Aciculata
# Aciculata

Los aciculados (Aciculata) o errantes (Errantia) son gusanos poliquetos que tienen una movilidad importante. Taxonómicamente forman un orden de la subclase Palpata, clase Polychaeta y filo Annelida.
El término Aciculata alude a que los parapodios tienen acículas (apéndices con forma de aguja), las cuales son quetas modificadas en varillas esqueléticas que llevan un conjunto de músculos, lo que facilita la locomoción.
El término Errantia alude a su gran capacidad de locomoción. Los errantes se mueven activamente, nadan, caminan, se arrastran, excavan en el barro o en la arena, o se refugian bajo rocas o en los arrecifes de coral. Algunos también fabrican tubos, pero los abandonan para salir a comer. Muchos son depredadores y utilizan sus mandíbulas para capturas sus presas, principalmente crustáceos, bivalvos, hidroides, esponjas y otros poliquetos. Hay algunos casos excepcionales de comensalismo (sobre esponjas, cnidarios, equinodermos, crustáceos u otros poliquetos) y más raro aún es el parasitismo (arabélidos que explotan a otros poliquetos).

# Aciculata
## Filogenia

Aciculata y Errantia suelen tratarse como sinónimos, sin embargo, otros autores marcan algunas diferencias sobre la base de estudios filogenéticos. Uno de estos estudios muestra el siguiente postulado (2016):
Aún no hay consenso. Otros postulados colocan a Amphinomida como anélido basal y fuera de Errantia, encontrándose los siguientes resultados:

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## Familias

Se agrupan del siguiente modo:
Orden Amphinomida
* Amphinomidae Savigny in Lamarck, 1818
* Euphrosinidae Williams, 1851
Orden Eunicida
* Dorvilleidae Chamberlin, 1919
* Eunicidae Berthold, 1827
* Hartmaniellidae Imajima, 1977
* Lumbrineridae Schmarda, 1861
* Oenonidae Kinberg, 1865
* Onuphidae Kinberg, 1865
Orden Phyllodocida
* Acoetidae Kinberg, 1856
* Alciopidae Ehlers, 1864
* Aphroditidae Malmgren, 1867
* Chrysopetalidae Ehlers, 1864
* Eulepethidae Chamberlin, 1919
* Glyceridae Grube, 1850
* Goniadidae Kinberg, 1866
* Hesionidae Grube, 1850
* Ichthyotomidae Eisig, 1906
* Iospilidae Bergstroem, 1914
* Lacydoniida Bergstroem, 1914
* Lopadorhynchidae Claparede, 1868
* Myzostomidae Benham, 1896
* Nautiliniellidae Miura and Laubier, 1990
* Nephtyidae Grube, 1850
* Nereididae Johnston, 1865
* Paralacydoniidae Pettibone, 1963
* Pholoidae Kinberg, 1858
* Phyllodocidae Oersted, 1843
* Pilargidae Saint-Joseph, 1899
* Pisionidae Southern, 1914
* Polynoidae Malmgren, 1867
* Pontodoridae Bergstroem, 1914
* Sigalionidae Malmgren, 1867
* Sphaerodoridae Malmgren, 1867
* Syllidae Grube, 1850
* Tomopteridae Johnston, 1865
* Typhloscolecidae Uljanin, 1878
Incertae sedis
* Aberrantidae Wolf, 1987
* Nerillidae Levinsen, 1883
* Spintheridae Johnston, 1865