Le niveau d’autonomie d’un véhicule permet de déterminer les capacités d’un véhicule à circuler en se substituant plus ou moins au conducteur, et les conditions de cette autonomie. Cette capacité d’autonomie peut être réduite à certaines conditions (ville, autoroute, zones de stationnement par exemple).

Il existe plusieurs classifications des niveaux d’autonomie, mais la plus courante est celle de la SAE International qui distingue six niveaux allant de 0 à 5 :

- Niveau 0 : pas d’autonomie. Le conducteur contrôle entièrement le véhicule et n’est assisté par aucun système.

- Niveau 1 : assistance partielle. Le conducteur contrôle le véhicule mais bénéficie de systèmes qui peuvent intervenir sur l’accélération, le freinage ou la direction dans certaines situations (régulateur de vitesse adaptatif, aide au maintien de voie…).

- Niveau 2 : assistance avancée. Le conducteur surveille la route et peut reprendre le contrôle du véhicule à tout moment, mais il peut déléguer au système le contrôle simultané de l’accélération, du freinage et de la direction dans certaines conditions (conduite sur autoroute par exemple).

- Niveau 3 : automatisation conditionnelle. Le conducteur n’a pas besoin de surveiller la route en permanence ni de garder les mains sur le volant, mais il doit rester attentif et capable de reprendre le contrôle du véhicule en cas de demande du système ou de situation imprévue. Le système gère l’accélération, le freinage, la direction et la surveillance de l’environnement dans certaines conditions (conduite sur autoroute avec trafic fluide par exemple).

- Niveau 4 : automatisation élevée. Le conducteur n’a pas besoin de surveiller la route ni de reprendre le contrôle du véhicule dans certaines conditions (conduite sur autoroute avec trafic dense par exemple). Le système gère toutes les situations rencontrées dans ces conditions et peut même arrêter le véhicule en toute sécurité si nécessaire.

- Niveau 5 : automatisation complète. Le conducteur n’a plus aucun rôle à jouer dans la conduite du véhicule qui est capable de se déplacer sans intervention humaine sur tous types de routes et dans toutes les situations.

Voilà un résumé des différents niveaux d’autonomie des voitures et ce qu’ils signifient.
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence