L'histoire de Chantilly est à l'origine totalement liée à son château. La plus ancienne mention de son nom remonte au mais elle se limite encore à une maison forte puis un château situé au milieu des marécages de la Nonette. Ce premier château est attesté en 1358 alors qu'il est pillé lors de la révolte de la Grande Jacquerie Il faut attendre les travaux des seigneurs de Montmorency au pour que le château prenne une véritable importance et qu'une petite agglomération se constitue à proximité. Anne de Montmorency, connétable de France, fait construire l'actuel Petit Château par l'architecte Jean Bullant et fait aménager une vaste terrasse qui sert encore aujourd'hui d'entrée à la résidence. Ses descendants s'étant révolté contre l'autorité royale, le domaine est confisqué et donné à la famille des Condé en 1643. 