Claro, vou explicar com mais detalhes como o programa funciona e como ele garante que não haja duas casas adjacentes com a mesma cor.

O programa utiliza a técnica de programação dinâmica para calcular o menor custo cumulativo de pintar todas as casas da rua. Ele cria uma matriz `dp`, de tamanho n x 3, onde cada linha representa uma casa e cada coluna representa uma das três cores possíveis.

Na primeira linha da matriz `dp`, o programa preenche os valores com os custos iniciais. A partir da segunda linha, o programa preenche cada elemento da matriz `dp` usando a fórmula:

`dp[i][j] = custos[i][j] + min(dp[i-1][(j+1)%3], dp[i-1][(j+2)%3])`

Onde `i` é o índice da casa atual e `j` é o índice da cor atual (0 para vermelho, 1 para azul e 2 para verde). A fórmula calcula o custo de pintar a casa atual com a cor atual, somado ao menor custo acumulado possível de pintar as casas anteriores com as cores diferentes da cor atual.

O uso dos operadores `%` garante que o programa escolha a cor diferente da cor atual, mesmo que `j` seja 2 (representando a cor verde), pois `(j+1)%3` é igual a 0 (representando a cor vermelha) e `(j+2)%3` é igual a 1 (representando a cor azul).

Ao final, o programa retorna o menor custo da última casa da matriz `dp`. Isso garante que a pintura de todas as casas será feita com as cores escolhidas, sem repetição de cores em casas adjacentes.

Espero que isso ajude a entender melhor como o programa funciona. Se ainda tiver dúvidas, fique à vontade para perguntar.
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