ومن بين آليات التطور التي صاغها تشارلز داروين في كتابه "أصل الأنواع"، نذكر آلية الانتقاء الطبيعي. هذه الآلية هي المحرك الرئيس للتطور، وهي العملية التي يتم بموجبها اختيار الكائنات الأصلح لبيئتها، والتي يمكنها العيش و إعطاء ذرية قادرة على البقاء في تلك البيئة عن طريق التكيف، أي التعديل أو التغيير في السلوك، ووظائف الأعضاء، حتى تصبح أكثر تلاؤما مع بيئة العيش، وبالتالي فهذه التغيرات تورث للجيل القادم.