title: Système manivelle-cadre
text: # Système manivelle-cadre
  
  Un système manivelle-cadre (en anglais américain : scotch yoke, littéralement « joug écossais » ; en anglais britannique : donkey crosshead, littéralement « crosse de l'âne ») sert à convertir le mouvement linéaire d'une règle coulissante en un mouvement rotatif, et vice-versa. Une pièce en mouvement alternatif, par exemple un piston, est directement attachée à un galet coulissant qui est lui-même relié à une pièce en mouvement rotatif. Le mouvement du piston suit une loi sinusoïdale en fonction du temps si la vitesse de rotation est constante.
  
  