تعتبر فكرة الاعتراف بالأخطاء أكثر تبصّرا وحكمة إذا كانت نابعة من ذات صادقة خصوصا مع قياديي الحزب التاريخيين، فمباشرة بعدما أطلق الملك محمد السادس، بمناسبة عيد العرش 2019، اسم اليوسفي على فوج هذه السنة من الضباط المتخرجين من مختلف المعاهد والمدارس العسكرية وشبه العسكرية، هرع إدريس لشكر، الكاتب الأول لحزب الاتحاد الاشتراكي للقوات الشعبية، برفقة أعضاء المكتب السياسي للحزب، إلى القيام بزيارة خاصة لليوسفي.