Le revêtement des grands axes est bon mais la moitié du réseau routier du territoire est peu entretenu. Cependant, si les règles de conduites devraient être harmonisées avec l'Union Européenne, le fait de conduire en Estonie peut devenir très stressant et dangereux pour un automobiliste respectueux des règles et us français sur les routes. Les feux de croisements doivent être allumés dès que l'on circule, que ce soit de jour ou de nuit. La consommation d'alcool est fortement déconseillée avant de prendre le volant, le taux d'alcoolémie étant seulement limité à /l de sang. Les limitations de vitesses appliquées en Estonie sont les suivantes :