自我意识一直是心理学研究中的一个古老的热门的话题，心理学的根本问题是“人是什么”。在古代，哲学家们还不能把人的“自我”与意识活动区分开来，如柏拉图认为“灵魂”既控制人的形体活动，是人的意识，又控制着灵魂自身，是人的“自我”。真正心理学意义上的自我概念研究是从詹姆斯开始的，他把“自我”从意识活动中区分开来，将“自我”概念引入了心理学。自詹姆斯1890年把自我概念引入心理学至今，心理学对自我概念的研究曾几度兴衰。在行为主义出现之前，心理学对自我概念的研究兴趣浓厚，但随着行为主义的兴起，自我概念的研究逐渐被忽视。后来人本主义出现，特别是罗杰斯，对自我概念又进行了深入的研究。20世纪80年代后，认知学派对自我概念的研究也很重视。自我概念得到人们广泛的关注，对其研究、应用得到普及。在研究自我概念时，由于认识、方法、人性观及研究取向上的差异，不同学派的心理学者有不同的认识。
综观自我概念的心理学研究，个体既可以以主体我（即英语中的I）的身份去认识和改造客观事物，此时的我处于观察地位，又可以以客体我（即英语中的Me）的身份被认识、被改造，此时的我处于被观察地位。可见，每个人都是主体我（主我）和客体我（客我）的统一体。当个体把自己及其与外界事物的关系作为认识对象时，这就涉及到对自我意识这个概念和结构的探讨了。
自我意识是个体对自己的认识。具体地说，自我意识就是个体对自身的认识和对自身周围世界关系的认识，就是对自己存在的觉察。认识自己的一切，大致包括以下三方面的内容：一是个体对自身生理状态的认识和评价。主要包括对自己的体重、身高、身材、容貌等体像和性别方面的认识，以及对身体的痛苦、饥饿、疲倦等感觉。二是对自身心理状态的认识和评价。主要包括对自己的能力、知识、情绪、气质、性格、理想、信念、兴趣、爱好等方面的认识和评价。三是对自己与周围关系的认识和评价。主要包括对自己在一定社会关系中的地位、作用，以及对自己与他人关系的认识和评价。
自我意识的出现，不是意识对象或意识内容的简单转移，而是人的心理发展进入的一个全新的阶段，是个体社会化的结果，是人类特有的高级心理活动形式之一。它不仅使人们能认识和改造客观世界，而且能认识和改造主观世界。因此，心理学界把自我意识归入个性的调节系统，作为个性结构中的一个组成部分，成为个性自我完善的心理基础。
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