REEM
# REEM

REEM fue una serie de prototipos de robots humanoides producidos por PAL Robotics en España.
El REEM-C, el último de los modelos, es un gran robot humanoide de 1,65 m con 44 grados de movilidad con movimeinto bípedo que le permite desplazarse a una velocidad de 1,4 km/h. Una completa gama de sensores (cámaras, ultrasonidos, láser, etc.) posibilitan que el robot pueda encontrar su camino de forma segura, evitando los obstáculos y las personas. REEM puede ser utilizado como un guía, actor, punto de información dinámica, para la vigilancia, la tele presencia, asistencia personal, o como una plataforma robótica para la investigación. El robot acepta comandos de voz y puede reconocer las caras.

# REEM
## Modelos y características

| Modelo | REEM-A (2006) | REEM-B (2008) | REEM (2010) | REEM-C (2013) |
| Peso | 49 kg | 64 kg | 90 kg | 80 kg |
| Altura | 1.4 m | 1.47 m | 1.70 m | 1.65 m |
| Tipo de desplazamiento | bípedo | bípedo | con ruedas | bípedo |
| Velocidad | 1.5 km/h | 1.5 km/h | 4 km/h | 1.4 km/h |
| Autonomía | 90 minutos | 120 minutos | 8 horas | 180 (andando) - 360 (standby) minutos |
| Degrees of Freedom | 30 | 41 | 22 | 44 |
| Capacidad de carga | 2 kg | 12 kg | 6 kg | 10 kg |
| CPU principal | Intel Pentium M (1.6GHz) | Intel Core Duo (1.66GHz) Geode (500 MHz) | Intel Core 2 Duo + ATOM | Intel Core i7 2710QE x 2 |