La fecha de publicación de la primera parte se basa en el registro legal de la propiedad de la obra, que fue otorgado a Miguel de Cervantes el 26 de septiembre de 1605. Además, se sabe que la novela fue publicada en Madrid por el impresor Juan de la Cuesta.

La fecha de publicación de la segunda parte se basa en la dedicatoria de Cervantes al conde de Lemos, que se incluyó en la edición impresa en 1615. En esta dedicatoria, Cervantes afirma que la segunda parte de la novela se escribió "ocho años después" de la primera parte, lo que sitúa la fecha de publicación en 1615.

Aunque existen algunas teorías alternativas sobre las fechas exactas de publicación de ambas partes de la novela, la evidencia disponible sugiere que la fecha de publicación más aceptada es la que se menciona anteriormente.
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