Le réseau routier est de bonne qualité, mais il est parfois difficile de se déplacer en voiture dans la Principauté en raison d'embouteillages chroniques. Les panneaux de signalisation respectent les conventions internationales mais leur présentation reflète tantôt sur les modèles français et espagnols, suivant de quel côté vous circulez dans la Principauté. Les panonceaux comportent des inscriptions généralement rédigées en catalan mais elles restent très faciles à comprendre.