D'un point de vue culinaire, Hamamatsu est surtout célèbre pour l'anguille ("unagi", ) du lac Hamana ; on peut trouver des restaurants la servant un peu partout dans la ville. Les plus célèbres sont peut-être Yaotoku, populaire auprès des touristes, et Atsumi, le préféré des gens du coin. Les produits de la mer du lac Hamana sont toujours disponibles. Dans les quartier de Maisaka et Bentenjima, le "suppon" (すっぽん, tortue serpentine) est un autre met local célèbre. Hamamatsu se classe 2 au niveau des ventes de "gyoza" (après Utsunomiya). Parmi les produits locaux saisonniers prisés se trouvent les "mikan" (variété de mandarine), les melons, les kakis, les oignons blancs et les framboises.