Mais le meilleur moyen de découvrir la cité médiévale est de la parcourir à pied. Vous vous arrêterez devant les monuments, les châteaux, les églises et chapelles, les rues pavées marquées par des noms de confréries d'artisans du XVe siècle, les maisons à pans de bois restaurées où les sculptures discrètes vous interpelleront, etc.