Situé en face nord du massif du Luberon, entre Lacoste et Oppède, le village de Ménerbes est connu les textes depuis, au moins la fin du . Le village est adossé à un un éperon rocheux du massif, qui recouvre la partie sud de la commune. Le nord de la commune est ouvert sur la vallée du Calavon, avec une zone agricole et viticole. Le territoire est pourtant habité depuis la préhistoire, des fouilles ayant retrouvé des traces de présence humaine à l'abri Soubeyras, ou au dolmen de la Pichouno.