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  Transportes Municipales de Ègara SA (abreviado TMESA) es la empresa municipal de transportes de la ciudad de Tarrasa. Su participación del 80% es de CTSA y el 20% del Ayuntamiento de Tarrasa. El servicio de TMESA empezó a gestionar el servicio de transporte público de viajeros en 1989, y en 2003 TMESA se integró en el sistema tarifario integrado de la ATM. Da servicio a toda la ciudad, en Tarrasa, el 99% de la población dispone de una parada de autobús urbano a menos de 5 minutos a pie.[1] Tiene un total de 18 líneas, y en 2019 fue utilizado por un total de 13.992.585 viajeros. La red de la ATM está subdividida en seis zonas y Tarrasa forma parte de su zona 3.
  Actualmente, la red cuenta con 68 autobuses, de los que 23 proporcionan servicio con tecnología híbrida.
  
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  ## Líneas
  
      L1 — San Lorenzo - Hospital de Tarrasa
      L2 — Les Arenes - Rambla Egara
      L3 — La Grípia - La Maurina
      L4 — Can Parellada - Ca n'Aurell
      L5 — Pla del Bon Aire - Can Trias
      L6 — Can Roca - La Cogullada
      L7 — Pla de Bon Aire - Can Jofresa
      L8 — Avingudes (Can Jofresa - Avingudes - Rambla de Egara - Can Jofresa)
      L9 — Avingudes (Can Palet - Can Jofresa - Rambla de Egara - Can Palet)
      L10 — Les Fonts - Estació Nord
      LH — Hospital Exprés (Poble Nou - Hospital)
      L12 — Can Palet de Vistalegre - Rambla Egara
      L14 — Mercadillo Can Tusel - Sant Pere Nord (miércoles)
      L16 — Bus Dnit (Nocturno)
      L17 — Països Catalans - Estació Est
      L18 — Les Martines - Rambla Egara
  
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  ## Líneas Interurbanas
  
  Además de los autobuses urbanos y de los ferrocarriles, la ciudad también dispone de diversas líneas de autobuses interurbanas que parten todas ellas de la parada de la Estación de Autobuses, situada en la entrada de la ciudad. El principal gestor y planificador de los vehículos que circulan por la ciudad de Tarrasa es parte de la Generalidad de Cataluña.
      e2 — Barcelona - Tarrasa. (Servicio exprés)
      B8 — San Cugat del Vallés- Rubí - Tarrasa - San Quirico de Tarrasa.
      N60 — Barcelona - Tarrasa (Servicio nocturno: viernes y sábados)
      N61 — San Cugat del Vallés - Rubí - Tarrasa - San Quirico de Tarrasa - Sabadell - Badia del Vallés - Barberá del Vallés - Sardañola del Vallés.
      N64 — Barcelona - Sardañola del Vallés - Barberá del Vallés - Badía del Vallés - Sabadell - San Quirico de Tarrasa - Tarrasa - Rubí - San Cugat del Vallés - Barcelona.
      N66 — Tarrasa - Matadepera.
      N67 — Tarrasa - Viladecaballs - Vacarisas.
  
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  ## App y Web
  
  En diciembre de 2014 se lanzó la aplicación móvil que permite consultar información sobre los autobuses urbanos de la ciudad de Tarrasa. Permite seleccionar una parada (según la ubicación o buscándola manualmente) y ver en tiempo real el paso de los autobuses urbanos de la ciudad, así como consultar cuánto tardarán los próximos autobuses en llegar a la parada seleccionada. También permite identificar cualquier punto de venta de títulos de transporte y con la ayuda de la aplicación Google Maps planificar cómo llegar a un punto determinado de la ciudad. La aplicación está disponible tanto para Android como para iOS.