Please indicate whether the federal-state linkage is regulated, whether there is any type of normative or methodological regulation, and/or whether the linkages are based on voluntary cooperation.
请说明联邦-州之间的关系是否固定下来；请具体指出是否存在某种规范性或工作方法上的规则，和（或）这种关系是否以自愿合作为基础。