def METHOD_NAME():
    assert wrap_180(-180.0) == -180.0
    assert wrap_180(180.0) == -180.0
    assert wrap_180(-181.0) == 179.0
    assert wrap_180(-179.0) == -179.0
    assert wrap_180(179.0) == 179.0
    assert wrap_180(181.0) == -179.0