La paroisse Saint-Antoine-de-Padoue a été érigée canoniquement en 1750 sur des terres appartenant à la seigneurie de Contrecoeur. En 1921, Saint-Antoine a été partagé en deux municipalités distinctes: le village de Saint-Antoine-de-Padoue et la paroisse de Saint-Antoine-sur-Richelieu. En 1982, les deux municipalités ont été réunifiées sous la dénomination de Saint-Antoine-sur-Richelieu.