No hay una función en Unity que devuelva el vector de menor módulo directamente, pero puedes escribir tu propia función que calcule el módulo de dos vectores y devuelva el vector con el módulo más pequeño.

Aquí hay un ejemplo de código que hace eso:

using UnityEngine;

public static class Vector3Extensions
{
    public static Vector3 Min(Vector3 a, Vector3 b)
    {
        return (a.magnitude < b.magnitude) ? a : b;
    }
}

Puedes utilizar esta función de la siguiente manera:
Vector3 vectorA = new Vector3(1, 2, 3);
Vector3 vectorB = new Vector3(4, 5, 6);

Vector3 minVector = Vector3Extensions.Min(vectorA, vectorB);
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