إدريس بن عبد الله هو الكامل بن الحسن المثنى بن الحسن بن علي بن أبي طالب، وهو ابن عاتكة بنت الحارث بن خالد بن العاص بن هاشم بن المغيرة المخزومي، فأمه وأبيه قرشيين، وله مكانة مهمة وعريقة في الأسرة العلوية، وهو مؤسس الدولة الإدريسية، أو ما تُسمى بدولة الأدارسة، وهي أول دولة إسلامية في المغرب.