L'arrivée en bateau de plaisance par le golfe d'Aden ou par la mer d'Arabie est fortement déconseillée à cause des actes de piraterie perpétrés généralement autour de la corne de l'Afrique et plus particulièrement à hauteur des côtes somaliennes. D'une part, des possibilités d'ancrage existent dans les nombreuses criques qui jalonnent le littoral kényan. D'autre part, deux clubs nautiques, ouverts aux non affiliés, exercent leurs activités à Mombasa, un autre à Kilifi et encore un autre à Shimoni.