Bien que le site et ses environs aient été occupés depuis la préhistoire par les , une tribu Celte, et que les Gallo-romains bâtirent, à l'endroit actuel de Juslenville, une exploitation agricole connue sous le nom de , l'histoire de Theux commence réellement avec l'érection, au milieu du , du château de Franchimont («  ») par le prince évêque de Liège pour faire partie du système de défense de la principauté. Le petit bourg de Theux, situé au pied du château, devient alors un des cinq chefs-bans (chefs-lieux) de la seigneurie de Franchimont.