Hormis dans le comté de Mombasa, le réseau routier n'est pas fort dense. Les routes internationales reconnaissables par la lettre « A » suivie d'un numéro écrit en jaune sur fond vert et les routes nationales reconnaissables par la lettre « B » suivie d'un numéro écrit en blanc sur fond rouge sont bitumées. Les routes régionales reconnaissables par la lettre « C » suivie d'un numéro écrit en blanc sur fond marron ne sont pas toujours bitumées en dehors des agglomérations. Les routes locales reconnaissables par la lettre « D » suivie d'un numéro écrit en blanc sur fond jaune ne sont jamais bitumées.