messages: ``Lorsque lʼutilisateur appose un doigt sur un des emplacements de la matrice, par example lʼemplacement 401, le terminal restitue un premier signal haptique selon lʼétape 201 décrite en référence à la figure 2.'' Veuillez traduire ce passage en anglais
messages: user
messages: ``When the user places a finger on one of the positions of the matrix, for example the position 401, the terminal renders a first haptic signal according to the step 201 described with reference to FIG. 2.''
messages: assistant