L'usage des bâtons dans la pratique de la randonnée pédestre remonterait aux années 1970 : à ce stade des recherches, il semblerait que les militaires aient été des précurseurs dans ce domaine dans le cadre de leur entraînement physique.Les chasseurs alpins utilisaient des bâtons de ski à l'occasion de "footings alpins", terme désignant une activité physique, à savoir une course à pied en tenue de sport, chaussures de montagne et bâtons sur des circuits alpins à proximité immédiate de leur garnison.