قسمت قرعة أولمبياد طوكيو 2020 المنتخبات المشاركة على أربع مجموعات، تضم كل مجموعة أربعة منتخبات، يقام بين فرق كل مجموعة دوري من دور واحد، يصعد بنهاية دور المجموعات بطل ووصيف كل مجموعة إلى الدور ربع النهائي، مجموعات طوكيو 2021 هي كالتالي: