Los exponentes más importantes del estoicismo incluyen a Zenón de Citio, fundador de la escuela estoica, Crisipo de Solos, quien desarrolló y sistematizó la filosofía estoica, y Epicteto, un filósofo romano de origen griego que enseñó la filosofía estoica en Roma. Otros exponentes destacados incluyen a Lucio Anneo Séneca, un escritor y filósofo romano que escribió extensamente sobre el estoicismo, y Marco Aurelio, un emperador romano que también fue un filósofo estoico. Estos filósofos desarrollaron y difundieron los principios fundamentales del estoicismo, que incluyen la importancia de la razón, la virtud, la autodisciplina y la aceptación de la naturaleza
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