PX4 Autopilot
# PX4 Autopilot

PX4 Autopilot es un sistema de piloto automático de código abierto orientado a aeronaves autónomas de coste reducido.

El bajo costo y la disponibilidad permiten el uso por parte de aficionados en pequeñas aeronaves pilotadas por control remoto . El proyecto comenzó en 2009 y está siendo desarrollado y utilizado en el Laboratorio de Geometría y Visión por Computador de ETH Zúrich (Escuela Politécnica Federal de Zúrich) y cuenta con el apoyo del Laboratorio de Sistemas Autónomos y el Laboratorio de Control Automático. Varios proveedores están produciendo actualmente autopilotos PX4 y accesorios.

## Visión general

Un piloto automático permite que una aeronave pilotada a distancia vuele fuera de la vista. Para todo el hardware, el software es de código abierto y está disponible gratuitamente para cualquier persona que tenga una licencia BSD . Los usuarios pueden cambiar el piloto automático y adaptarlo según sus propios requisitos especiales.

El paquete software de código abierto contiene todo lo necesario para permitir que el sistema aerotransportado vuele, incluyendo:

* QGroundControl (Simulador Estación de Tierra) y MAVLink (Protocolo de comunicación de micro vehículos aéreos).
* Mapas aéreos 2D/3D (con soporte de Google Earth).
* Waypoints de arrastrar y soltar.

Otros proyectos de robótica de código abierto similares a PX4 son:

* Proyecto Paparazzi
* ArduPilot
* Slugs (babosas)
* OpenPilot

## Hardware compatible

Para obtener una lista actualizada y completa del hardware compatible con el piloto automático PX4, visite su página web de "Hardware compatible" .

