Le village de Venasque est perché sur les pentes nord des monts de Vaucluse, avec une vue sur la plaine du Comtat venaissin, et le Mont Ventoux. Le nord de la commune est composée de terres cultivables dans la vallée. Le sud, plus en relief, s'étend sur les monts de Vaucluse. Les cultures principales de la commune sont la vigne (raisin de table : muscat du Ventoux et production de vin) et la cerise.