messages: Dans ce cas, les signaux de commande élaborés par l'unité de traitement sont représentatifs d'une commande particulière pour l'entraînement et le guidage de l'appareil.
  Veuillez changer ce texte, à l'origine en anglais
messages: user
messages: In this case, the command signals created by the processing unit represent a specific command for driving and guiding the apparatus.
messages: assistant