Для управления работой шагового двигателя `Nema 17` понадобится модуль драйвера шагового двигателя `A4988`. Это нужно иметь ввиду при реализации. 

Модуль драйвера `A4988` имеет встроенный транслятор (преобразователь), поэтому к плате Arduino достаточно подсоединить только его контакты `Step` и `Direction`. Контакт `Step` используется для управления шагами двигателями, а контакт `Direction` – для управления направлением его вращения. Шаговый двигатель питается источником `12V`, а модуль `A4988` – от платы Arduino. 

Для реализации на С++ под Arduino, понадобится библиотека: https://github.com/arduino-libraries/Stepper.

Ниже приведён пример кода:

```cpp
#include <Stepper.h> 
#define STEPS 200

Stepper stepper(STEPS, 2, 3); // Пин 2 присоединён к контакту Direction, пин 3 присоединён к контакту Step драйвера

#define motorInterfaceType 1

void setup() {
  // Максимальная скорость в шагах в секунду
  stepper.setSpeed(1000);
}

void loop() {
  stepper.step(10);
  delay(1000)
  stepper.step(-10);
}
```
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence