Une inscription figurant sur un cartouche du mur-pignon oriental donne la date de construction de l'édifice : 1554. En 1636, la famille d'Urendorf s'éteint et le château revient à la noblesse de l'Empire. Au cours du XVIIIème siècle, il appartient aux Cléry puis aux Winpfen. Après quoi il sera converti en exploitation agricole. La tourelle d'escalier circulaire desservant la façade nord est à moitié dissimulée par une aile plus basse, également flanquée de tourelles à ses deux extrémités. Bien que d'apparence plus récente, l'aile parallèle à la rue est dotée d'encadrements de fenêtres. Renaissance, en pierre au rez-de-chaussée et en bois aux niveaux supérieurs. C'est un domaine privé qui ne se visite pas.