La ville de Sorel a été construite à l'emplacement du Fort Richelieu, à l'embouchure de la rivière Richelieu au XVIIe siècle. Jadis cette rivière était désignée rivière des Iroquois. Ce toponyme évoque l'oeuvre de vie du Cardinal de Richelieu (1585-1642), ministre de Louis XIII. Le toponyme de la ville évoque le capitaine Pierre de Saurel, lequel opta de laisser la carrière militaire pour s'établir en Nouvelle-France avec ses amies: Antoine Pécaudy de Contrecoeur, Pierre de Saint-Ours, Jacques de Chambly, Alexandre Berthier, René Gaultier de Varennes et François Jarret de Verchères. Chacun d'eux se fait attribuer une seigneurie, conformément aux règles du système seigneurial en Nouvelle-France. La seigneurie de Pierre de Saurel lui fut attribuée en 1672.