在抽象代数中，恒等映射（Identity Mapping）是指一个集合到自身的映射，它将集合中的每个元素映射到其自身。也就是说，对于集合中的任意元素，恒等映射会保持它不变。

恒等映射通常用符号 "id" 或 "I" 表示。对于一个集合 S，恒等映射可以表示为 id_S 或 I_S。其中，S 是集合的名称或标识符，用于指明该映射是作用在哪个集合上。

对于集合 S 中的任意元素 a，恒等映射 id_S 将 a 映射为其自身，即 id_S(a) = a。

恒等映射在抽象代数中扮演着重要的角色。它是一个特殊的映射，保持集合中的结构和运算性质不变。恒等映射是每个集合上的单位元素，也是该集合上的恒等元素。在许多代数结构中，如群、环和域，恒等映射是这些结构的重要性质之一。

举个例子，对于整数集合 Z 上的恒等映射 id_Z，对于任意整数 a，id_Z(a) = a。也就是说，对于整数集合中的任何元素，恒等映射都会将其映射为它自身。
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