Rivière-à-Pierre est une localité atypique de la Moyenne-Batiscanie située sur la rive nord du fleuve Saint-Laurent, dans la municipalité régionale de comté de Portneuf, dans la région administrative de la Capitale-Nationale, au Québec, au Canada. Cette municipalité du bouclier canadien au plein coeur des Laurentides s'avère scindée en deux par le cours de la rivière à Pierre laquelle coule dans sa dernière partie vers l'ouest pour aller se déverser dans la rivière Batiscan.