Pendant plus de cent ans, le territoire actuel de la municipalité de Saint-Joseph-du-Lac était sous l'égide de la seigneurie du Lac des Deux-Montagnes. Le gouvernement français de Montréal attribua cette seigneurie le 17 octobre 1717 aux Ecclésiastiques du Séminaire de Saint-Sulpice de Paris, déjà seigneurs de l’île de Montréal.