messages: pouvez-vous aider à traduire ce document de francais en anglais?	“lorsquʼun auv ou un uuv part en mission, il effectue sa mission en profondeur et remonte à la surface afin dʼêtre récupéré par un bâtiment de surface.”
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messages: “when an auv or a uuv leaves on mission, it performs its mission at depth and returns to the surface in order to be retrieved by a surface vessel.”
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