Le nom « "Yuri" » a apparu pour la première fois dans l'« "Azumakagami" », un livre écrit vers 1200. Le clan Yuri était une famille puissante gouvernant Nikaho, Yashima, Koyoshi et d'autres districts voisins. Leurs territoires furent cependant confisqués par le gouvernement en 1213 et lors des 400 ans qui suivirent l'autorité de cette région fut partagée par jusqu'à 12 clans. Vers le début du , la zone fut disputée par le gouvernement et les clans locaux. Elle devint finalement la propriété du clan Rokugō d'Ibaraki en 1623 et le resta pendant environ 250 ans.