M-23
# M-23

La M-23 (también conocida como Prolongación de O'Donnell) es una autopista de acceso desde el centro de Madrid a la R-3, con una longitud de 3 km, uniendo la calle de O'Donnell y la M-30 con la M-40 y la R-3.
La autopista M-23 comienza como continuación de la calle de O'Donnell, cuya calle finaliza en su enlace con la autopista M-30, continuando en túnel bajo el monte de La Elipa, para después discurrir paralela a la tapia sur del cementerio de la Almudena y finalizar a la altura del enlace con la M-40, cuando se convierte en el inicio de la autopista de peaje R-3.
Desde 2009, cuenta con un carril bus-moto-taxi en sentido O'Donnell en el carril izquierdo, separado por una mediana, que da comienzo tras el túnel de La Elipa y continúa ya por la propia calle de O'Donnell hasta la intersección con la calle del Doctor Esquerdo.

# M-23
## Historia

Esta autopista antes del cambio de nombres de autovías y autopistas de 2004 se denominaba N-100. Terminaba en la M-40 para continuar como N-100 un km más adelante, desde el nudo Eisenhower hacia el aeropuerto de Madrid-Barajas (este acceso al aeropuerto es la actual M-14).
El enlace con la M-40 era en glorieta sobre la vía de circunvalación y siguiendo recto se conectaba con el final de la avenida de Daroca hacia Vicálvaro.

# M-23
## Tramos

| Denominación | Tramo | Kilómetros | Año servicio |
| M-23 | Nudo O'Donnell  M-30 - Vicálvaro M-40  R-3 | 3,3 | 1997 |

# M-23
## Salidas

| Nombre de salida (sentido M-40)/Ver de arriba-abajo | Número de salida | Nombre de salida (sentido Madrid)/Ver de abajo-arriba | Carretera que enlaza |
| calle O´Donnell | | Madrid calle O´Donnell | |
| M-30 Sur A-3 Valencia - A-4 Córdoba - A-42 Toledo - A-5 Badajoz - A-6 La Coruña | 1A | - | M-30 |
| M-30 Norte A-2 Zaragoza - Feria de Madrid - Aeropuerto - A-1 Burgos | 1B | - | M-30 |
| - | 1B | A-2 Zaragoza - Feria de Madrid - Aeropuerto - A-1 Burgos | M-30 |
| - | 1A | A-3 Valencia - A-4 Córdoba - A-42 Toledo - A-5 Badajoz - A-6 La Coruña | M-30 |
| Túnel de O´Donnell 360 m | | Túnel de O´Donnell 360 m | |
| Cementerio de La Almudena - calle Arroyo de la Media Legua | 2 | | |
| Todas las direcciones - Vicálvaro | | - | M-40 |
| Calle Fuente Carrantona - C.Comercial | 3 | | |
| Se incorpora a la R-3 | | | |