وفقا لبيرغيرون، يتميز مفصل الكتف بأنه كروي، فهو أكثر تعقيدا من مفصليّ الكوع والركبة (مفاصل تتحرك في مستوى واحد، ذهابا وإيابا، مثل الثني والتمديد، ويُطلق عليه المستوى السهمي). بينما يعمل الكتف في جميع مستويات الحركة الثلاثة: السهمي، الأمامي، العرضي، مما يسمح بالحركات من الأمام إلى الخلف، ومن جانب إلى جانب، بالإضافة إلى الدوران.