Un 4x4 n'est pas nécessaire, pour voir les principaux sites touristiques du Lesotho, mais la route de Semonkong est plus facile à parcourir en véhicule tout-terrain. Si on souhaite se rendre dans les montagnes, sur des routes non goudronnées (par exemple, à la mine de diamants de Kao), un 4x4 est nécessaire, de même que pour aller à Thaba Tseka ou franchir le col de Sani.