messages: make this text. «les paramètres descripteurs intrinsèques sont des paramètres fonction du vecteur vitesse de la caractéristique 2D considéré en une pluralité de points respectifs de cette caractéristique, notamment les valeurs respectives de la norme du vecteur vitesse;»
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messages: «The intrinsic descriptor parameters are parameters function of the velocity vector of the 2D characteristic considered in a plurality of respective points of this characteristic, in particular the respective values of the norm of the velocity vector;»
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