La préhistoire du territoire actuel de Saint-Sauveur débute par le passage des autochtones qui venaient y pêcher, y chasser ou s'établir temporairement. L'histoire de Saint-Sauveur prend du jalons avec l'arrivée du chemin de fer dans les Pays-d'en-Haut au XIXe siècle. Ce moyen de transport généra un développement de la colonisation, de la villégiature, de l'hôtellerie, de la restauration et des activités récréotouristiques. En sus, la construction de l'A15 en 1964 fut un apport économique significatif.