La commune tient son nom de la couleur rouge du massif des Maures, formant, sur la commune, une "véritable" montagne, un rocher aux sols rouges. Au pied de ce rocher coule le fleuve Argens, dont l'embouchure à la mer Méditerranée se situe entre Roquebrune et Saint-Aygulf, quartier de Fréjus. En plus du village d'origine, installé au pied du " rocher de Roquebrune " depuis le moyen âge, la commune compte 2 autres zones urbaines : Les Issambres, en bord de mer, ou l'on retrouve notamment des traces d'habitat romain, et La Bouverie, aménager entre les années 1970 et les années 1980, au nord du territoire communal.