Boischatel est traversé d'est en ouest par l'avenue Royale (route 360) et par le boulevard Sainte-Anne (route 138) laquelle longe la rive nord du fleuve Saint-Laurent. Tandis que dans le sens nord-sud, la municipalité est traversée par la rue Notre-Dame, la rue des Saphirs, la rue des Rochers et le boulevard Trudelle.