设计一个自动驾驶系统需要考虑多种因素，包括硬件和软件。一般来说，一个基本的自动驾驶系统应该包括以下几个部分：

1. 传感器：使用多种传感器（如雷达、摄像头和激光雷达等）来获取车辆周围环境的数据。

1. 数据处理和决策：使用算法和模型来处理传感器收集的数据，并根据车辆当前位置和目的地等因素做出决策。

1. 控制系统：将决策转化为实际的控制指令，控制车辆的加速、转向和制动等操作。

1. 地图和定位：使用高精度地图和定位技术来帮助车辆准确地知道自己的位置和方向。

1. 安全措施：在整个系统中设置多种安全措施，，例如多重备份和自我诊断，确保系统的可靠性和安全性。

同时，一个好的自动驾驶系统也需要满足法规和标准的要求，并且需要进行充分的测试和验证，以确保其安全性和可用性。

值得注意的是，这里只是大致介绍了自动驾驶系统的设计要点，实际上其中涉及到的技术和知识非常广泛和复杂。如果需要更深入的介绍，可以参考相关的学术论文和专业书籍。
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