title: Honda P series (Robots)
text: # Honda P series (Robots)
  
  La series P fue una colección de sucesivos robots humanoides creados por Honda. La investigación realizada permitió la creación de ASIMO.
  * P1 desarrollado en 1993
  * P2 desarrollado en 1996
  * P3 desarrollado en 1997
  | | P1 (1993) | P2 (1996) | P3 (1997) | P4 (2000) | -> | ASIMO (2001) | ASIMO (2005) |
  | Peso | 175 kg | 210 kg | 130 kg | 80 kg | -> | 52 kg | 54 kg |
  | Altura | 191.5 cm | 182.0 cm | 160.0 cm | 160.0 cm | -> | 120.0 cm | 130.0 cm |
  | Anchura | | 60.0 cm | 60.0 cm | | -> | 45.0 cm | 45.0 cm |
  | Profundidad | | 75.8 cm | 55.5 cm | | -> | 44.0 cm | 37.0 cm |
  | Velocidad | | 2 km/h | 2 km/h | 2 km/h | -> | 1.6 km/h | 2.7 km/h (andando) 6 km/h (corriendo) |
  | Carga máxima de trabajo | | 5 kg/mano | 2 kg/mano | | -> | | 1 kg (llevando) 10kg (En carro) |
  | Batería | 135 V - 6 A·h - Ni-Zn | 135 V - 6 A·h - Ni-Zn | 135 V - 6 A·h - Ni-Zn | | -> | 38.4 V - NiMH | 51.8 V - Li-ion |
  | Tiempo de operación continua | | 15 minutos | 25 minutos | | -> | 30 minutos | 1 hora (andando) |
  | Grados de libertad | 30 | 30 | 28 | 34 | -> | 26 | 34 |
  | Imagen | | | | | -> | | |
  Notas:
  * El P1 se desarrolló en 1993 pero no se dio a conocer y Honda mantuvo su existencia en secreto hasta el anuncio del P2 en 1996
  * El P4 se desarrolló en 2000 y originalmente se dio a conocer como el "prototipo P3" (P3改良型試作機). En 2009, el modelo fue anunciado como el "P4"