Es una pregunta interesante, ya que puede haber cierta tensión entre la idea del imperativo categórico y la noción de libertad. Para Kant, la libertad no consiste en actuar según nuestras preferencias personales, sino en actuar según principios racionales y universales. En este sentido, la libertad no es simplemente la capacidad de hacer lo que queramos, sino la capacidad de actuar de manera autónoma, sin ser influenciados por factores contingentes o subjetivos. 

Kant argumentaba que al seguir el imperativo categórico, las personas actúan libremente, ya que están actuando según principios que son racionales y universales, y que no están limitados por intereses personales o emociones transitorias. Por lo tanto, el imperativo categórico no limita nuestra libertad, sino que nos permite actuar de manera libre y autónoma.

Además, para Kant, seguir el imperativo categórico no es una carga o una limitación, sino una forma de alcanzar una mayor libertad y dignidad humana. Al actuar de acuerdo con principios universales, nos convertimos en seres racionales y morales, y nos acercamos a la idea de la dignidad humana que Kant consideraba esencial para la moralidad y la libertad.

En resumen, aunque puede haber cierta tensión entre el imperativo categórico y la noción de libertad, para Kant, seguir el imperativo categórico no limita nuestra libertad, sino que nos permite actuar de manera autónoma y alcanzar una mayor dignidad humana.
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