Existem teorias baseadas em diferentes valores da densidade média de energia e matéria do universo, ou parâmetro de densidade (Ω). Se Ω > 1, temos um universo fechado; se Ω < 1, temos um universo aberto; e se Ω = 1, o universo é plano. As observações mais recentes, como as realizadas pela missão WMAP e pelo telescópio Planck, sugerem que o universo é aproximadamente plano, com Ω muito próximo de 1. No entanto, ainda há incertezas nas medições e a possibilidade de um universo curvo não pode ser completamente descartada.
Algumas das teorias que exploram a curvatura do universo incluem:

* **Universo Fechado:** Também conhecido como universo esférico, esta teoria sugere que o universo tem uma curvatura positiva, fazendo com que ele se curve sobre si mesmo. Se você seguisse em linha reta em um universo fechado, acabaria voltando ao seu ponto de partida. Esta teoria implica que o universo é finito em volume, mas não possui bordas.

* **Universo Aberto:** Neste modelo, o universo tem uma curvatura negativa, como a superfície de uma sela. Isso significa que a geometria do universo é hiperbólica e não euclidiana, o que resulta em um universo infinito e em expansão. Linhas paralelas acabariam se afastando uma da outra e a soma dos ângulos internos de um triângulo seria menor que 180 graus.
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