Puedes usar `youtube-dl` para lograr esto.

Para descargar solo audio con youtube-dl, primero, asegúrese de haber instalado youtube-dl en su distribución de Linux.

`sudo snap instalar youtube-dl`

Si solo desea descargar audio de un video de YouTube, puede usar la opción `-x` con `youtube-dl`. Esta opción de extracción de audio convierte los archivos de video en archivos de solo audio.

`youtube-dl -x video_URL`

El archivo se guarda en el mismo directorio desde donde ejecutó el comando youtube-dl.

Aquí hay un ejemplo donde descargué la voz en off de nuestro video de revisión de Zorin OS 16.

```shell
youtube-dl -x https://www.youtube.com/watch?v=m_PmLG7HqbQ
[youtube] m_PmLG7HqbQ: Descargando página web
[descargar] Destino: Reseña de Zorin OS 16 - Es una obra maestra visual-m_PmLG7HqbQ.m4a
[descargar] 100% de 4.26MiB en 00:03
[ffmpeg] Contenedor de corrección en "Revisión de Zorin OS 16: es una obra maestra visual-m_PmLG7HqbQ.m4a"
[ffmpeg] Archivo de posprocesamiento Revisión de Zorin OS 16: es una obra maestra visual-m_PmLG7HqbQ.m4a existe, omitiendo
¿Te diste cuenta del formato de audio? Está en formato .m4a. Puede especificar el formato de audio a algo de su elección.
```
Digamos que desea extraer el audio en formato MP3. Puedes usarlo así:

`youtube-dl -x --formato de audio mp3 video_URL`
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