messages: please convert this text, which is written to english.:‘Selon l'invention, l'actionneur est subdivisé en une première partie (10) comportant le système vis-écrou et une deuxième partie (20) comportant le moteur, les parties (10,20) étant prévues pour être séparables alors que l'actionneur est monté sur un frein Figure 2.’
messages: user
messages: ‘According to the invention, the actuator is subdivided into a first portion comprising the screw-and-nut system, and a second portion comprising the motor, the portions being designed to be separable while the actuator is mounted on a brake.’
messages: assistant