Вам нужно определить край рабочей поверхности количеством шагов програмно, в коде, либо использовать механический концевик - механическое устройство, которое размыкает (или замыкает) цепь электрического тока. Головка будет достигать концевика и менять значение на пине платы.
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence