Les historiens ont prouvé que le site était habité depuis le paléolithique moyen et le néolithique, en raison de sa situation favorable à la circulation des personnes et des biens. Il existe également une légende sur les origines de la ville. On dit que c'est un pasteur appelé Bucur qui aurait fondé ici un village, sur les bords de Dâmboviţa. Mentionnée pour la première fois en 1459 dans un document signé par Vlad Ţepeş (Vlad l'Empaleur), la ville fut jusqu'au XVIIIème siècle l'une des résidences des Princes de Valachie. Elle devint en 1862 la capitale des Principautés Unies de la Moldavie et de la Valachie. La Réunification en 1918 de tous les territoires habités par les roumains (Valachie, Moldavie et Transylvanie) a consolidé le rôle central de la ville. 