C'est la meilleure façon d'arriver à Windhoek pour les personnes sans voiture. Les minibus parcourent toute la Namibie, et où que vous soyez en Namibie, on peut toujours trouver un minibus allant vers Windhoek. La station-service Engen au nord du centre-ville (Rhino Park) est le point de départ des destinations du Sud et de l'Ouest tels que Mariental, Swakopmund, Keetmanshoop. Pour les destinations nordiques comme Otjiwarongo, Oshakati et Rundu, allez à la station service Hakahana à Katutura. Cependant, il est plus facile de demander à un minibus de vous prendre en face de SAA sur l'Avenue de l'Indépendance.