根据您提供的信息,我简要总结了自动驾驶系统设计过程中的关键步骤:
1. 选择传感器和设备:选择精度高、稳定可靠的传感器、摄像头、雷达等设备获取车辆周围信息。考虑技术成熟度、精度、稳定性、可靠性和成本等因素。
2. 建立高精度地图和定位系统:基于高精度地图和准确定位执行任务。地图包含建筑、道路、标志、交通信号、行人等,并实时更新。
3. 确定控制算法和决策系统:基于感知信息和地图数据做决策,产生控制信号。控制算法和决策系统建立在深度学习、人工智能和机器学习等先进技术基础上,考虑决策的准确性、适时性、安全性和效率。
4. 编写软件模块:集成感知、决策、控制等软件模块。使用最新编程语言、开发工具和操作系统,进行严格测试、优化和调试,确保系统稳定性和可靠性。
5. 受限测试:在实环境进行功能测试,逐步完善系统。不是试图解决所有问题,而是针对具体测试环境和情境测试特定功能。
总之,自动驾驶系统设计需要多个阶段,各个领域专家密切协作,实现高精度、高性能、高稳定性的自动驾驶系统。
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