Mirabel comporte quelques forêts et boisés, dont deux grands parcs publics : le parc régional du Bois de Belle-Rivière et le parc du Domaine-Vert. Le relief du territoire de Mirabel est plutôt plat, avec une altitude moyenne d'une cinquantaine de mètres; l'altitude du relief dépasse rarement les 80 mètres. Au sud-ouest, dans le secteur de Saint-Benoît (dans les collines d'Oka), Mirabel atteint une altitude maximale de 150 mètres.