La manière la plus agréable de circuler à Boston est la marche à pied. La taille relativement réduite du centre permet d'atteindre tous les endroits intéressants en quelques dizaines de minutes. Seul le musée des Beaux-Arts est un peu excentré. Le Freedom Trail vous permet de découvrir 16 sites historiques en suivant un fil rouge le long des trottoirs. Il part du State House et va jusque Charlestown. Urban Trekking Boston suggère 17 itinéraires de marche gratuits et en français pour explorer différentes parties de la ville