Les transports en commun sont relativement développés et permettent de se déplacer assez facilement sur et entre Échirolles et Grenoble. Il existe une halte ferroviaire (gare d'Échirolles) et plusieurs lignes de bus, ainsi que le tramway (ligne A) traversent la commune. Il est par contre assez long de passer sur la rive ouest du Drac, côté Seyssins, Seyssinet, Fontaine en transport en commun, le reste des communes limitrophes est facilement accessible par les transports en commun du réseau Semitag, avec le fort développement d'un Pôle Multi modal. Une gare SNCF (TER), un parking relais en connexion avec le tramway, des pistes cyclables, offrent la possibilité de voyager dans l'agglomération grenobloise. Il est possible de prendre le train à Échirolles avec un titre de transport Semitag en plaçant son vélo dans le train, en garant sa voiture au parking relais, un titre de transport TAG étant délivré (valable pour le nombre de passagers dans la voiture), permettant ainsi de voyager sur tout le réseau de transport en commun.