L'érection canonique de la paroisse catholique de Sainte-Trinité de Contrecoeur est proclamée en novembre 1832. L'érection civile de la paroisse eut lieu en 1845 en adoptant la même désignation toponymique que la paroisse religieuse. Le 20 avril 1902, le secteur du village de Contrecoeur est érigé civilement en municipalité, en se détachant du territoire de la paroisse. La MRC de Marguerite-D'Youville entre en vigueur le 1er mai 1982. En mai 1997, Contrecoeur devient une ville.