Saint-Joseph-de-Sorel est passage incontournable pour la navigation de plaisance pour remonter le fleuve ou la rivière Richelieu. La vie citoyenne est intégrée aux autres villes environnantes, notamment pour: commerces, services privés (hôtellerie, restauration...), services gouvernementaux ou parapublics et les accès routiers. Les principaux attraits de Saint-Joseph-de-Sorel sont, notamment: