相比起GPT-3只能处理文本，PaLM-E可以集成语言、视觉和指令模态，用于机器人控制等多种任务。PaLM-E的效果是否一定比GPT-3好，可能要看具体的评价指标和应用场景，但是它在一些视觉-语言和机器人Zero-Shot任务上表现出了优异的性能。
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