Udaipur surnommée la "Venise de l'Orient" située en bordure du lac Pichola est une véritable oasis de verdure au milieu des terres arides du Rajasthan. Avec 380 000 habitant et la chaine de montagne des Ârâvalli qui l'entoure son climat reste agréable tout au long de l'année. Udaipur est depuis le XVIe siècle le lieu de résidence de Maharajas. La ville est donc bien garnie en palais de toutes sortes, dont certains sont aujourd'hui convertis en hôtels et restaurants. Elle bénéficie aussi d'un lac et de son altitude pour créer un climat agréable même aux plus fortes chaleurs.