La désignation toponymique Petit-Débarquement (jadis désigné La Petite-Gribane par des navigateurs) évoque un débarcadère délimitant au sud-ouest l'Anse aux Bardeaux, entre le Cap Gribane (au sud-ouest) et la Pointe d'Alliance (au nord-est). Le Petit-Débarquement est située à 2 km au nord-est de Cap Bribane, à au nord-est de l'Île d'Orléans, à 10 km au nord-est de Cap Tourmente et à au sud-ouest du Cran des Guay qui marque l'entrée de la Baie Saint-Paul.