برزت شجاعة رفيدة الأسلمية، يوم «أحد»، وفي غزوتي «الخندق وخيبر»، إذ وقفت تضمد جراح المحاربين وتسعف المرضى، حتى يتماثلون الشفاء، إذ عُرفت بخيمتها التي كانت تنقلها معها من مكان لآخر مزودة بكل الأدوات والاحتياجات التي كانت تنقلها فوق ظهور الجمال، ومن ثم تجدها تبني خيمتها بجانب معسكرات المسلمين، حتى تقوم بمهامها كممرضة ومسعفة، فضلا عن اعتبار خيمتها بداية لإنشاء أول مستشفى ميداني في التاريخ.