Les niveaux d'autonomie des véhicules font référence à la classification établie par la Society of Automotive Engineers (SAE) pour décrire les capacités de conduite autonome des voitures. Il existe 5 niveaux principaux d'autonomie, allant de 0 à 4 :

* Niveau 0 (Aucune automatisation) : Dans ce niveau, le conducteur a le contrôle total de toutes les fonctions du véhicule, et il n'y a pas de systèmes automatisés à bord. Toutefois, certaines assistances à la conduite, comme l'antipatinage ou le régulateur de vitesse, peuvent être présentes.

* Niveau 1 (Assistance au conducteur) : Ce niveau d'autonomie offre une assistance au conducteur pour certaines tâches, comme le contrôle de la vitesse ou le maintien de la trajectoire. Cependant, le conducteur doit toujours rester attentif et en contrôle du véhicule. Les systèmes d'aide à la conduite tels que l'assistance au freinage d'urgence et l'assistance au maintien de voie sont des exemples de cette catégorie.

* Niveau 2 (Automatisation partielle) : À ce niveau, le véhicule est capable de prendre en charge plusieurs fonctions simultanément, comme la direction, l'accélération et le freinage. Le conducteur doit néanmoins rester attentif et prêt à reprendre le contrôle à tout moment. Les systèmes de conduite autonome niveau 2 incluent le régulateur de vitesse adaptatif et le système de maintien de voie avancé.

* Niveau 3 (Automatisation conditionnelle) : Les véhicules de niveau 3 sont capables de gérer toutes les tâches de conduite dans certaines conditions spécifiques, comme sur les autoroutes ou dans des zones géofencées. Le conducteur doit toujours être prêt à reprendre le contrôle si le système rencontre une situation qu'il ne peut pas gérer. L'Audi A8 2019 était un exemple de véhicule offrant une autonomie de niveau 3.

* Niveau 4 (Automatisation élevée) : Ce niveau d'autonomie permet au véhicule de gérer toutes les tâches de conduite sans intervention humaine dans certaines conditions spécifiques ou des zones géofencées. Le conducteur n'a pas besoin d'être prêt à reprendre le contrôle dans ces conditions. Cependant, cette technologie n'est pas encore largement disponible sur les voitures grand public.

Il existe également un niveau 5 (Automatisation totale) qui est parfois mentionné. Ce niveau représente un véhicule capable de gérer toutes les tâches de conduite dans toutes les conditions, sans aucune intervention humaine. Cependant, cette technologie n'existe pas encore et n'est pas encore commercialisée.
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