بنيت من قبل أكبر في عام 1565، وهي فترة أكثر محاصرة من خلال بناء شاهجهان للقلعة الحمراء في دلهي، تم تصميم قلعة أجرا كقلعة مع خندق على ثلاثة جوانب ونهر على الرابع.
كان حصن أغرا محاطًا بالمياه في شكل خندق ونهر.