Depuis le nord et l'est, la voie la plus rapide pour rejoindre Vézelay est par l'Autoroute A6 qui va de Paris à Beaune et de quitter l'autoroute aux sorties 21 ou 22. Vous trouverez un parking gratuit à l'extérieur des murs de la ville. Du parking un escalier mène à la place du Champ de Foire et à la rue Saint-Étienne qui monte vers la basilique.