ويضم المتحف ثماني صالات، هي: "الإنسان والكون"، و"الممالك العربية القديمة"، و"عصر ما قبل الإسلام"، و"البعثة النبوية"، و"الإسلام والجزيرة العربية"، و"الدولة السعودية الأولى والثانية"، و"توحيد المملكة"، وأخيرًا صالة "الحج والحرمان الشريفان". وتتفرد كل صالة بعرض دائم يغطي تصورًا لبعد من أبعاد تطور شبه الجزيرة العربية حضاريًا، وفق ترتيب متسلسل زمنيًا.