On doit la création de cette ville aux Romains qui voulaient (au ) une simple étape sur la route reliant Saragosse à Dax. La ville fut ensuite marquée par diverses croisades et par l’essor du pèlerinage de Saint-Jacques de Compostelle. Au , son artisanat textile se développe fortement et Oloron devient la capitale économique du Haut-Béarn. En 1858, les villes d’Oloron et de Sainte-Marie sont réunies par la force et le chemin de fer arrive. Se développent alors un grand nombre d’industrie utilisant l’énergie hydroélectrique des gaves. On y retrouve des tanneries, des fabriques de bérets, des chocolateries.