كتاب لو كان بيننا هو المؤلف الرابع " للشقيري" بعد تأليف خواطر ١،٢،٣ وقد صدر عام ٢٠٠٩ عن دار "الإبداع الفكري للنشر والتوزيع" والكتاب عبارة عن اثني عشر مقالا مقسمة على أربعة أبواب رئيسية وقد قدم برنامج يحمل نفس الاسم، والفكرة حيث كان يخرج إلى الناس ويشاركهم مواقفهم اليومية ويذكر لهم ماذا كان يفعل الرسول صلى الله عليه وسلم في مثل تلك المواقف بعصره استشهادا بالأحاديث الشريفة من كتب السيرة النبوية وقد قدم موسمين من ذلك البرنامج كل موسم خمسة عشر حلقة.