Le peuple est lié à la région depuis des milliers d'années. Certains documents suggèrent qu'ils pourraient être là depuis plus de . Lors d'une expédition en 1872, l'explorateur a vu la formation rocheuse à une distance considérable, bien qu'il n'ait pas atteint la base. Giles l'a décrit comme . En 1873, l'arpenteur choisit de le nommer en l'honneur du secrétaire en chef de l'Australie du Sud, Sir Henry Ayers. Giles lui-même choisit de nommer les dômes voisins en l'honneur d'Olga, la reine du Wurtemberg.