Le village n'est pas accessible par les transport en commun. Par la route, rejoindre la route allant de Montauban à Lexos par Saint-Antonin-Noble-Val, cette route occupant le site d'une ancienne ligne de chemin de fer, suit la vallée de l'Aveyron par le large courbes et ça et là un tunnel. Un panneau indiquera le village de Penne à , à droite en venant de Montauban et à gauche en venant de Saint-Antonin-Noble-Val.