La circulation à Étaules est assez fluide en toute saison, la mise en service de la rocade ayant dévié une bonne partie du trafic du centre-ville. Des aires de stationnement ont été aménagées près de l'église (parking du square de Kembs), place de Verdun, place du Champ-de-Foire et place Charles-de-Gaulle. Le stationnement est gratuit et ne souffre d'aucune limitations de temps autre que celles prévues par la loi. Lors de certaines festivités, des restrictions sont parfois mises en place sur la place de Verdun ou sur la place du Champ-de-Foire.