Tienes razón en lo que comentas, y para completar la información que me das me gustaría añadir algunas ideas más:
1. Un poema es una composición literaria escrita, generalmente, en verso, a través de la cual el autor expresa sus emociones, sentimientos o ideas sobre algo que le sucede o bien sobre temas literarios universales como el amor, el odio, la soledad, la muerte o la venganza, entre otros.
2. La estructura interna de un poema se divide en partes según esté organizado el contenido, el tema y las ideas principales que el autor quiere transmitir. Para ello es necesario leer con mucha atención la poesía y estar atento de las ideas claves que dan lugar a cada parte.
3. La estructura externa de un poema se refiere a las partes visibles a simple vista en el poema. En la actualidad, los poemas no requieren de una estructura fija como ocurría en la antigüedad, con cierto número de versos, cierto número de rimas o incluso, cierto número de estrofas.
4. Las estrofas son la división media de un poema. Tradicionalmente, una estrofa está estructurada por un grupo de versos con la misma medida, los cuales tienen rima y ritmo. No obstante, en la poesía contemporánea, las estrofas no se rigen por reglas tan rígidas (ya no emplean el mismo número de verso, ni medida, ni rima).
5. En algunos tipos de poesía tradicional como el soneto o el haiku, sí existen reglas específicas para la estructura del poema.

En resumen, aunque tradicionalmente se tiende a agrupar los versos en grupos similares y a seguir ciertas reglas para la estructura del poema, esto no es obligatorio en poesía moderna.
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