Wervicq est l'une des plus anciennes villes de Belgique, déjà connue des Romains comme lieu d'étape sous le nom de Viroviacum. Des vestiges de cette période sont régulièrement retrouvés dans le sous-sol de Wervicq. Les fouilles menées sur la place Saint-Martin ("), dans le centre, ont notamment révélé les fondations de l'ancienne église Saint-Martin constituées de déchets romains. Selon certains historiens, il s'agissait à l'origine d'un temple romain en l'honneur de Mars. Il existe de forts soupçons à ce sujet dans les sociétés d'antiquités, mais cela n'a pas été prouvé à ce jour. 