La Wallonie possède de nombreux rochers d'escalade et cavités souterraines. Il existe deux voies pour pratiquer ces deux disciplines. Soit vous êtes membre d'un club d'escalade ou de spéléologie reconnu dans votre pays et vous demandez à l' l'autorisation d'escalade ou de visite (les grottes d'intérêt sont fermées par une grille et un cadenas). Soit vous vous adressez à une des sociétés d'« aventure » ayant ces activités dans leur programme.