En 1972, la municipalité a été constituée et désignée sous le toponyme "Boucher", afin de s'harmoniser au canton géographique de "Boucher", constitué par proclamation le 4 juin 1875 et qui est intégré à ce territoire municipal. Ce toponyme a été choisi en l'honneur de Pierre Boucher, ancien gouverneur français de Trois-Rivières et propriétaire des seigneuries Boucher et Boucherville à la fin du . Toutefois, l'incorporation municipale a été officialisée seulement en 1978. Finalement en 1998, la municipalité est rebaptisée "Trois-Rives".