Claro, aquí le muestro una lista de algunos de los grupos de dinosaurios separados por etapas de la era Mesozoica:

Triásico:
- Herrerasaurios
- Estemnosaurios
- Pterosaurios

Jurásico:
- Stegosaurios
- Tiranosaurios
- Anquilosaurios
- Brachiosaurios

Cretácico:
- Triceratops
- Tyrannosaurus Rex
- Velociraptor
- Apatosaurios
- Iguanodontes

Es importante tener en cuenta que esta lista es solo una muestra y que hay muchos más grupos de dinosaurios, incluyendo algunos que aún no han sido descubiertos o estudiados en profundidad. También es importante destacar que los dinosaurios evolucionaron y cambiaron a lo largo de los millones de años de la era Mesozoica, por lo que algunos grupos podrían haber estado presentes en más de una etapa.
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