Le centre-ville se visite aisément à pied. Pour atteindre des lieux plus éloignés, un service de transports publics efficace existe. Le bus 811 circule depuis la gare jusqu'au bord du lac (musée du Léman, plage, piscine...) et les bus 805 et 817 relient la gare de Nyon à Prangins et à son château.