Circuler à vélo dans les vallées de la Meuse, de l'Ourthe et de l'Amblève ainsi que sur le plateau hesbignon et le plateau des Hautes Fagnes ne demande guère d'efforts. Cependant, le Pays de Herve et l'Ardenne liégeoise sont beaucoup plus vallonnés. Les versants des vallées peuvent receler des itinéraires assez abruptes même pour les sportifs. Plusieurs côtes sont d'ailleurs célèbres dans le monde des courses cyclistes :