إلى جانب الغناء، تشتهر سلمى رشيد أيضًا بعملها الخيرى. فهي سفيرة النوايا الحسنة للأطفال ذوي الاحتياجات الخاصة، وقد قامت بعدة زيارات للجمعيات الخيرية وللأسر المعوزة، ولمستشفى الأطفال المصابين بالسرطان بالمغرب. وفي فلسطين زارت روضة الأطفال بمخيم الأمعري.