Cette cité pleine de charme s'étend sur et autour d'une colline qui domine les alentours. Son centre historique, formé d'un dédale de rues pittoresques où se dressent vieilles demeures patriciennes, maisons à encorbellement et palais figés dans le temps, conserve en outre une remarquable collégiale gothique ("Nossa Senhora da Oliveira") et plusieurs églises, dont la très belle "São Francisco" (). L'ensemble formé par le centre ancien est classé au patrimoine mondial de l'Humanité par l'Unesco. Mais la ville de Guimarães, n'est pas pour autant une belle endormie, elle est aujourd’hui au centre d'une région dynamique ou les activités ancestrales de la tannerie et de la coutellerie sont remplacés par l'industrie textile et de la chaussure.