La fecha de publicación de Don Quijote es conocida gracias a los registros de la época. En el caso de la primera parte, Cervantes incluyó en la obra una licencia de impresión que otorgó a Francisco de Robles, fechada en Madrid el 26 de septiembre de 1604. Además, se sabe que la obra se puso a la venta en enero de 1605. En el caso de la segunda parte, Cervantes incluyó una licencia de impresión que otorgó a Juan de la Cuesta, fechada en Madrid el 30 de octubre de 1615, y se sabe que la obra se puso a la venta en diciembre de ese mismo año.
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