Guarda est le chef-lieu du district de Guarda dans la région Centre et elle compte environ . Établie à d'altitude, au cœur des montagnes arides de la Serra da Estrela, c'est la plus haute ville du pays. Sa situation en a longtemps fait une sentinelle défendant le pays contre les Maures ou contre les appétits des voisins Castillans. L'aspect fortifié de la cathédrale, entièrement construite en granit à partir du XIVème siècle, n'est pas étranger aux aléas politiques de cette époque troublée. Austère mais majestueuse, elle reste le principal monument de la ville et est teintée d'influences manuélines. Tout autour, un réseau de places et de rues bordées de belles demeures et des fortifications sont autant de promenades intéressantes à faire.