En 1664, le Grand Condé, ancien soldat grand serviteur du royaume se retire sur ses terres et se consacre à son domaine. Il fait appel au jardinier André Le Notre pour tracer un nouveau jardin à la française, canaliser la Nonette, dessiner une nouvelle perspective d'entrée du château et de nouvelles routes en forêt. En 1673, il fait tracer une nouvelle route qui constitue la future rue du Connétable, bordée de quelques auberges et logements pour les serviteurs. Le château et ses jardins sont le lieu de grandes fêtes dont le célèbre Vatel est le maître d'œuvre. En 1692, une paroisse est fondée et la première église est construite sur les plans de l'architecte du roi Jules Hardouin-Mansart. 