Le métro de Bruxelles est bien développé et est en cours d'optimisation afin de le rendre plus efficace. Outre le métro proprement dit, que l'on appelle métro lourd, il y a, en plus, quelques lignes d'un réseau de métro dit "léger" constitué de gros et longs tramways avec des parcours partiels en tunnels et, pour le reste, en sites de surface séparés de la circulation automobile (toutefois avec franchissements des carrefours en passage à niveau parfois munis de feux prioritaires pour le rail, parfois pas). Pour ces deux types de réseaux la fréquence des véhicules varie selon la position dans le réseau (vis-à-vis des correspondances par exemple) et de l'horaire. Il existe encore trois lignes de tramways à l'ancienne qui roulent en pleine rue, situation pittoresque, mais qui appelle à la vigilance les automobilistes qui les côtoient et les piétons qui les traversent. Le métro "léger" partiellement enterré existe aussi à Charleroi et Anvers en plus des lignes circulant en pleine rue. Dans ces deux villes, il est conseillé de vérifier l'horaire en heures creuses afin d'être sûr de ne pas devoir attendre trop longtemps.