Le 29 octobre 1732, les frères Pierre (officier de marine) et François-Pierre de Rigaud de Vaudreuil, gouverneurs en Nouvelle-France, obtiennent la concession de la Seigneurie de Rigaud. Les premiers colons s'établissent à Rigaud dès 1783 sous l'égide du seigneur Alain Chartier de Lotbinière, qui acquiert les droits de la seigneurie.