Berjalan adalah suatu proses menghilangkan keseimbangan dan mengembalikannya secara bergantian ketika bergerak ke depan dalam posisi tegak. Pada pelaksanaannya, gerak berjalan hanya menunjukkan sedikit sekali gerakan ke atas dan ke bawah serta gerakan ke samping. Lengan dan kaki bergerak secara berlawanan. Dalam berjalan, kaki bergerak secara bergantian, dengan salah satu kaki selalu kontak dengan tanah. Ini berarti bahwa kaki yang melangkah harus ditempatkan pada tanah sebelum kaki yang lain diangkat. Jadi tidak ada saat melayang.
Suatu proses menghilangkan keseimbangan dan mengembalikkanya secara bergantian ke depan dalam posisi tegak adalah