L'île est très escarpée. Le point culminant d'Héliopolis est le « fort Napoléon », à une altitude de 118m ; celui de la réserve des Arbousiers est à une altitude de 133m. Les rues s'organisent sous la forme de « corniches » suivant approximativement les courbes de niveau (de bas en haut : "Corniche du Pin Pignon", "Corniche de la Cote Soixante", "Corniche de la Pinède", "Corniche des Arbousiers", "Corniche du Fort Napoléon", "Corniche de la Galère" et "Corniche de la Chapelle"), et de « montées » reliant les corniches entre elles ("Montée de l'Ayguade", "Chemin de la Pente", "Montée du Val des Moines" et "Montée du Val des Nymphes"). La « "Perspective" » est une montée particulière, dans le sens où elle relie, en ligne droite, le fort Napoléon au port ; une bonne partie du trajet est en escaliers. La vue y est splendide vers l'île de Port-Cros, mais l'on y est vite épuisé, surtout aux heures les plus chaudes de la journée !