L'étroitesse des rues du centre rend la circulation assez difficile et laborieuse. Il est préférable de laisser votre voiture dans un des nombreux parkings municipaux, ou dans un parc relais en périphérie de la ville. Le centre-ville possède de nombreuses rues piétonnes qui permettent de circuler facilement, notamment dans des allées commerciales, mais également de voir les principaux monuments de la ville sans être gênés par les voitures. Poitiers possède par ailleurs plusieurs escaliers pittoresques.