De façon générale, il est assez facile de circuler en voiture au Portugal, sauf bien sûr dans les grandes villes où les autobus, tramways et métros sont à privilégier, pour des raisons évidentes de stationnement. Cependant, à part Lisbonne, les distances se font en tant que touriste ayant du temps devant lui facilement à pied. Quoi de mieux que de se promener dans les centres historiques, où la plupart des lieux et bâtiments remarquables se trouvent à moins de trente minutes à pied les uns des autres. Mais attention aux pentes abruptes : après quelques jours de ce régime, vous deviendrez plus en forme que jamais au niveau de la musculature de jambes et du système cardiovasculaire. De quoi compenser les repas copieux servis dans les restaurants portugais.