Municipalité situé à l'intérieur des terres de la rive nord du fleuve Saint-Laurent; le point le plus près du fleuve est situé à de la rive. Ainsi, les voyageurs de la route 138 traverseront le pont (altitude de 30 m) de la rivière du Gouffre à Baie-Saint-Paul pour se diriger vers le nord-est par la Côte à Matou en longeant le Ruisseau du Cap Martin. En haut de la côte, le lieu-dit Belley est situé à 280 m. Près du lac à la Mine, l'altitude est de 309 m. Le hameau Saint-Hilarion-du-lac est à 373 m. Le centre du village de Saint-Hilarion est à une altitude de 398 m. Tandis que le hameau au lac aux Bois Verts est à 344 m. Le lieu-dit La Gadelle (distancé de la route 138) est à 383 m. Puis, l'altitude de la route 138 diminue progressivement en allant vers Saint-Aimé-des-Lacs.