كيوتو تعني ببساطة العاصمة على الرغم من أنها كانت تعرف في الأصل باسم هيان كيو (عاصمة السلام) ، وهو الاسم الذي أطلق على عصر هيان الذهبي بين القرنين العاشر والثاني عشر.
كيوتو كانت تُدعى في الأصل هيان كيو، والتي تُترجم إلى عاصمة السلام.