这段代码定义了一个名为`on_left`的函数，它接受两个参数：`Line`对象`l`和`Vector2`对象`p`。该函数返回一个布尔值，表示点`p`是否在有向线l的左侧。

线条对象有两个成员`a`和`b`，代表线上的两个点。`Vector2`对象代表2D空间中的一个点。

计算点`p`是否在有向线`l`的左侧是使用向量`p-l.a`与向量`l.b`的交叉乘积进行的。如果交叉乘积的结果大于一个小值`EPS`（这个小值可能在代码的其他地方定义为浮点精度的公差），那么函数返回`true`，表示点`p`在有向线`l`的左侧。否则，它返回`false`，表明点`p`在直线`l`的右侧或与之相邻。

换句话说，该函数检查`p`是否与指向`l.b`方向（即从`l.a`到`l.b`的方向）的向量在直线的同一侧。如果`p`在同一侧，那么它就被认为是在直线的左侧。
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