Le Botswana est majoritairement plat, formant un plateau vallonné. Le désert du Kalahari est situé dans le Sud-Ouest du pays. Il constitue un ensemble hostile de collines rocailleuses, de marais salants asséchés et de buissons épineux. Le bassin du fleuve Limpopo est le principal relief de l'ensemble de l'Afrique australe et notamment du Botswana. Avec , le Botswana est d'une taille équivalente à celle du Madagascar.