تأسست من قبل الأميرة خوانا دي أستراليا ، ابنة الإمبراطور الروماني المقدس كارلوس الخامس ، في عام 1566 ، تم تحويل القصر إلى دير من قبل المهندس المعماري المسؤول عن El Escorial.
الأميرة جوانة من النمسا كانت ابنة إمبراطور الرومانية المقدسة.