L'ensemble du territoire de la Principauté est urbain. Le réseau est de très bonne qualité et le code de la route est appliqué de manière stricte (priorité absolue des piétons sur les passages protégés). Attention : l'accès au Rocher (quartier Monaco-Ville...) est réservé aux véhicules immatriculés à Monaco ou dans les Alpes-Maritimes. Le transit avec une caravane attelée est interdit et la circulation en camping-car est assez réglementée. Étant donné que cet état est exclusivement urbain, la vitesse est limitée à .