Rivière-à-Pierre constitue la voie d'accès aux terres publiques (côté nord) qui sont exploitées par le gouvernement du Québec. Considérant son vaste couvert forestière, cette municipalité est un paradis des activités récréotouristiques relatives à la foresterie: camping, chasse et pêche, observation de la flore et de la faune, navigation de plaisance, villégiature... Par ailleurs, les territoires administrés par la Zone d'exploitation contrôlée Batiscan-Neilson et la Réserve faunique de Portneuf chevauchent le territoire de la municipalité de Rivière-à-Pierre.