def METHOD_NAME(p):
    return np.array(
        [
            [0, 0, -p[0], -p[1], -p[2], -p[3], -p[4]],
            [0, 0, -p[5], -p[6], -p[7], -p[8], -p[9]],
            [p[0], p[5], 0, 0, 0, 0, 0],
            [p[1], p[6], 0, 0, 0, 0, 0],
            [p[2], p[7], 0, 0, 0, 0, 0],
            [p[3], p[8], 0, 0, 0, 0, 0],
            [p[4], p[9], 0, 0, 0, 0, 0],
        ]
    )