Avec des rues étroites et plein de sens interdits, le centre historique n'est pas très adapté aux voitures. D'ailleurs, la fameuse place Stanislas, rénovée en 2005, est désormais intégralement piétonne, ainsi que les rues l'entourant, après avoir servi de parking dans les années 1960. Les places de stationnement sont souvent saturées, de nombreux parking permettent un stationnement au centre, notamment à proximité de la gare, mais il vaut donc mieux découvrir la ville à pied, et en transports en commun. Le mieux est de garer sa voiture dans un quartier périphérique, par exemple sur les bords de Meurthe à à pied du centre, ou sur un parking relais de la ligne de tram. Le réseau de transports en communs (STAN) est assez bien fourni, mais le centre historique est très agréable à visiter à pied. En un bon quart d'heure, vous pouvez relier le Nancy Ducal au Nancy Moyenâgeux. Il est également possible de louer des vélos: l'association cyclotop (tél : 03 83 40 31 31) propose plusieurs points de location dont un au service bagagerie de la gare SNCF, compter pour une demi-journée.