Le terme « Penetanguishene », souvent raccourci à « Penetang », est un nom algonquin, donné par la tribu des Abénaquis. Incorporée en 1882, Penetanguishene est l'une des plus anciennes villes à l'ouest de Québec. Les premiers Européens connus à visiter Penetanguishene étaient Samuel de Champlain et Étienne Brûlé, et ils ont forgé des liens entre la Nouvelle-France et la première nation amérindienne des Hurons-Wendats. En 1615, Brûlé a été envoyé dans la région de Huronie par le gouverneur de la Nouvelle-France, afin d'établir des relations avec les Hurons-Wendats, dans le but de renforcer les partenariats pour le commerce des fourrures. Quelques années plus tard, Champlain est, à son tour, arrivé en Huronie ; Il est souvent considéré comme le « père de la Huronie », car il a protégé le territoire contre les Anglais et les Iroquois, qui étaient des commerçants de fourrures rivaux. Après avoir servi comme base militaire pendant de nombreuses années, les commerçants de fourrures, les voyageurs, ainsi que les fermiers francophones se sont finalement installés dans la région, contribuant à l'établissement de Penetanguishene en une communauté bilingue. 