Ce parc comporte cinq lacs: Seigneurial, du Moulin, des Atocas, des Bouleaux et à la Tortue. Ces lacs forment un versant hydrographique qui se draine du côté sud dans le ruisseau du Moulin. Ce dernier coule vers le sud-ouest notamment en traversant le lac du Village au centre-ville de Saint-Bruno, pour aller rejoindre le ruisseau Massé lequel se déverse sur la rive ouest de la rivière Richelieu.