def METHOD_NAME(self):
    self.gonioAxes = []
    # self.gonioAxes = []
    # for axis in self['gonioAxes']:
    #  self.gonioAxes.append({'type':axis.type,'direction':eval(axis.direction),\
    #                   'motor_name':axis.motorname,'motor_HO':
    # HardwareRepository.get_hardware_repository().get_hardware_object(axis.motorHO)
    # })
    print("Centring Init")
    print("-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+")