ومن أقدم أشكال الحياة المتعددة الخلويات التي يمكن اعتبارها حيواناتٍ كانت تشبه البحريات والديدان البسيطة، ومن ثم، توالت العصور والفترات الزمنية الأخرى لتطور الحيوانات، مثل العصر الكمبري الذي بدأ حوالي 541 مليون سنة مضت تقريباً، وقد شهد ظهور الكائنات المتعددة الخلايا بتنوع أكبر، بما في ذلك الكائنات البحرية المفترسة والعتيقة مثل الطيور البحرية والمستحاثات المعروفة والمشهورة.