Les promenades, à pied ou à vélo sont légions. Les randonnées longues distances cyclo-pédestres tels les RAVeL 5, RV7 et RV8 balisés et les sentiers de grandes randonnées pédestres GR 57 et GR 571 balisés passent par Esneux en suivant l'ancien chemin de halage du canal latéral de l'Ourthe. Une vingtaine de circuits cyclistes et/ou pédestres balisés sillonnent la commune. Le dépliant les concernant peut être obtenu à l'office du tourisme d'Esneux ou au Royal syndicat d'initiative d'Esneux. Le Bois des Manants est un lieu offrant divers lieux d'intérêt représentatifs de ce qui peut être vu dans la région.