Le premier pionnier François D'Assise Cossette et son épouse Marguerite Rivard s'établirent en 1833 en bordure du Lac Kapibouska. En 1835, d'autres colons se joignent à cette famille pionnière. En 1851, la Mission de Saint-Juste-de-Kapibouska a été créé aux alentours du Lac Kapibouska. En 1859, l'érection canonique est promulguée et l'érection civile en 1863. La construction du chemin de fer du Grand Tronc se déroule de 1880 à 1884 afin d'accéder au chemin de fer des Piles. Quatre ans plus tard, la voie ferrée a été prolongée jusqu'à Rivière-à-Pierre. En 1910, le territoire de la ville se détacha de la paroisse. Le blason de la ville a été officialisé en 1954. Le 23 décembre 1998, la ville et la paroisse fusionnent afin de devenir la nouvelle Ville de Saint-Tite.