Prenant sa source au Lac de la Traverse à Sainte-Thècle, la rivière des Envies coule sur en traversant Sainte-Thècle, Saint-Tite, Hérouxville, Saint-Séverin et Saint-Stanislas. Elle se déverse dans la à Saint-Stanislas. La rivière des Envies passe dans la partie nord-ouest du territoire de Saint-Séverin. Cette rivière a été un vecteur de développement économique, notamment par ses routes de glace en hiver, le transport par embarcations légères, les moulins (à farine, à scie et à carde) et pour les activités de pêche. Les grandes crues ont emporté de nombreux ponts et créées de grandes inondations.