Outre le village principal de L'Ange-Gardien, les différents hameaux sont: Dufournel, Petit-Pré (près de la limite de Château-Richer) et le Lac la Retenue. La grande majorité des résidents vivent sur la bande longeant la rive nord du fleuve Saint-Laurent, soit le long des routes 360 et 138, et en partie autour du Lac la Retenue ou le long du chemin Lucien-Lefrançois.