title: Karakuri
text: # Karakuri
  
  Karakuri es un tipo de autómata hecho de madera, que tuvo su mayor apogeo en el Japón de los siglos XVIII y XIX. Tienen especial trascendencia debido a su complejidad. Eran llamados “karakuri”, que se podría traducir como “aparatos mecánicos para prodhola erva”, entre muchos de ellos, un karakuri de 160 años de antigüedad, creado por el fundador de Toshiba. Este karakuri es capaz de escribir hasta cuatro caracteres distintos. También se conserva el karakuri que toma flechas, apunta y dispara, con casi 200 años de antigüedad.
  
  # Karakuri
  ## Karakuri en la industria
  
  Karakuri es el uso de mecanismos exclusivamente mecánicos en lugar de dispositivos eléctricos, neumáticos o hidráulicos para la automatización de ciertas partes de los procesos industriales. Dentro del lean manufacturing, se relaciona con dispositivos mecánicos que mejoran el desempeño del sistema.