Alonso Quijano, un hidalgo manchego del siglo XVII, pasa muchas noches en vela leyendo fantasiosos libros de caballería, como Amadís de Gaula. De tanto leer y poco dormir, acaba creyendo que la fantasía de esos libros es real y decide convertirse en caballero andante él mismo, y recorre la región buscando desvalidos a los que socorrer, e injusticias que corregir, a lo que él llama "desfacer (deshacer) entuertos". Al tiempo acaba reclutando a un hombre llano llamado Sancho Panza como su escudero. Las empresas en las que participan suelen acaba mal, bien para ambos, o bien para sus supuestos socorridos.
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