يقع القصر الإمبراطوري اليوم في موقع قلعة إيدو، حيث حكم شوغونات توكوغاوا اليابان لمدة 265 عاماً؛ وكان بعد ذلك موطنًا لأمبراطوري العصر الحديث.
تم بناء القصر الإمبراطوري على موقع قلعة إيدو التي كانت مركز شوغونات توكوغاوا.