title: (10481) Esipov
text: # (10481) Esipov
  
  (10481) Esipov est un astéroïde de la ceinture principale, découvert le 23 août 1982 par Nikolaï Tchernykh à l'observatoire d'astrophysique de Crimée. Cet astéroïde possédait la désignation provisoire 1982 $QK_3.$
  
  