وبخصوص تجليات الدبلوماسية الثقافية في ما يخص علاقة المملكة المغربية بعمقها الإفريقي، فقد كرسها صاحب الجلالة الملك محمد السادس من خلال زياراته الميدانية المتعددة إلى الدول الإفريقية، حيث توجت جهود جلالته بعودة المملكة إلى أسرتها المؤسسية (الاتحاد الإفريقي)، وتحقيق مكاسب جديدة في ملف الوحدة الترابية للمملكة. كما تجلى البعد الثقافي للدبلوماسية المغربية، منذ قرون مضت، من خلال البعد الروحي والديني للمغرب عبر الطرق الصوفية المغربية التي انتشرت في ربوع إفريقيا والعالم، وخاصة الطريقة التيجانية، التي أسسها الشيخ أحمد التيجاني، دفين مدينة فاس، حيث أسهمت هذه الطريقة في تقوية العلاقات الروحية بين المملكة وعدد من البلدان الإفريقية.