Lors de son voyage exploratoire en Amérique, Samuel de Champlain, fondateur de la Nouvelle-France, prêta son nom pour désigner la rivière Champlain qui coule dans la partie est du territoire actuel de la municipalité de Champlain. L'acte de concession de la seigneurie de Champlain à Étienne Pézard de la Touche, datée du 8 avril 1664, ne donne pas de nom à la seigneurie. La première tentative de colonisation est reconnu par la concession d'une terre le 16 août 1643; néanmoins elle fut vaine car l'éloignement et la menace iroquoise découragèrent les colons. Les premiers habitants s'établissent à Champlain en 1664 ou 1665. En 1684, ce lieu-dit est reconnu comme Champlain puisque monseigneur François de Montmorency-Laval déclara l'érection canonique, soit vingt ans après sa réelle fondation.