Le territoire de Saint-Antoine-sur-Richelieu a une vocation agricole, avec de petites zones forestières, une zone riveraine de la rivière Richelieu, comptant la majorité des habitants. Le reste des citoyens habitent surtout en bordure du rang du Brûlé ou du rang de l'Acadie. Les limites de Saint-Antoine-sur-Richelieu s'étirent comme suit: