Capitale du duché de Normandie sous le règne de Robert le Magnifique, c'est dans cette ville que naquit Guillaume le Conquérant dit le bâtard, vers 1028, sa mère Arlette, étant une fille de tanneur. La légende veut que le duc Robert l'aperçoive depuis son château en train de laver son linge dans ce qui deviendra un monument falaisien, « La Fontaine d'Arlette ».