title: Proyecto Player/Stage
text: # Proyecto Player/Stage
  
  El proyecto Player/Stage es un esfuerzo internacional para producir herramientas de software libre para investigación desarrollo en el mundo de la robótica.
  El proyecto consiste de los siguiente tres componentes:
  * Player implementación de un servidor para robots
  * Stage simulador
  * Gazebo simulador
  El proyecto fue fundado y mantenido por Brian Gerkey, Richard Vaughan y Andrew Howard.