L'intendant Talon avait envoyé un ingénieur en minéralogie en exploration de ce territoire en 1665. Le territoire de la municipalité a commencé à être colonisée depuis le milieu du 17e siècle. Les habitants et les explorateurs s'intéressaient jadis à l'exploitation de grands pins rouge et blanc, ainsi qu'à la minéralogie de la région. La localité a été érigée canoniquement sous le nom de Saint-Urbain de Beaupré en 1827; et civilement en 1835.