Le village de Beaumont-lès-Valence est connu au sous le nom de "Villa Bellimontis", puis en 1397 il devient "Castrum Bellimontis" avant d'être nommé en 1450 "Belli Monte". Le nom "Beaulmont" apparaît au milieu du avant de devenir "Beaulmont en Valentinoys". L'appellation actuelle date des années 1870.