messages: «Le signal émis par l'émetteur 12 est destiné à être capté par plusieurs récepteurs; de préférence en particulier, deux récepteurs ultrasonores 14, 16 de type céramiques piézoélectriques, disponibles dans le commerce notamment, sont utilisés.»
  
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messages: «The signal emitted by the emitter 12 is intended to be sensed by several receivers; preferably, two ultrasound receivers 14, 16 of the piezoelectric ceramic type, which are notably available commercially, are used in particular.»
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