Línea 581 (Auto Periferia)
# Línea 581 (Auto Periferia)

La línea 581 de Autoperiferia une el intercambiador de Príncipe Pío con Quijorna, pasando por algunos pueblos, como Brunete El trayecto completo dura unos 90 minutos. Sus frecuencias de paso son:
Lunes a viernes laborables (excepto agosto)
De 6:30 a 6:50, cada 20 minutos
De 6:50 a 7:15, cada 25 minutos
De 7:15 a 23:45, cada 30 minutos
Lunes a viernes de agosto
De 6:50 a 7:15, cada 25 minutos
De 7:15 a 23:55, cada 50 minutos
Fines de semana
De 8:00 a 9:00, cada 60 minutos
De 9:00 a 14:50, cada 70 minutos
De 14:50 a 22:20, cada 75 minutos
De 22:20 a 23:40, cada 80 minutos
Sus paradas son las siguientes:
DIRECCIÓN QUIJORNA
Madrid Paseo de la Florida ,N 2 Intercambiador Príncipe Pio- N A
Madrid Paseo de Extremadura ,N 177 Pdo.Gasolinera A
Madrid Paseo de Extremadura ,N 324 C Campamento;fte.Avda.P.Piquer A
Madrid Paseo de Húsares ,N 24 Fte.Cuatro Vientos A
Alcorcón Avda de San Martín de Valdeiglesias ,N 4 Rotulos Silex B1
Alcorcón Avda de San Martín de Valdeiglesias ,N 18 Maderas Fte. Fiat B1
Alcorcón Avda de San Martín de Valdeiglesias ,N 18 Tresaguas B1
Villaviciosa de Odón Avda Príncipe de Asturias ,N 90 Villaviciosa de Odón B2
Villaviciosa de Odón Avda Príncipe de Asturias ,N 289 Esq.Avda. de las Naciones B2
Villaviciosa de Odón Avda Príncipe de ,N 138 Esq.Avda. del Vaillo B2
Brunete Ctra de M-501 (De Alcorcón a Plasencia) , KM 17500 Cruce Brunete (Ventorro) B3
Brunete Calle Real de San Sebastián ,N 33 Esq.C.de la Amargura B3
Brunete Calle Real de San Sebastián ,N 1 Esq.C.Caridad B3
Brunete Paseo de Ronda ,N 25 Fte.Antiguo Matadero B3
Brunete Avda Villanueva de la Cañada ,N 6 Jto Consultorio Local B3
Brunete Trva Reloj ,N 1 Trva Reloj, 3 B3
Villanueva de la Cañada Calle Real , SN S/N Esq. Maestro Albeniz B3
Villanueva de la Cañada Calle Eras de Móstoles ,N 2 Esq a C. San Isidro B3
Villanueva de la Cañada Calle Eras de Móstoles ,N 21 Ambulatorio B3
Villanueva de la Cañada Calle Empedrada ,N 5 Antes de Avda.Generalísimo B3
Villanueva de la Cañada Calle Real ,N 54 Esq. Avda Juan Gris B3
Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Gredos ,N 2 Esq.Ctra. de Circunvalación B3
Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Gredos ,N 22 Esq.C.Sierra de Aracena B3
Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Gredos ,N 52 Esq.C.Sierra de Gata B3
Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Guadarrama ,N 2 Esq.C.Sierra Morena B3
Villanueva de la Cañada Ctra M-521 (Quijorna) ,N 2000 M-521-Camino Caudalosas B3
Quijorna Avda Villanueva de la Cañada , SN SN Fte C/ Hierbabuena C1
Quijorna Avda Villanueva de la Cañada ,N 8 Fte.C.Vitoria C1
Quijorna Avda Villanueva de la Cañada ,N 1 Urbanización Entrada a Quijorn C1
Quijorna Calle Virgen del Pilar ,N 8 Esq. C/ Nabera C1
DIRECCIÓN MADRID-PRÍNCIPE PÍO
Quijorna Calle Virgen del Pilar ,N 11 Esq. C/ Santa Ana C1
Quijorna Avda Villanueva de la Cañada ,N 3 Salida Pueblo Cruce C1
Quijorna Avda Villanueva de la Cañada ,N 8 Esq.C.Vitoria C1
Quijorna Avda Villanueva de la Cañada , SN SN Esq. C/ Hierbabuena C1
Villanueva de la Cañada Ctra M-521 (Quijorna) ,N SN M-521-Camino Caudalosas B3
Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Guadarrama ,N 2 Esq.Ctra.M-523 B3
Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Gredos ,N 52 Esq.C.de la Sierra de Guadarra B3
Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Gredos ,N 25 Descampado B3
Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Gredos ,N 11 Esq.C.Sierra de Aitana B3
Villanueva de la Cañada Calle Real , SN S/N Esq. Maestro Albeniz B3
Villanueva de la Cañada Calle Empedrada ,N 1 C. Empedrada-C. Real B3
Villanueva de la Cañada Calle Eras de Móstoles ,N 21 Fte.Ambulatorio B3
Villanueva de la Cañada Calle Eras de Móstoles ,N 1 Esq.C.de la Luna B3
Villanueva de la Cañada Calle Real ,N 54 Esq. Avda Juan Gris B3
Brunete Ctra M-600 (De Guadarrama a Brunete Por El Escoria Gta. Olímpica B3
Brunete Plaza Altozano ,N 5 Pdo.Esq.Avda.V.de la Cañada B3
Brunete Calle Real de San Sebastián ,N 1 Esq.C.Caridad (Kiosco) B3
Brunete Calle Real de San Sebastián ,N 22 Fte N.º.23.Esq.C.Amargura B3
Brunete Ctra de M-501 (De Alcorcón a Plasencia) , KM 17500 Cruce Brunete (Ventorro) B3
Villaviciosa de Odón Avda Calatalifa ,N 22 Esq.A C.San Antonio B2
Villaviciosa de Odón Avda Príncipe de Asturias ,N 153 Jto.Mercadona Jto.C.Comercial B2
Alcorcón Calle de Argentina ,N 8 Fte.Pol.Industrias Especiales B1
Madrid Paseo de Extremadura ,N 573 Metro Cuatro Vientos A
Madrid Avda del Padre Piquer ,N 3 Campamento;es.Avda.P.Piquer A
Madrid Paseo de Extremadura ,N 244 B Esq. C. Carlina A
Madrid Paseo de la Florida ,N 2 Intercambiador Príncipe Pio- N A