Entre los seres humanos hay multitud de religiones. Quizá podríamos definir algo mejor qué quieres decir con "principales".

Si con "principales" te refieres a las más profesadas, según Wikipedia estas son el Cristianismo, el Islam y el Hinduismo. Junto con el conjunto de personas no adheridas a ningún credo particular, éstos abarcan más del 80% de la población mundial.

Si te referías a las tres principales religiones monoteístas, estas son: Judaísmo, Cristianismo e Islam.
El Judaísmo es la fe del pueblo judío, cuyo principal libro sagrado es la Torah, y cuya religión podría resumirse en el "Shemá" (amar a Dios con todas las fuerzas y al prójimo como a uno mismo) y en el cumplimiento de los diez mandamientos dados a Moisés, de modo que "Vosotros seréis mi pueblo y Yo seré vuestro Dios". Además los judíos tienen otros muchos mandamientos con los que expresan y viven su profunda reverencia al único Dios verdadero.
El cristianismo es el seguimiento de las enseñanzas y la vida de Jesús de Nazaret, un Rabbí judío del siglo I que afirmó ser "el hijo del hombre" y, según sus discípulos, es el mismo Dios hecho hombre, dos naturalezas en una sola persona, que dio su vida muriendo como un esclavo para después resucitar, y con ello abrir a toda la humanidad el acceso a la vida divina. Siguen también los diez mandamientos y creen que Cristo está vivo, mantienen una relación personal con él y disfrutan de los signos que él instituyó para concederles su gracia, los sacramentos.
El Islam es la más tardía de las tres religiones, y en el caso de los suníes, consiste en declarar la shahada (i.e. que Alah es Dios y Mahoma su profeta), la oración, la limosna, el ayuno y la peregrinación a la Meca.

Las tres tienen en común la creencia en un solo Dios verdadero. Las tres son religiones Abrahámicas, puesto que históricamente las tres procederían de pueblos descendientes de Abraham, a quien Dios habría prometido dar descendencia "como las estrellas del cielo".

Por otro lado, el hinduismo es una agrupación de religiones practicadas fundamentalmente en el sur de Asia. Aunque tienen diversos credos, son comunes la creencia en el karma (una relación entre valor ético de acciones y sus consecuencias) o el samsara (la reencarnación después de la muerte); son también comunes libros sagrados como los Upanishads o la Bhagavad-gita. También tienen prácticas comunes como la recitación de oraciones o la meditación.

Estas cuatro religiones cuentan con figuras ascéticas, personas que consagran su vida por entero con un fin particular.
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