Ce territoire comporte quelques montagnes: la montagne de la Croix (altitude: 506 m) située du côté sud du village, une montagne (465 m) dans la zone Saint-Hilarion-Nord, une montagne (422 m) du côté ouest du lac à Marcel-Audet, et une montagne (446) dans le hameau de Saint-Hilarion-du-Lac. La municipalité comporte trois hameaux: Saint-Hilarion-Nord, Saint-Hilarion-du-Lac et le village principal de Saint-Hilarion. Les principaux lacs sur ce territoire sont: lac à Marcel-Audet (partie nord), le lac aux Bois Verts, les lacs Simard et le lac à la Mine (partie ouest).