public GameObject objetoRotacion; // Objeto a rotar
public float velocidadRotacion = 10f; // Velocidad de rotación en grados por segundo

void Update()
{
    // Calculamos el ángulo de rotación para este frame, basado en el tiempo transcurrido desde el último frame
    float anguloRotacion = velocidadRotacion * Time.deltaTime;

    // Rotamos el objeto alrededor de su eje Y, según el ángulo de rotación calculado
    objetoRotacion.transform.Rotate(0, anguloRotacion, 0);
}

Este código toma un objeto como parámetro, así como una velocidad de rotación en grados por segundo, y en cada fotograma (frame), calcula el ángulo de rotación necesario y aplica una rotación al objeto alrededor de su eje Y según ese ángulo. Puedes utilizar este código como base para crear cualquier otra rotación que necesites en tu juego.
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