Odaiba a été construite à l'origine en 1853 par le shogunat Tokugawa comme une série de six forteresses pour protéger Tōkyō des attaques par la mer, la principale menace étant les "navires noirs" du commodore Matthew Perry, qui étaient arrivés la même année. "Daiba" en Japonais fait référence aux batteries de canons placés sur les îles.