قبل الرواقيون التمييز الأرسطي بين المادة والمثال. لكن بصفتهم ماديين، أصروا على أن المُثل أيضًا مجسدة- هيئة رقيقة ودقيقة أطلقوا عليها اسم (pneuma). الروح البشرية والعقل مصنوعان من هذا النَفَس. وكذلك الرب، الذي هو روح الكون، والأخير يشكل في مجمله حيوانًا عاقلًا. جادل الرواقيون أنه إذا لم يكن الرب والروح مجسدين، فلن يكونا قادرين على العمل في العالم المادي.