title: Centro de Automática y Robótica
text: # Centro de Automática y Robótica
  
  El Centro de Automática y Robótica (CAR) es un centro mixto de investigación de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) y el Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) en España. Los principales campos de investigación son la ingeniería de control, la percepción artificial y la robótica. Cuenta con dos sedes: la sede del CSIC en Arganda del Rey, y la sede de la UPM en un edificio anejo a la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales, situada en el Palacio de las Artes y la Industria en la madrileña calle de José Gutiérrez Abascal.
  
  El CAR cuenta con numerosos proyectos activos, financiados por convocatorias europeas, nacionales y regionales; así como convenios de colaboración con empresas privadas.
  
  ## Historia
  
  Se creó en noviembre de 2009 con investigadores adscritos al Instituto de Automática Industrial (IAI) del CSIC, y profesores del Área de Ingeniería de Sistemas y Automática de la UPM. La firma fue llevada a cabo por Rafael Rodrigo Montero, expresidente del CSIC, y Javier Uceda Antolín, exrector de la UPM, bajo la supervisión del exsecretario de Estado de Investigación, Carlos Martínez Alonso; invirtiendo un total de 48 millones de euros para la creación de los centros e institutos de investigación.
  
  ## Líneas de investigación
  
  Los principales campos de acción son:
  
  * Ingeniería de control
  * Percepción artificial
  * Robótica
  
  El objetivo es la mejora de la sociedad a través del proyectos de investigación. Entre estos se destacan los problemas de la conducción autónoma de vehículos terrestres y aéreos, como lo son los drones. En octubre organizó y acogió la International Micro Air Vehicle (IMAV). También trata con problemas de robótica social, participando en proyectos como el Robocity 2030 y desarrollando robots sociales como Doris. Otro de los campos de acción es la creación de exoesqueletos, con el fin de ayudar a niños a volver a caminar. También trabaja en el desarrollo de la Industria 4.0.
  
  ## Grupos de investigación
  
  ### Robots Inteligentes
  
      Robots y Máquinas Inteligentes
      Robótica de Campo y de Servicio
  
  ### Robótica Aplicada
  
      Robótica y Cibernética
      AUTOPIA - Conducción Conectada y Automatizada
      Ingeniería Neuronal y Cognitiva
  
  ### Supervision y Control Inteligente
  
      Control Inteligente (ICG)
      Automatización Avanzada de Máquinas, Procesos y Entornos de Alta Complejidad (GAMHE)
  
  ### Percepción
  
      Visión por Computador y Robots Aéreos
      Percepción Artificial
      Localización y Exploración de Sistemas Inteligentes (LOPSI)
      Sistemas Autónomos
  
  ## Directores y subdirectores
  
  | Inicio | Final | Director |
  | - | - | - |
  | 19/11/2009 | 30/06/2012 | Rafael Aracil Santonja |
  | 01/07/2012 | 10/01/2016 | Manuel Ángel Armada Rodríguez |
  | 11/01/2016 | 15/01/2020 | Manuel Ferre Pérez |
  | 16/01/2020 | Actualidad | Rodolfo E. Haber Guerra |
  | Inicio | Final | Subdirector |
  | 19/11/2009 | 30/06/2012 | Manuel Ángel Armada Rodríguez |
  | 01/07/2012 | 10/01/2016 | Manuel Ferre Pérez |
  | 11/01/2016 | 15/01/2020 | Rodolfo E. Haber Guerra |
  | 16/01/2020 | Actualidad | Claudio Rossi |
  
  ## Notas y referencias
  
  * ↑ «CENTRO DE AUTOMATICA Y ROBOTICA». Consultado el 22 de octubre de 2019.
  * ↑ «Exoesqueletos biónicos, inteligencia artificial aplicada a la industria o vehículos no tripulados: los avances en robótica que salen de Madrid». www.madridiario.es. Madridiario. 12 de junio de 2018.
  * ↑ «Nuevo laboratorio de robótica del CSIC para enfermedades neurológicas». La Vanguardia. 7 de mayo de 2019.
  * ↑ «CONTACT». www.madridiario.es (en inglés). Madridiario. Consultado el 25 de octubre de 2019.
  * ↑ «EUROPEAN PROJECTS» (en inglés). Consultado el 22 de octubre de 2019.
  * ↑ «NATIONAL PROGRAMS» (en inglés). Consultado el 22 de octubre de 2019.
  * ↑ «III. Centros e institutos de investigación en informática (desde 1952)». www.scie.es. Socieda Científica Informática de España. Archivado desde el original el 29 de octubre de 2019. Consultado el 23 de octubre de 2019.
  * ↑ «CSIC y la UPM crearán nuevos centros de acústica, robótica y materiales». https://www.europapress.es/. Europa Press. 19 de noviembre de 2009. Consultado el 1 de noviembre de 2019.
  * ↑ «Visita guiada al Centro de Automática y Robótica (CSIC-UPM)». Consultado el 22 de octubre de 2019.
  * 1 2 «Autopia: el proyecto que quiere resolver las dudas de la conducción autónoma». 10 de diciembre de 2018. Consultado el 22 de octubre de 2019.
  * ↑ «IMAV2019 Proceedings» (en inglés). Consultado el 22 de octubre de 2019.
  * ↑ «La International Micro Air Vehicle (IMAV) se celebrará en Madrid». 29 de septiembre de 2019. Consultado el 22 de octubre de 2019.
  * ↑ «ROBOCITY 2030 - MADRID ROBOTICS DIGITAL INNOVATION HUB». Archivado desde el original el 22 de octubre de 2019. Consultado el 22 de octubre de 2019.
  * ↑ «Los robots no son enemigos, nunca sustituirán a los humanos». 27 de mayo de 2016. Consultado el 22 de octubre de 2019.
  * ↑ «Un nuevo exoesqueleto del CSIC ayuda a caminar a niños con parálisis cerebral». 12 de julio de 2019. Consultado el 22 de octubre de 2019.
  * ↑ «El primer niño que aprende a andar con un exoesqueleto: "Es una parte de mi cuerpo"». 2 de julio de 2019. Consultado el 22 de octubre de 2019.
  * ↑ «Investigadores del CSIC dan un paso más hacia la cuarta revolución industrial». 30 de mayo de 2018. Consultado el 22 de octubre de 2019.
  