اكتشف فريق عالم الإحاثة الفرنسي "Brigitte Senut" والجيولوجي الفرنسي "Martin Pickford" هذا النوع في منطقة "Tugen Hills" في وسط كينيا. وجد الباحثون أكثر من 10 أحافير لأسلاف البشر والتي عاشت مابين حوالي 6.2 إلى 6 مليون سنة في هذه المنطقة. بسبب تركيبة الجديد وصفاتة التي تجمع بين القرود العليا والبشر، أعطى الباحثون لهذه الحفريات أسم جنس جديد، وهو "أورورين" الأسم الذي يعني باللغة المحلية "الرجل الأصلي في المنطقة Tugen"، وحتى الأن يعتبر "أورورين توجنسيس" النوع الوحيد المُكتشف من جنس "أورورين".