لا تقتصر محافظة ظفار على المقومات السياحية الخلابة فحسب؛ إذ لها جذور ضاربة في عمق التاريخ. بإمكان محبي السياحة التاريخية او الاستكشافات الأثرية زيارة مدينة سمهرم ومينائها الشهير الذي يعود تاريخه إلى العصور التاريخية القديمة، وكان هذا الميناء يمثل همزة الوصل بين ظفار والعالم الخارجي. أما منتزه البليد الأثري الذي يعدّ من أقدم المدن وأهم الموانئ التجارية ، فقد أسهم في تصدير اللبان من ظفار إلى الخارج بشكل واسع، وهو مسجّل في قائمة اليونسكو للتراث العالمي. وفي مدينة ثمريت يبرز موقع "شصر" الأثري، الذي ازدهر في السابق بتجارة اللبان والبخور. وتضم المدينة كذلك مجموعة من القلاع والحصون والأبراج التي تجذب الزوّار؛ مثل: قلعة "خصب"، وحصن "الكمازرة" وقلعة "طاقة" وغيرها.