另外，还需要注意以下几点：

1. 保证安全性：自动驾驶车辆需要保证行驶安全，因此需要设置多重备份和自我诊断等安全措施，以及建立完善的风险评估和应对方案。

2. 遵守法规和标准：自动驾驶车辆需要遵守相关的法规和标准，例如车辆安全标准、隐私保护标准、道路交通法规等。

3. 提高用户体验：自动驾驶车辆的用户体验需要得到优化，例如通过语音识别、手势识别等方式与乘客进行交互，并提供更加舒适、便捷、个性化的乘坐体验。

4. 持续优化和更新：自动驾驶系统的优化和更新是一个长期的过程，需要根据实际应用情况不断进行改进和升级，以确保系统的可用性和性能。

综上所述，设计自动驾驶系统需要综合考虑多个方面，从硬件、软件、人工智能、安全性和用户体验等多个角度入手，不断探索和创新，以实现更加智能化、安全化、便捷化的自动驾驶技术。
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence