ينص قانون نيوتن الأول على أنه إذا كان الجسم في حالة راحة، أو يتحرك بسرعة ثابتة في خط مستقيم، فإنه سيبقى في حالة سكون، أو يستمر في التحرك في خط مستقيم بسرعة ثابتة، ما لم يتم التصرف بناءً عليه بواسطة قوة خارجية. تُعرف هذه الفرضية باسم قانون القصور الذاتي. صاغ غاليليو جاليلي أيضًا قانون القصور الذاتي للحركة الأفقية على الأرض، ثم طوره العالم رينيه ديكارت، وقبل فكرة غاليليو عن القصور الذاتي للحركة، كان يعتقد أن أي حركة أفقية يتطلب قوة مباشرة لتحريكه.