Le niveau d'autonomie d'un véhicule permet de déterminer les capacités d'un véhicule à circuler en se substituant plus ou moins au conducteur, et les conditions de cette autonomie. Cette capacité d'autonomie peut être réduite à certaines conditions (ville, autoroute, zones de stationnement par exemple).

Un niveau d'autonomie est défini par différents critères établis par des organismes nationaux ou internationaux tels que la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), l'Organisation internationale des constructeurs automobiles (OICA) et la SAE International. Ces classifications diffèrent notamment à partir du niveau 3.  Voici un aperçu de chaque niveau dans la classification de la Society of Automotive Engineers (SAE) : 

Niveau 0 - Aucune automatisation : Le conducteur est entièrement responsable de toutes les tâches de conduite, y compris le contrôle de la direction, de l'accélération et du freinage. Les systèmes d'aide à la conduite, tels que le régulateur de vitesse, peuvent être présents, mais ils n'ont pas de contrôle direct sur le véhicule.

Niveau 1 - Assistance au conducteur : Le véhicule dispose de systèmes d'aide à la conduite qui peuvent contrôler soit la direction, soit l'accélération et le freinage, mais pas les deux en même temps. Le conducteur doit toujours surveiller la route et être prêt à reprendre le contrôle à tout moment.

Niveau 2 - Automatisation partielle : Le véhicule peut contrôler à la fois la direction et l'accélération/le freinage dans certaines conditions, comme la conduite sur autoroute. Le conducteur doit toujours rester attentif et être prêt à reprendre le contrôle si nécessaire.

4Niveau 3 - Automatisation conditionnelle : Le véhicule peut effectuer toutes les tâches de conduite dans certaines conditions, mais le conducteur doit être prêt à reprendre le contrôle lorsque le système le demande. Le conducteur peut se détendre et ne pas surveiller constamment la route, mais doit rester vigilant.

Niveau 4 - Automatisation à haut niveau : Le véhicule peut effectuer toutes les tâches de conduite dans la plupart des conditions, sans intervention du conducteur. Le conducteur peut se détendre et même dormir pendant la conduite, mais doit être prêt à reprendre le contrôle dans des situations inhabituelles ou d'urgence.

Niveau 5 - Automatisation complète : Le véhicule est entièrement autonome et n'a pas besoin de conducteur. Il peut gérer toutes les situations de conduite et n'a pas besoin d'intervention humaine.
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