خلفه كريسيبوس، واعتمد الأخلاق تخصصًا له، ولكنه عزز أيضًا إرث أسلافه ووسعه، وكان أول من قدم الرواقية كنظام متكامل تمامًا. نظرًا لفقدان أعمال هؤلاء الرواقيين الثلاثة الأوائل، فمن الصعب تحديد المساهمة التي قدمها كل منهم بدقة، ومن الأفضل اعتبار مذهبهم ككلٍ واحد.