كانت خاجورا هو عاصمة مملكة راجبوت من شانديلا، عشيرة التي جلبت قوة للحب والحرب، كما هو واضح في المعابد التي بنوها من القرن العاشر إلى القرن الثاني عشر.
بنيت عشيرة شانديلا المعابد من القرن العاشر إلى القرن الثاني عشر.