La partie résidentielle de Saint-Joseph-de-Sorel est enclavée entre le secteur de QIT-Fer &amp; Titane inc (situé à l'ouest) et Sorel Forge ainsi que QSL Canada (situé en bordure de la rivière Richelieu, soit à l'est), à l'intérieur du territoire municipal. Cette petite ville est elle-même enclavée par Sorel-Tracy. Les limites de Saint-Joseph-de-Sorel s'étirent comme suit: