Bien qu'il y ait des preuves de colonies dans la région de Sendai datant plus de 20.000 ans, il a fallu attendre le souverain féodal local, Masamune Date, déplace sa capitale ici en 1600 pour que la ville commence à prendre une quelconque importance. Il établit un beau château sur Aobayama (montagne de feuilles vertes); la ville qui a été construite en contrebas du château près de la rivière Hirose a été organisée selon le modèle traditionnel de rues en grille. Le nom d'origine de la région était également « Sendai », mais les caractères chinois à cette époque étaient différents (). Ils désignaient un temple sur Aobayama abritant un millier de statues de Bouddha. Plus tard, Date Matsume changea les caractères chinois pour qu'ils signifient «ermite sur une plate-forme» (), qui font référence à un palace mythique dans les montagnes de la Chine. C'est ce dernier nom qui est utilisé par la ville d'aujourd'hui.