modo perro) en el que se puede dejar una mascota dentro del vehículo con el sistema de climatización en una temperatura comfortable y un mensaje de aviso a los peatones en la pantalla. Este modo se añadió al Cabin Overheat Protection (protección contra el sobrecalentamiento del habitáculo) de 2016 que con el coche apagado permite mantener en el habitáculo una temperatura segura durante horas.

En marzo de 2019 lanzó una actualización telemática con la que acondiciona la temperatura de la batería cuando el vehículo se encamina a un supercargador de manera que se reduce en un 25% el tiempo de carga medio. También permitió la supercarga de hasta 150 kW en los supercargadores actualizados a dicha potencia.

En septiembre de 2019 Tesla lanzó la versión 10 con las siguientes mejoras:

* Tesla Theater. Estando aparcado y conectado a WiFi se pueden ver videos de YouTube y Netflix.
* Caraoke. Las letras de las canciones de karaoke se muestran estando el coche parado. Durante la marcha solo se reproduce la música del karaoke.
* Mejoras de visualización del entorno. Se muestran más objetos y líneas alrededor del vehículo. Se puede hacer zum y girar la visualización de forma temporal.
* Cambio de carril automático. Mejora en la visualización en la que muestra la posición futura del vehículo.
* Feeling lucky, Feeling hungry. En el navegador se añaden estos botones que coducen a lugares de interés o restaurantes cercanos.
* Mejoras en los mapas. Al pulsar sobre un punto de interés aparece más información y se puede llamar o visitar la página web asociada. También aparece la distancia hasta el punto.
* Mejoras en Sentry Mode (Modo centinela). En el USB se borrarán las grabaciones de video antiguas cuando su ocupación supere los 5 GB.
* Modo Joe. Permite reducir el nivel de los avisos sonoros para minimizar las molestias a los pasajeros, especialmente niños.
* Mejoras en la descarga de actualizaciones. Se visualiza la versión descargada y el progreso en la instalación.
* Juego Cuphead. Se puede jugar conectando un controlador XBox al conector USB.
* Smart Summon. Para los usuarios con FSD (Conducción autónoma total) permite convocar al vehículo desde la APP en un aparcamiento hasta 50 metros de distancia para que el vehículo acuda autónomamente hasta la posición que se le indique. En Europa los legisladores no autorizaron la activación de esta función.
* Spotify. Se añade el servicio Spotify en Norteamérica. En Europa estaba disponible desde hacía varios años.

En noviembre de 2019 Tesla lanzó una actualización de software que aumentaba la potencia, prestaciones y aceleración en un 5% tras optimizar por software el control del motor eléctrico. También añadió la función de Salida Programada (Scheduled Departure) mediante la que se puede programar la hora en la que la carga alcanzará el tope indicado. La función de Navegación Automática (Automatic Navigation) inicia en el navegador la ruta habitual a esa hora o la ruta hacia el destino agendado en el calendario. Ofreció la opción de conducción con un pedal de manera que cuando se levanta el pie del acelerador el coche decelera y se detiene.

En abril de 2020 una actualización de software añadió un visor para revisar en la pantalla los videos grabados por las cámaras al circular o en el modo centinela. También añadió la posibilidad de ver en el navegador si un cargador rápido supercharger está fuera de servicio o con potencia limitada. En los vehículos con FSD HW3 se mejoró la visualización añadiendo semáforos, señales de Stop y conos de obras.

En junio de 2020 una actualización de software permitía mostrar en pantalla las imágenes de las cámaras laterales al mismo tiempo que se mostraba la imagen de la cámara trasera. Esto eliminaba los puntos ciegos y podía visualizarse sin límite de velocidad.

En julio de 2020 una actualización de software desactivaba el flujo del aire acondicionado en el lado del acompañante cuando no había una persona sentada en ese asiento. Esto permite reducir el consumo en los días calurosos.

En diciembre de 2021 se lanzó la versión 11 de software con nuevas funciones:

* Espectáculo de luces (Light Show). Efectúa un espectáculo de luces y sonido usando las luces, los altavoces, las ventanillas y los retrovisores. Los vehículos equipados con faros matriciales pueden proyectar gráficos. Tesla desarrolló el software de código abierto XLights con el que se pueden programar espectáculos similares en vehículos de otras marcas.
* Nuevo interface simplificado. El lanzador de aplicaciones es personalizable.
* Navegación mejorada. Permite añadir y editar puntos intermedios (waypoints). Calcula automáticamente el nivel de batería y la hora de llegada a cada punto. Permite ocultar los puntos de interés.
* Nuevos juegos. Sonic the Hedgehog, The Battle of Polytopia multijugador y Sudoku.
* Entretenimiento. TikTok en algunos países. Boombox Megaphone proyecta la voz por el altavoz externo.
* Audio. Añade cinco niveles de audio inmersivo. En el modo automático se adapta al contenido. Se puede ajustar la salida del subwoofer de forma independiente.
* Cámara de ángulo muerto. Al poner el intermitente se muestra en la pantalla la vista de la cámara lateral correspondiente.
* Acceso directo a las cámaras del modo centinela. Desde la app de Tesla en el teléfono smartphone se pueden ver las imágenes de las cámaras del vehículo en tiempo real.
* Mejoras para el tiempo frío. Se puede calentar el puerto carga y preacondicionar el habitáculo con un estado de carga menor. Los asientos delanteros activan automáticamente el calentador de asiento según el control de climatización.

En septiembre de 2022 una actualización añadió las siguientes mejoras:

* Rutas alternativas. Al introducir un destino en el navegador se muestran hasta tres rutas indicando los tiempos aproximados. Por defecto el navegador tomará la más rápida, salvo que el conductor seleccione otra en la pantalla.
* Mejoras en la app de energía. Muestra detalles de la cantidad de energía utilizada mientras se conduce o se está estacionado. Se ve cuánta energía consumen los diferentes componentes del vehículo, los comportamientos de conducción y las condiciones ambientales. Muestra la energía utilizada en comparación con la previsión del trayecto y el indicador de la batería. Aporta sugerencias personalizadas para utilizar la energía de forma más eficiente.

En julio de 2023 una actualización de software añadió las siguientes mejoras:

* Carga solar. Si se dispone de paneles solares y una batería Tesla Powerwall se puede configurar para que el coche se cargue con el exceso de energía solar de los paneles.
* Luces de cruce automáticas cuando se activen los limpiaparabrisas.
* Notificación de que el destino va a cerrar pronto. El coche avisa que el destino comercial en el navegador va a cerrar pronto o estará cerrado al llegar.
* Controladores bluetooth. Se pueden usar controladores bluetooth para jugar a los videojuegos disponibles en el coche.
* Cámaras múltiples en la aplicación. De forma remota desde la aplicación móvil se pueden ver varias cámaras simultáneamente.

## Financiación en Estados Unidos

En abril de 2013 Elon Musk presentó una oferta de financiación en colaboración con US Bank y Wells Fargo por la que la subvención de 7500 dólares para vehículos eléctricos se contabilizaba como la entrada del pago del vehículo y la cuota mensual comenzaba en 500 dólares. Transcurridos 3 años Tesla se comprometía a recomprar el vehículo por al menos el precio de un Mercedes Clase-S de la misma antigüedad. Elon Musk respondería personalmente con todo su patrimonio para el cumplimiento del compromiso.

## Mantenimiento

Tesla Motors tiene concesionarios propios.

En diciembre de 2012 Tesla tenía 32 tiendas o galerías en todo el mundo. En la primavera de 2013 abrió la tienda de Beijing, China.

En diciembre de 2012 tenía 29 puntos de servicio y una previsión de doblarlos en 2013.

En marzo de 2014 tenía puntos de servicio abiertos en Estados Unidos (42), Canadá (4), Austria, Bélgica, Dinamarca, Francia, Alemania (6), Italia, Holanda (3), Noruega (4), Suecia, Suiza, Reino Unido, China, Japón, Australia y Hong Kong.

En julio de 2010 Tesla contrató al ejecutivo George Blankenship como vicepresidente de diseño y desarrollo de concesionarios. Antes había trabajado en Apple y Gap.

Los vehículos Tesla están conectados telemáticamente. Esto permite diagnosticar y reparar muchos problemas antes de mirar el vehículo físicamente. Cuando es necesario un mantenimiento o reparación el cliente pide una cita en un taller Tesla.

La mayoría de tiendas Tesla tienen un taller adjunto. En algunos mercados Tesla instalará tiendas y talleres separados.

Los mecánicos móviles (Tesla Rangers) pueden realizar bastantes reparaciones en sus desplazamientos, como revisiones anuales, actualizaciones de software y firmware, cambio de módulos electrónicos y algunos componentes mecánicos. Si la reparación es mayor y requiere un elevador el vehículo se lleva al taller Tesla más próximo.

El mantenimiento de un vehículo eléctrico es muy ventajoso comparado con un vehículo convencional. No se necesita gasolina o gasoil y el mantenimiento es mínimo. Un vehículo con motor térmico tiene por encima de 1000 piezas móviles más que uno eléctrico. A diferencia de los coches de combustión interna no precisa cambios de aceite, correas, bujías, ni filtros de combustible. Con una conducción normal las pastillas y discos de freno no se desgastan porque la frenada principal la hace el freno eléctrico regenerativo.

## Centro de Distribución Europeo

En diciembre de 2012 comenzaron las operaciones del Centro de Distribución Europeo de Tesla en Tilburg, Holanda. Sirve como almacén de repuestos, ensamblaje final y punto de distribución del Model S para Europa. También realiza las operaciones de importación, centro de mantenimiento, capacitación técnica, reacondicionamiento de repuestos y reparaciones de carrocería. El centro tiene 5 760 metros cuadrados.

Los mercados más importantes de Tesla en Europa son:

* Noruega. Con centros de servicio en 2013 en Oslo, Trondheim, Stavanger y Bergen.
* Alemania. Con centros de servicio en 2013 en Múnich, Frankfurt, Dusseldorf y Hamburgo.
* Suiza. Con centros de servicio en 2013 en Zúrich y Ginebra.

## Premios y galardones

* La revista Consumer Reports le otorgó 99 puntos sobre 100. Fue la calificación más alta para un coche en toda su historia. Consumer Reports es una asociación de consumidores independiente que compra anónimamente los productos que luego somete a pruebas muy exigentes. Los productos probados no son los proporcionados por el fabricante sino que son los que cualquier consumidor compraría en la tienda.
* La encuesta de satisfacción de los propietarios del Tesla Model S realizada porConsumer Reports en 2013 reportó 99 sobre 100 puntos, siendo la más alta de su historia. En 2014 alcanzó 98 puntos sobre 100.
* Consumer Reports Best Overall’ 2014 Top Pick (Mejor elección de 2014). Se premió entre más de 260 seleccionados pertenecientes a 10 categorías de coches, SUV y pickup.
* Coche del año 2013 de la revista Motor Trend. La prueba seleccionó 45 coches de 25 modelos diferentes ya que hubo modelos con varias configuraciones. Durante 10 días 11 jueces probaron los vehículos. Entre los 11 finalistas estaban el Porsche 911, el Ford Fusion, el Honda Accord y el Ford C-Max. Por primera vez en los 64 años en que se ha concedido el premio la decisión fue unánime y también por vez primera se otorgó a un vehículo que no tenía motor de gasolina o díésel. Los criterios que valora el premio son: las prestaciones en la funcionalidad del vehículo, la excelencia de su ingeniería, la eficiencia, la seguridad, la relación valor/precio y los avances en el diseño.
* Coche del año 2013 de la revista Automobile.
* Coche del año 2013 de Yahoo! Autos.
* Time Magazine selecciónó el Tesla Model S entre los 25 mejores inventos del año 2012.
* El Tesla Model S fue seleccionado por la revista Popular Science para su lista Lo mejor de lo nuevo en 2012 y le otorgó el premio Auto Grand Award Winner.
* 2013 World Green Car of the Year.
* CNET Tech Car of the Year for 2012 (Coche tecnológico del año 2012 según CNET)
* Green Car Reports' Best Car To Buy 2013 (Mejor coche a comprar en 2013 según Green Car Reports')
* 2013 AutoGuide.com Reader's Choice Car of the Year (Elección del lector de AutoGuide.com para 2013)
* Natural Resources Canada 2013 EcoENERGY for Vehicles Awards in the full-size category (Premio EcoENERGY 2013).
* Finalista de los premios 2014 European Car of the Year awards. Terminó en tercer lugar.
* En 2019 la revista Motor Trend lo premió como el mejor entre los mejores coches del año de los últimos 70 años.

## Marcas

* Menor coeficiente aerodinámico en un coche de serie 2013 $(C_d=0.24).$
* Mayor autonomía en un coche eléctrico de serie 2013 (EPA 426 km).
* Mayor autonomía en un coche eléctrico de serie 2020 (EPA 647 km) Tesla Model S Long Range Plus.
* Mayor calificación en pruebas de choque (NHTSA 2013).
* Primer vehículo de serie en montar una pantalla LCD de 17 pulgadas (2013).
* Menor riesgo de vuelco en un coche de serie según NHTSA 2013 (5.7%).
* Primer coche de serie en realizar actualizaciones de software habituales por vía telemática (2013).
* Menor tiempo en cruzar los Estados Unidos con un vehículo eléctrico de serie. El 30 de enero de 2014 dos Tesla Model S lo consiguieron entre Los Ángeles y Nueva York recorriendo 5515 km. (3427 millas) en 76 horas y 5 minutos. La temperatura mínima que encontraron fue de 20 grados Celsius bajo cero. Tuvieron que tomar desvíos porque 2 carreteras estaban cortadas por nieve. Cargaron gratis en estaciones de recarga rápida de Tesla.
* Coche de serie de cinco puertas con la aceleración más rápida del mundo hasta 2014: 0 a 100 km/h en 3.3 segundos (Tesla Model S P85 D), En febrero de 2017 de 0 a 97 km/h en 2.28 segundos con un P100D Ludicrous.
* Coche eléctrico de serie con mayor velocidad en 2014: 250 km/h (Tesla Model S P85 D).
* Coche de serie de 4 puertas con menor tiempo en un cuarto de milla: 10.78 segundos con un P100D Ludicrous el 30 de enero de 2017.
* Coche de serie con menor tiempo en un cuarto de milla: 9.34 segundos con un Model S Plaid. Aceleración de 0 a 97 km/h en 2.07 segundos.

### Marcas de distancia

En mayo de 2012 Elon Musk ofreció un premio para el primero que superara las 400 mi (644 kilómetros) con una carga, ya que con 85 kWh se podría conseguir a una velocidad constante de 36 mph (58 km/h).

La primera marca de 423 mi (681 kilómetros) la realizaron en casi 17 horas en noviembre de 2012 David y Adam Metcalf y consiguieron como regalo un cargador de pared para el coche.

Posteriormente los noruegos Bjørn Nyland y Morgan Tørvolt consiguieron hacer 452 mi (727 kilómetros) con un P85D en Dinamarca a una media de 36 mph (58 km/h) y sin aire acondicionado.

Con un P100D unos conductores belgas consiguieron hacer 560 mi (901 kilómetros) el 20 de junio de 2017 en 23 horas y 45 minutos.

El 5 de agosto de 2017 cinco conductores italianos consiguieron recorrer 670 mi (1078 kilómetros) en 29 horas en la que fue la primera vez en que un coche eléctrico de serie superó los 1000 km con una carga.

## Controversias

### Discrepancia de potencia

El Tesla Model S P85 Insane se anunció que tenía una potencia combinada de 691 HP (701 CV), pero algunos propietarios obtuvieron en varias circunstancias un 20% menos en dinamómetro.

Los fabricantes están obligados por las leyes europeas a poner la potencia al eje que se obtenga con el controlador de potencia al máximo (desde una fuente DC cuando se realiza la prueba de homologación en laboratorio), pero no están obligados a mostrar la potencia limitada por la batería. Se deben retirar otros equipos, o se puede añadir potencia a la medida. La potencia real disponible depende de las circunstancias, como ocurre en los coches de combustión interna. En éstos hasta 1971 podía ser inferior en un 25–30% a la anunciada. La potencia bruta se medía sin el filtro del aire y con el escape desconectado. A partir de 1971 se anunciaba la potencia neta SAE con el escape conectado y el filtro del aire en su sitio.

La potencia en un coche eléctrico con dos motores depende del nivel de carga de la batería, la temperatura, la transferencia de peso entre los ejes y el agarre de cada rueda. En un motor de combustión interna la potencia disminuye con la altura porque el oxígeno disminuye.

Una demanda de 126 propietarios noruegos sobre la potencia de sus Tesla P85D llegó a un acuerdo extrajudicial en diciembre de 2016 por el que Tesla pagó el equivalente a 7700 USD a cada propietario.

Tesla dejó de anunciar la potencia de sus vehículos y sólo menciona la velocidad máxima y la aceleración de 0 a 100 km/h.

Hay fórmulas que permiten calcular la potencia aproximada introduciendo el peso del vehículo, el tiempo en recorrer un cuarto de milla y la velocidad alcanzada al cuarto de milla. El 22 de febrero de 2016 un Tesla Model S P85D pesando 4936 lb (2239 kg), como el de la demanda, consiguió en el cuarto de milla un tiempo de 11,546 segundos y una velocidad de 115,39 mph (186 km/h).

Según esas fórmulas un coche debería tener entre 649 HP (658 CV) y 892 HP (904 CV) HP para conseguir esas marcas.

En marzo de 2017 el P100D Ludicrous consiguió ser el coche de serie más rápido en acelerar de 0 a 97 km/h con 2.28 segundos según las pruebas de Motor Trend. El cuarto de milla (402 m) lo hizo en 10.5 segundos alcanzando las 125 mph (201 km/h). El coche pesaba 4891 lb (2219 kg). Según esas fórmulas un coche debería tener entre 839 HP (851 CV) y 1278 HP (1296 CV) HP para conseguir esas marcas.

## Depreciación

En julio de 2020 el motor de búsqueda de coches iSeeCars analizó la depreciación en 3 años de 6.9 millones de coches en Estados Unidos. El vehículo medio se depreciaba un 39% y el coche eléctrico medio se depreciaba un 53%. El vehículo eléctrico que menos se depreciaba en tres años era el Tesla Model 3 con un 10.2%, el segundo era el Tesla Model X con un 33.9% y el tercero era el Tesla Model S con un 36.3%. El BMW i3 se depreciaba un 60.4% y el Nissan LEAF un 60.2%.

## Videos

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Presentación Tesla Model S versión Beta. Introducción y seguridad. Beta Reveal (Pt. 1): Intro & Safety. Teslamotors. Consultado el 14 de mayo de 2012.

Presentación Tesla Model S versión Beta. Prestaciones. Beta Reveal (Pt. 2): Performance. Teslamotors. Consultado el 14 de mayo de 2012.

Presentación Tesla Model S versión Beta. Interior y pantalla. Beta Reveal (Pt. 3): Interior & Touchscreen. Teslamotors. Consultado el 14 de mayo de 2012.

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Detalles del funcionamiento de accesorios. Tesla Model S - Official Walkthrough HD. Tesla Motors. Consultado el 25 de mayo de 2013.

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El sistema multimedia. The Model S 17" Touchscreen Display. Tesla Motors. Consultado el 30 de marzo de 2013.

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