title: Principio de Hamilton modificado
text: # Principio de Hamilton modificado
  
  El principio de Hamilton modificado es un principio variacional similar al principio de Hamilton, pero aplicado a la formulación hamiltoniana de la mecánica en vez de a la lagragiana.
  
  # Principio de Hamilton modificado
  ## Significado físico y formulación matemática
  
  El principio de Hamilton modificado dice que en sistemas como los descritos anteriormente, usualmente llamados monógenos, el movimiento del sistema entre el tiempo $t1$ y $t2$ es tal que la integral de línea :
     $\delta I=\delta \int _{t_{1}}^{t_{2}}L(q(t),{\dot {q}}(t),t)dt=0,$
  que puede expresarse, mediante la transformada de Legendre en la siguiente expresión que emplea el hamiltoniano,
     $\delta I=\delta \int _{t_{1}}^{t_{2}}(p_{i}{\dot {q_{i}}}-H(q(t),p(t),t))dt=0,$
  tiene un valor estacionario para el camino del movimiento correcto.
  El principal interés del principio de Hamilton modificado es que a partir de él se pueden obtener las ecuaciones canónicas del movimiento [Goldstein, 2000:353,354] utilizando las 2n ecuaciones de Euler-Lagrange, siendo n los grados de libertad del sistema y equiparando $p_{i}{\dot {q_{i}}}-H(q(t),p(t),t)$ a una función $f(q,{\dot {q}},p,{\dot {p}},t)$ dependiente de las posiciones, los momentos y sus derivadas primeras.
     $\delta I=\delta \int _{t_{1}}^{t_{2}}f(q,{\dot {q}},p,{\dot {p}},t)dt=0,$
  Se realiza el planteamiento de las ecuaciones de Euler-Lagrange,
     ${d \over dt}\left({\partial f \over \partial {\dot {q_{j}}}}\right)-{\partial f \over \partial q_{j}}=0;j=1,...,n$
     ${d \over dt}\left({\partial f \over \partial {\dot {p_{j}}}}\right)-{\partial f \over \partial p_{j}}=0;j=1,...,n$
  De la primera de ellas se obtiene la ecuación canónica:
     ${\dot {p_{j}}}+{\partial H \over \partial q_{j}}=0,$
     ${\partial H \over \partial q_{j}}=-{\dot {p_{j}}}.$
  mientras que de la segunda se obtiene:
     ${\dot {q_{j}}}-{\partial H \over \partial p_{j}}=0,$
     ${\partial H \over \partial p_{j}}={\dot {q_{j}}}.$