بقايا قليلة من مدريد في العصور الوسطى، ولكن هناك لمحة عن أقدم أجزاء المدينة في الجدران العربية والعديد من الساحات الصغيرة الجذابة، فضلا عن العديد من الاكتشافات الأخرى التي يمكن إجراؤها في هذه المنطقة التي تمتد من نهر مانزاناريس والقصر الملكي (القصر الملكي، في الواقع إرث الحكام البوربون في وقت لاحق) إلى حيوية، مزدحمة بويرتا ديل سول، لا يزال مركز عصبية مدريد.
هناك بقايا قليلة جداً من مدريد في العصور الوسطى.