title: Principio de energía libre
text: # Principio de energía libre
  
  El principio de la Energía Libre (PEL) es un marco teórico que postula un principio unificador para comprender la cognición y el comportamiento adaptativo en los sistemas vivos. Sugiere que los organismos, incluido el cerebro, funcionan minimizando una cantidad llamada "energía libre" a través de la inferencia activa y el procesamiento predictivo.
  La energía libre es una medida de sorpresa o incertidumbre en las entradas sensoriales de un organismo, lo que refleja la falta de coincidencia entre su modelo interno del mundo y los datos sensoriales reales recibidos. La PEL argumenta que los sistemas vivos se esfuerzan por minimizar la energía libre generando y actualizando modelos internos que predicen las causas de las entradas sensoriales. Este proceso implica inferencia y aprendizaje continuos, donde el sistema ajusta sus representaciones internas para que coincidan mejor con los datos observados.
  Al minimizar la energía libre, los organismos pueden mantener un estado de orden o predicción que se alinea con sus entradas sensoriales. Este principio permite a los organismos generar predicciones más precisas sobre el mundo y reducir su incertidumbre. Proporciona un marco teórico para comprender la percepción, el aprendizaje y la cognición, enfatizando la importancia de la inferencia activa y el papel de los modelos predictivos en la configuración del comportamiento y la adaptación.
  El PEL tiene implicaciones para varios campos, incluidas las ciencias cognitivas, la neurociencia y la inteligencia artificial. Ofrece información sobre cómo los organismos procesan e integran información, toman decisiones y se adaptan a entornos dinámicos. Los investigadores aplican el PEL para estudiar una amplia gama de fenómenos, desde la percepción sensorial y el control motor hasta procesos cognitivos de alto nivel como la atención, la memoria y la toma de decisiones.