Cette commune du littoral varois est essentiellement connue pour sa marina, Port-Grimaud. Mais le village historique se situe à quelques kilomètres du rivage, initialement protégé par les hauteurs d'une colline. Durant l'antiquité, et l'époque moyen-ageuse, cette situation, en plus d'éviter les pillages côtiers, permettait une position défensive de surveillance de la baie, entre Sainte-Maxime et Saint-Tropez.