بعيدا عن التكتلات والتحالفات نسجت موريتانيا علاقات متوازنة مع جاريها الشماليين المغرب والجزائر، لكنها في مراحل عدة عرفت بعض الفتور مع الجانب المغربي لا سيما على خلفية معضلة الصحراء، حيث شهدت هذه العلاقات تميزها وفترتها الذهبية إبان حكم الرئيس المختار ولد دادة … إصطفافها إلى جانب المغرب توج بالتوقيع على اتفاقية مدريد الثلاثية أواسط السبعينيات حيث بموجبها تم تقسيم الصحراء بين الجانبين، لكن الحرب الضروس التي شنت عليها خلصت في الأخير إلى انقلاب عسكري تبعه خروج موريتانيا من الإتفاقية الثلاثية واعتراف رسمي بالخصم وتنازل عن وادي الذهب …