线性规划是一种数学建模方法，用于优化一个线性目标函数在一组线性约束下的取值。线性规划主要包括以下几个要素：

1. 目标函数：线性规划的目标是最大化或最小化一个线性函数。

2. 约束条件：线性规划的变量需要满足一组线性约束条件，这些约束条件可以是等式或不等式。

3. 变量：线性规划的决策变量是需要优化的变量，其取值可以影响目标函数的值。

4. 非负性约束：线性规划中的变量通常必须满足非负性约束，即变量的取值必须大于等于零。

线性规划被广泛应用于各个领域，如工业、管理、经济、交通等，用于优化生产计划、资源分配、物流运输等问题，是一种非常实用的数学工具。
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