وكان الملك محمد السادس قد زار هذا البلد الإفريقي في شهر ماي من سنة 2015، والتقى خلالها بالرئيس جوزي ماريو فاز، كما قام بزيارة للمستشفى الميداني المغربي الذي أقامته القوات المسلحة الملكية في بيساو، وأشرف على تسليم هبة ملكية عبارة عن كمية من الأدوية والتجهيزات الطبية والتقنية لفائدة الكتابة الوطنية لمحاربة داء السيدا.