لكن جاليليو خلص من خلال تجاربه إلى أن الجسم المتحرك سيظل في حالة حركة ما لم توقفه قوة مثل الاحتكاك، وينص قانون نيوتن الأول على أنه إذا كانت القوة الكلية على جسم معين صفرًا، فإن سرعة الجسم ثابتة أو في حالة سكون.، يمكن صياغة القانون الأول رياضياً لنيوتن على النحو التالي: