ويعتبر الإدريسي من الوجوه البارزة في المغرب، خاصة بمناقشة قضايا الفكر الإسلامي، وسبق أن كان عضوا بنادي الفكر الإسلامي المغربي (غير حكومي)، و"رابطة الأدب الإسلامي العالمية"، و"الاتحاد العالمي لعلماء المسلمين"، كما صنف عددا من المؤلفات، منها القرآن والعقل، وفلسطين وصراع الإرادات.