Traditionnellement, elle est le plus appréciée à la "parrilla": lors d'un asado, les braises sont préparées à partir de bois ou de charbon de bois puis ensuite placées petit à petit sous une grille - la parilla - sur laquelle est placée la viande. L'"asador" se charge de maintenir la température adéquate en renouvelant l'apport de braises et/ou en ajustant la distance séparant la grille des braises. Les types comme les coupes de viande préparées dépendent bien sûr des goûts de chacun mais peuvent en général être divisés en 3 catégories: