Laprairie est desservie par les autoroutes 15 et 30 (autoroute de l'Acier), ainsi que les routes 104 (reliant Laprairie et Saint-Jean-sur-Richelieu), 132 (longeant la rive est du fleuve), 134 (boulevard Taschereau) et 207. L'autoroute 30 longe le côté est de Laprairie. Le long du fleuve Saint-Laurent du côté ouest de la ville, les autoroutes 15 et 20 chevauchent la route 132; 15 au sud et 20 au nord.