La région de Keetmanshoop était connue autrefois, avant l'arrivée des européens, sous le nom de ǂNuǂgoaes. En 1860, une Mission de la société rhénane fut fondée auprès des tribus locales Nama. Le premier missionnaire, Johann Georg Schröder, arriva sur les lieux le , date officielle de la fondation de Keetmanshoop, du nom de Johann Keetman qui avait financé l'établissement de la mission, mais qui ne visita jamais le lieu nommé pour lui.