Depuis Paris ou Lyon, on peut rejoindre Avignon par l'Autoroute du Soleil et prendre la sortie Avignon-Nord puis suivre la N107 puis la direction AVIGNON-Centre. Cette départementale urbaine mène droit au célèbre pont d'Avignon juste avant lequel vous avez un grand parking payant (le parking du Palais des Papes), qui mène directement sur la place du Palais des Papes en plein cœur de la ville. 