Instituto de Robótica e Informática Industrial
# Instituto de Robótica e Informática Industrial

El Instituto de Robótica e Informática Industrial, CSIC-UPC (IRI) (Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, en catalán), es un centro de investigación de titularidad mixta del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) y la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC).

## Historia

El IRI fue creado en 1995, y actualmente se ubica en la Facultad de Matemáticas y Estadística dentro del Campus Sur de la UPC, en Barcelona (España). El IRI lleva a cabo investigación básica y aplicada en robótica y control automático. Sus líneas de investigación principales son las siguientes:

* Cinemática y diseño de robots
* Robótica móvil
* Percepción y manipulación
* Control automático
