Au départ simple château protégeant la navigation sur la Garonne, la ville fut véritablement fondée par Richard cœur de lion en 1182, date à laquelle le duc d’Aquitaine et futur roi d’Angleterre octroya aux habitants une charte de coutumes et de privilèges. Durant les cinq siècles qui suivirent, Marmande fut au cœur des tourmentes de l’histoire. La croisade contre les Cathares, la guerre de Cent ans, la Peste et les Guerres de Religion frappèrent tour à tour durement la cité. Malgré ce passé tortueux, la ville a su conserver les vestiges d’une histoire quasi millénaire.