Nara fut le lieu de résidence de la famille impériale du Japon, et la préfecture héberge pas moins de trois anciennes capitales: Asuka (538-694), Fujiwara (694-710) et Nara (710-784). La plaine autour de Nara est parsemée de grands temples et de lieux de sépulture impériales connues comme "kofun".