La ville est née de l'association de deux villes en 1966 : Mézières, la militaire, contenue très longtemps dans ses remparts se situe au sud de la commune. Charleville, la bourgeoise, est une ville voulue par Charles de Gonzague au et construite autour de la place Ducale. À cette fusion furent également associés Mohon, commune résolument industrielle, Etion et Montcy-Saint-Pierre. Connue principalement pour être la ville natale d'Arthur Rimbaud, Charleville-Mézières accueille tous les deux ans le Festival mondial des théâtres de marionnettes mais également le festival Cabaret Vert (festival écolo-rock » créé en 2005) qui a lieu chaque année au mois d'août.