C'est sur une corniche calcaire qui surplombe le Doubs que la ville a été implantée (Dole signifie "petite hauteur")("il manque une référence"). Au , le comte de Bourgogne décide d'y construire un château afin de surveiller le trafic sur la rivière. La population va se fixer autour de ce château. Au , Dole est la capitale de La Comté, et vit un véritable âge d'or. En 1386 on y verra un parlement, plus tard une université. Mais la ville (comme toute La Comté) est bien souvent victime de pillages et de tentatives de conquête (notamment de la part de la France et de la Suisse). Elle sera assiégée par le roi de France en 1479 sans succès, Charles-Quint la fortifia en 1530. Finalement, le traité de Nimègue en 1698 rattache la Comté à la France, et fait de Besançon la capitale de la Franche-Comté. Au , la ville de Dole connaît une industrialisation tardive et les nouvelles constructions se situent à la périphérie du centre ancien. Celui-ci est fort peu transformé. En 1967 est créé le secteur sauvegardé. Ses 114 hectares permettent de protéger toute la vieille ville et ses abords.