لم يطلْ مكوث اليوسفي في الحكم، ففي عام 2002، ورغم فوز حزب الاتحاد الاشتراكي بالانتخابات إلا أن الملك محمد السادس اختار تعيين إدريس جطو رئيسا للحكومة، فاعتزل اليوسفي الحياة السياسية، ومات خلال جائحة كورونا، ودفن في مقبرة الشهداء في الدار البيضاء إلى جانب أبرز رموز الحركة الوطنية المغربية، عبد الله إبراهيم، ثالث رئيس وزراء للمغرب بعد الاستقلال.