L'origine du peuplement humain des Canaries est encore assez mystérieux. Les premiers habitants sont-ils arrivés pendant la préhistoire, pendant l'antiquité ou au début de l'ère chrétienne? La question divise encore les historiens. Ce qui est probable, c'est que carthaginois et grecs connaissaient déjà les îles (bien que des doutes demeurent). Ainsi, Homère en fait le pays des cyclopes dans l'Odyssée et le périple d'Hannon, explorateur et navigateur carthaginois l'aurait amené à débarquer sur l'une des îles de l'archipel. Plus sûrement, à travers le récit de Pline l'ancien du voyage du roi Juba II de Mauritanie, on sait que les romains connaissaient Fuerteventura et Lanzarote (mais sans doute pas les autres îles). 