Un groupe de pionniers Loyalistes provenant des États-Unis s'installèrent dans cette zone dès 1784. Vers 1815, un contingent francophone vient s'y établir. En 1835, la paroisse Saint-Georges-de-Noyan est érigée canoniquement, puis civilement en 1842 sous la désignation de paroisse de Saint-Georges. En 1845, la municipalité d'Henryville est constituée et abolie en 1847 pour être rattachée à la municipalité de comté de Rouville. En 1855, la municipalité de la paroisse de Saint-Georges est rétablie. En 1957, la municipalité est désignée Henryville; ce nom évoque Edme (Edmund) Henry (1760-1841), agent du seigneur de Noyan et notaire à Laprairie depuis 1815.