以下是一个使用Python编写的利用树莓派系统进行语音采集的程序。本程序使用了PyAudio库进行音频输入和输出。

首先，请确保已经正确安装了PyAudio库。在树莓派上，可以使用以下命令进行安装：

```bash
sudo apt-get install python3-pyaudio
```

接下来，创建一个名为`raspberry_pi_audio_capture.py`的Python文件，并将以下代码复制到文件中：

```python
import pyaudio
import wave

def record_audio(filename, seconds, rate=44100, channels=1, chunk_size=1024):
    # 初始化PyAudio对象
    audio = pyaudio.PyAudio()

    # 打开音频流
    stream = audio.open(format=pyaudio.paInt16,
                        channels=channels,
                        rate=rate,
                        input=True,
                        frames_per_buffer=chunk_size)

    print("开始录音，请说话...")

    # 采集音频数据
    frames = []
    for i in range(0, int(rate / chunk_size * seconds)):
        data = stream.read(chunk_size)
        frames.append(data)

    print("录音完成，正在保存...")

    # 停止音频流
    stream.stop_stream()
    stream.close()

    # 结束PyAudio
    audio.terminate()

    # 保存音频文件
    wave_file = wave.open(filename, 'wb')
    wave_file.setnchannels(channels)
    wave_file.setsampwidth(audio.get_sample_size(pyaudio.paInt16))
    wave_file.setframerate(rate)
    wave_file.writeframes(b''.join(frames))
    wave_file.close()

    print("音频文件已保存为", filename)

if __name__ == '__main__':
    record_audio("output.wav", 5)  # 录制5秒的音频并保存为output.wav
```

运行该程序，它将录制5秒钟的音频并将其保存为`output.wav`文件。您可以根据需要修改录音时长。
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