على عكس ديوجينس، الذي أحب إغاظة أفلاطون، و كراتيس، الذي أحب كتابة الهجاء الشعري، أخذ زينو الفلسفة المنهجية على محمل الجد. لم تنجو أي من كتاباته مع ذلك، ولمعرفة تعاليمه نعتمد على كُتاب من العصر الروماني، مثل الفيلسوف في محكمة نيرون: سينيكا، والإمبراطور ماركوس أوريليوس. نعلم أنه أسس التقليد الرواقي لتقسيم الفلسفة إلى ثلاث تخصصات رئيسية: المنطق، والأخلاق، والفيزياء. قال أتباعه أن المنطق هو العظام، والأخلاق اللحم، والفيزياء روح الفلسفة. كان زينو نفسه مهتمًا بشكل أساسي بالأخلاق، لكنه كان شريكًا مقربًا لمنطقيين هما ديودوروس و فيلو، الذين أخذا على عاتقهما معالجة الفجوات التي تركها أرسطو في المنطق.