Castel Goffredo était autonome entre 1444 et 1602 et était l'une des capitales de la . En 1511, le marquis Aloisio Gonzague a donné lieu à la branche cadette de Gonzague de Castel Goffredo, qui a disparu en 1593 et, sous son règne, le village est devenu une importante ville fortifiée, protégée par sept tours et entouré d'un fossé.