ظهرت الحيوانات على وجه الأرض خلال العصر البروتيروزويك، والذي بدأ قبل حوالي 600 مليون سنة واستمر حتى حوالي 541 مليون سنة مضت. في هذه الفترة، تطورت الحيوانات الأولى من خلايا متعددة النوى إلى كائنات أكثر تعقيدًا وتنوعًا.