title: Pendule de Huygens
text: # Pendule de Huygens
  
  En physique, le dispositif appelé pendule de Huygens, en l'honneur du physicien Christian Huygens, est constitué d'un point matériel M, pesant, se déplaçant sur une parabole d'équation $z=x^{2}/2p\,$, dans un plan tournant à la vitesse angulaire $\omega \,$, d'axe vertical.
  
  Il ne mérite de fait pas son appellation de « pendule » puisqu'il n'oscille pas. Néanmoins il fournit un résultat intéressant pour la compréhension du pendule conique.
  
  ## Présentation
  
  Huygens a imaginé une came d'équation : $z_{p}={3 \over 2}(px^{2})^{1/3}\,$, c'est-à-dire l'équation de la développée de la parabole.
  
  On constate que si le point dépasse une certaine vitesse angulaire critique, donnée par : $\omega _{0}={\sqrt {\frac {g}{p}}}$
  
  Il se retrouve soit en bas, soit en haut du dispositif. Le cas d'équilibre indifférent est atteint quand la vitesse angulaire de son déplacement est égale à cette vitesse critique.
  
  ## Explications
  
  On considère les énergies potentielles des forces en présence dans le référentiel tournant :
  
  * l'énergie potentielle de pesanteur $mgz\,$, avec $z=r^{2}/2p\,$, soit $E_{p}={\frac {mgr^{2}}{2p}}$ ;
  * l'énergie potentielle dont dérive la force d'entraînement (axifuge, ou « centrifuge ») : $E_{e}=-m\omega ^{2}{\frac {r^{2}}{2}}$.
  
  Le mobile M se situe, à l'équilibre, au point où l'énergie totale $E=E_{p}+E_{e}\,$ atteint un extrémum, c'est-à-dire au point où sa dérivée s'annule : ${\frac {dE}{dr}}=0\Leftrightarrow {\frac {mgr}{p}}-m\omega _{0}^{2}r=0\Leftrightarrow r=0$
  
  C'est-à-dire lorsque : $\omega _{0}={\sqrt {\frac {g}{p}}}$.
  
  Lorsque $r=0\,$, M se trouve en bas de la parabole. Lorsque $\omega =\omega _{0}\,$ toute la parabole se trouve à l'équilibre, M reste immobile, là où il se trouvait lorsque la vitesse critique a été atteinte. Le cas où M se trouve en haut est un cas hors équilibre, dû aux contraintes physiques posées par la came.
  
  ## Observation
  
  On peut observer la parabole de Huygens avec un liquide :
  
  * on emprisonne de l'eau colorée entre deux plans transparents verticaux et très proches, pour obtenir un film de liquide (qui ne remplit pas entièrement l'espace entre les deux plans) ;
  * on met l'ensemble en rotation autour d'un axe vertical à la vitesse $\omega _{0}\,$ quelconque (fixée par l'expérimentateur).
  
  On remarque alors que la surface du liquide se courbe, pour adopter la forme d'une parabole, d'équation identique à celle de la came de Huygens, avec le paramètre $p\,$ valant ${\frac {g}{\omega _{0}^{2}}}$.
  
  