بدأت الرباط ومدريد في رسم الخطوط العريضة لتعاون ثنائي على مختلف الأصعدة بعد انجلاء غبار أزمة دبلوماسية بين البلدين أثارها استقبال إسبانية لزعيم جبهة "البوليساريو" بهوية مزورة، فبعد الموقف الاسباني المؤيد لمقترح الحكم الذاتي في الصحراء المغربية، والزيارة التاريخية لرئيس الحكومة الاسبانية، بيدرو سانشيز، والذي حضي باستقبال ملكي، أكد وزير الشؤون الخارجية والاتحاد الأوروبي والتعاون الإسباني، خوسي مانويل ألباريس، أن إسبانيا والمغرب، الملتزمان بخارطة طريق جديدة وطموحة، يعملان سويا من أجل جعل علاقة التعاون القائمة بينهما مفيدة أكثر فأكثر.