Der UR5 von Universal Robots ist ein kollaborativer Leichtbauroboterarm. Zur Verwendung eines UR5 mit einem Blasinstrument, müssen zunächst folgende Fragen geklärt werden:

* Um welches Blasinstrument handelt es sich?
* Wie kontrolliert der Roboter die Luftströmung in dem Instrument?
* Wie bedient der Roboter das Instrument?

Das einfachste Blasinstrument hierfür ist sicherlich die Posaune, da diese im Gegensatz zu anderen Blasinstrumenten keine Tasten hat, sondern die Tonhöhe über einen Schiebemechanismus gesteuert wird, der einfach von einem Roboterarm benutzt werden kann. Die Armposition für jede Tonhöhe kann hier dem Roboter zuvor eingespeichert werden. Der Luftstrom kann über einen Luftkompressor erzeugt werden. Über ein pneumatisch schaltbares Ventil lässt sich hier auch eine genaue Steuerung entsprechend der Melodie entwickeln.
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