Bien qu'il soit possible de circuler en véhicule à moteur dans la forêt via des voiries régionales, comme l'avenue de Tervuren () ou la chaussée de La Hulpe (), ou encore communales, comme la Jesus-Eiklaan (accessible uniquement par Tervuren) ou l'enfilade de la drève de Lorraine, de la drève du Harras et de la Duboislaan, il est toujours préférable d’arrêter son véhicule sur une des nombreuses aires de stationnement gratuites rencontrées et de poursuivre son « expédition » en mode écomobilité afin de profiter pleinement des lieux.