Il est obligatoire de présenter le carnet de passage en douane (abrégé en C.P.D.) pour introduire un véhicule sur le territoire mauritanien. En l'absence de ce carnet, il vous faudra déposer une garantie au poste frontière et elle ne sera récupérable qu'au moment de la sortie du territoire. Si vous quittez le pays sans votre véhicule, il vous faudra faire une déclaration d'abandon à la police ou à la gendarmerie et vous devrez vous acquitter des droits de douane.