Concrètement, le parc est accessible par six entrées. Trois sont payantes : une entrée méridionale et une entrée orientale, reliée entre elle par la route fédérale , pour accéder au canyon principal de Zion ainsi qu'une entrée pour accéder au canyon de Kolob. Trois sont gratuites avec soit un accès à Lava Point, soit un accès à Left Fork North Creek ainsi qu'aux collines (') et aux ruisseaux temporaires (') du plateau inférieur de Kolob ("").