En voiture, le centre historique est majoritairement inaccessible. La zone piétonne va être agrandie à partir de 2023 pour augmenter le confort des piétons. Il est conseillé d'emprunter le parking de dissuasion situé juste au nord de la ville (sortie E411 "Bouge"), qui relie le centre par une navette de bus. Les bons marcheurs pourront se garer en haut de la citadelle et descendre par le téléphérique ou par les escaliers qui mènent au centre de Namur (en suivant les balises rouges et blanches de Grande Randonnée, compter à l'aller, 10 au retour !).