Saint-Joachim comporte quatre siècles d'histoires. Dès 1623, les habitants y récoltaient du fourrage. Ses bâtiments historiques et ses infrastructures chevauchent le régime français au Canada jusqu'en 1759; puis le régime anglais depuis 1759. Lors de la conquête anglaise de 1759, beaucoup de fermes et de maisons furent détruites; ces bâtiments ont été reconstruits au cours des années subséquentes.