title: Herramienta para la abrasión de rocas
text: # Herramienta para la abrasión de rocas
  
  La herramienta para la abrasión de rocas (o RAT por sus siglas en inglés: Rock Abrasion Tool) es un dispositivo de corte y cepillado instalado en los Mars Exploration Rovers mellizos de la NASA denominados Spirit (MER-A) y Opportunity (MER-B), que aterrizaron en Marte en enero del 2004. Fue diseñada, desarrollada y continúa siendo operada por Honeybee Robotics LTD, un desarrollador de robots especializados, tecnologías automatizadas y sistemas relacionados.
  RAT fue la primera máquina en acceder al interior de las rocas de otro planeta. La RAT tiene una masa de 0.685 kg, un diámetro de 7 cm y mide 10 cm de largo, aproximadamente el tamaño de una lata de gaseosa. Utiliza una rueda de corte de polvo de diamante y resina que gira a 3000 rpm para perforar un agujero de 45 mm de diámetro y 5 mm de profundidad en las rocas marcianas. Luego RAT utiliza dos cepillos para quitar el polvo del agujero y permitir una inspección detallada del mismo. Su consumo medio de energía es de unos 30 watts.