Aucun séjour à Hakone ne saurait être complet sans avoir fait trempette dans une source chaude japonaise (onsen). Ce sont des bains publics japonais traditionnels dont l'eau est chauffée par l’activité géothermique de la région (attention! la température peut dépasser les 60 degrés !) qui pullulent dans la région d'Hakone. Les «rotemburo» sont un genre de onsen à ciel ouvert (par opposition aux autres en intérieur). Si vous y passez la nuit, votre logement pourrait comprendre des installations de bain; si ce n'est pas le cas, de nombreux hôtels donnent accès à leurs bains aux visiteurs pour environ . La baignade se fait nu en général (et donc forcément ce n'est généralement pas mixte).