def METHOD_NAME(self):
    self.serial.write(b"t4563112233\r")
    msg = self.bus.recv(TIMEOUT)
    self.assertIsNotNone(msg)
    self.assertEqual(msg.arbitration_id, 0x456)
    self.assertEqual(msg.is_extended_id, False)
    self.assertEqual(msg.is_remote_frame, False)
    self.assertEqual(msg.dlc, 3)
    self.assertSequenceEqual(msg.data, [0x11, 0x22, 0x33])