تحت مظلة المنطق، درس الرواقيون أيضًا فلسفة اللغة. كان لديهم نظرية متقنة للرموز، درست الدال والمدلول. صنفت الدوال على أنها الصوت والكلام والخطاب؛ قد يكون الصوت تعبيرًا غير مفصل، والكلام صوتًا واضحًا لكنه قد يفتقر إلى المعنى، أما الخطاب فواضح وذو مغزى. وقد تكون المدلولات هيئات أو إفادات (lekta). ولا يقصد بعبارة "إفادة" جملاً، وإنما ما تقوله الجملة. إذا قلت "زيد يقرأ"، فإن كلمة "زيد" تدل على الهيئة التي أراها؛ لكن ما أعنيه بالجملة ككل ليس الهيئة، بل إفادة حول الهيئة.