وبحلول نهاية القرن التاسع عشر، لم يعد المحرك مجرد فكرة، ففي عام 1892 اخترع العالم الألماني "رودولف ديزل" أول محرك إشعال وضغط، وبدأ استخدام محرك الديزل في وسائل نقل مختلفة، ولا يزال يعتبر أحد أفضل الإسهامات في تطور المحركات.