Hamamatsu est un arrêt important pour le trajet en bus à travers le pays, en bonne partie à cause de son emplacement près de l'autoroute Tōmei. L'arrêt principal pour les bus est la gare routière d'Hamamatsu, à côté de la gare d'Hamamatsu. À ne pas confondre avec la gare routière d'Hamamatsu-chō, à Tokyo. 