Le premier Britannique à visiter le port actuel de Darwin semble être le lieutenant John Lort Stokes sur le navire "HMS Beagle" en 1839. Le capitaine du navire, le commandant John Clements Wickham, lui donna le nom du naturaliste anglais Charles Darwin qui avait voyagé avec eux deux fois lors de précédentes expéditions. Cet endroit leur parut plus facilement habitable.