Avec une voiture de location, il faut obtenir, de la compagnie de location, l'autorisation d'utiliser la voiture au Lesotho. L'autorisation écrite de la société de location peut être demandée au contrôle des frontières. Il faut établir clairement, avec l'agence de location, ce qui est couvert et ce qui ne l'est pas, afin d'éviter les mauvaises surprises.