Taxco est une ville chargée d'histoire. Le site était occupé avant l'arrivée des Espagnols et était connu sous le nom "Tlachco" en náhuatl. Renommée Real de Taxco par les Espagnol en 1570, puis Taxco de Alarcón en 1872 en hommage au dramaturge né dans la ville. Taxco est perchée dans les montagnes de la Sierra Madre à environ deux heures de route de Mexico.