Kinosaki fut une des premières villes à onsen au Japon. Les premières sources furent utilisées au et la ville est devenue depuis cette époque une destination bien connue pour les onsen. On dit qu'on aurait vu des cigognes panser leurs blessures dans les eaux thermales, et que l'eau de source thermale de Kinosaki aurait été connue pour ses vertus curatives depuis.