def METHOD_NAME(trf_list):
    trf_msg = Transform()
    trf_msg.translation.x = trf_list[0]
    trf_msg.translation.y = trf_list[1]
    trf_msg.translation.z = trf_list[2]
    trf_msg.rotation.x = trf_list[3]
    trf_msg.rotation.y = trf_list[4]
    trf_msg.rotation.z = trf_list[5]
    trf_msg.rotation.w = trf_list[6]
    return trf_msg