En sortant de la gare de Sintra, allez directement sur votre droite: l'arrêt de bus est à une vingtaine de mètres. L'achat de titres de transport se fait directement auprès du chauffeur ou dans la file d'attente (des préposés viendront à votre rencontre). Attention à ne pas les confondre avec les agents des nombreux prestataires privés. Attention également à bien choisir votre titre de transport à l'aide des prospectus fournis : les préposés sont susceptibles de vous vendre un ticket valable un jour sur tout le réseau de bus local pour 12 €, ce qui ne vous sera pas forcément utile. La ligne touristique 434 fait une boucle via la plupart des palais et autres attractions locales, puis revient à la gare ferroviaire, pour le prix de 5 €. Les autres lignes sont la 418 vers Estoril, et la 403 vers Cascais.