"أورورين توجنسيس" عاش من حوالي 6 ملايين عام. هو واحد من أقدم الأسلاف البشرية في شجرة العائلة، كانت أفراد هذا النوع تقريباً في نفس حجم الشمبانزي وكانت تملك أسنان صغيرة مع مينا سميكة، مشابه للبشر المعاصرين. الاحفوره الأكثر أهمية من هذا النوع هي عظم الفخذ العلوي، تٌظهر أدلة على المشي المنتصب على قدمين، حتى أنهم كانوا يتسلقوا الأشجار وأيضاً ربما مشوا منتصبين على الأرض.