messages: ‘However, the assembly thus obtained, through the addition of a position sensor, is expensive and bulky, and the servocontrolling of the excitation current for the winding of the electromagnet is tricky to carry out, the servocontrolled variable, the intensity of the excitation current for the winding, and the servocontrol variable, the measurement signal delivered by the position sensor, not being operationally related, thus requiring a calibration and an adjustment of the servocontrol for each type of corresponding apparatus.’  Kindly convert this academic text from English to French
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messages: ‘Cependant, l'ensemble ainsi obtenu, moyennant l'adjonction d'un capteur de position, est coûteux, encombrant et l'asservissement du courant d'excitation du bobinage de l'électro-aimant est délicat à réaliser, la variable asservie, intensité du courant d'excitation du bobinage, et la variable d'asservissement, signal de mesure délivrée par le capteur de position, n'étant pas fonctionnellement liées, ce qui nécessite un étalonnage et un réglage de l'asservissement pour chaque type d'appareillage correspondent.’
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