Saint-Mathias-sur-Richelieu est formé de trois principaux villages en bordure de la rivière Richelieu ainsi que de plusieurs hameaux dont un important parc pour maisons mobiles près de la limite de Richelieu, quelques autres en bordure du Richelieu, du chemin du Cordon et du chemin de la Rivière des Hurons Ouest et du chemin des Trente.