يولي جهاز الدرك الملكي أهمية كبيرة و عناية خاصة إلى جانب مكونات القوات المسلحة الملكية بتكوين رجال الدرك الملكي، و في هذا الإطار فإنه يسهر على توفير بنيات مهمة مخصصة لهذا الغرض، مع تحديث و عصرنة في استمرار دائم للوسائل البيداغوجية و برامج التدريب، أما بخصوص التدريب العسكري لرجال الدرك الملكي، فيهدف إلى تكوين عناصر تتسم بالإنضباط و القدرة على التدخل في العمليات الصعبة و العالية المخاطر، مع توفير موارد بشرية مهمة، و كل المعدات اللازمة الكفيلة بإنجاح برامج التكوين في مستوى متكامل وفعال مع الأخذ بالإعتبار خصوصيات الدرك الملكي.