Située à l'entrée des basses gorges du Verdon, le site de Quinson est habitée depuis la préhistoire. Des fouilles ont permis de retrouver dans les différentes grottes, nommées Baumes localement, des traces de peuplements. Les berges du Verdon ont également abritées quelques villages primitifs. La commune est devenue un lieu régulier pour des rencontres de scientifiques organisant des " olympiades " d'utilisations de techniques préhistoriques, comme les javelots, la taille de pierres, etc..