Would you be kind enough to...?
〜していただけますか
Would you mind...ing?
(ごめんね、)〜していただけますか
wait here
hand/pass/give me the soy sauce/ the sunscreen 
Sure, here you are.
put in the sunscreen on my back
If it's not too awkward 
変でなければ
#英会話タイムトライアル