Kazungula est située sur la rive nord du Zambèze, à à l'ouest de Livingstone. À cet endroit, les frontières du Botswana, de la Namibie, de la Zambie et du Zimbabwe se rejoignent presque, formant un quasi-quadripoint : si le Zambèze, large de plusieurs centaines de mètres à cet endroit, sépare Kazungula du Botswana, celui-ci n'a qu'environ de rives sur le Zambèze, étant pris en tenaille sur sa rive sud entre la pointe de la bande de Caprivi, en Namibie, et le Zimbabwe. Le Kwando, qui sépare la Namibie et le Botswana, afflue dans le Zambèze en amont de Kazungula.