Selon un article de «La Presse», la route des Antiquaires prit forme dans les années 1990 alors qu'une famille local ouvrait quatre magasins-entrepôts.' Cette famille de brocanteurs s'installait en bordure de l'autoroute 20. Par la suite, d'autres antiquaires sont venus se joindre à ce réseau. Au fil des années, la route prit de l'extension. En 1998,celle-ci était considéré comme route pour cycliste. Elle faisait de long et parcourait les régions de Daveluyville et Saint-Valère. En 2000, François Morneau, de Tourisme Centre-du-Québec, produit une carte touristique de la route des Antiquaires. En 2002, la longueur de la route est augmenter à 90 et . En 2004, une nouvelle édition de la route des Antiquaires est lancé par ATR du Centre-du-Québec. Cette édition compte 14 antiquaires.' Des antiquaires ainsi que des amateurs américans forment la principale partie de la clientèle. En 2007, Tourisme Centre-du-Québec publie sa 4 édition de la carte de la route des Antiquaires. À cette année, le dépliant permet de localiser les 14 antiquaire. En 2013, la route fait maintenant un trajet de et regroupe 15 antiquaires.