في الأصل كانت تعرف باسم إيدو (التي تعني مصب المياه) ، كانت طوكيو مجرد قرية صغيرة نائمة محاطة بالأراضي الرطبة على سهل كانتو الواسع حتى نهاية القرن السادس عشر، عندما انتقل توكوجاوا إيهاسو إلى هنا وجعلها مركزًا لسلطاته الواسعة.
طوكيو كانت قرية صغيرة تدعى إيدو، لكنها نمت بسرعة في القرن السادس عشر عندما انتقل توكوغاوا إلى هناك.