Cependant, une carte routière (Michelin entre autres) d'une échelle : est indispensable afin de se retrouver car comme les autres pays européens il n'est souvent affiché au rond point que le nom de la ville ou du village le plus proche. Les directions principales ne sont pas signalées (Nord-Sud, Est-Ouest), ni la grande ville principale, à part Lisbonne (Lisboa) où toutes les routes mènent. Toutefois, même avec une bonne carte routière, de nombreux détours jalonnent le parcours, car il manque parfois des indications à certains ronds-points. Demander son chemin est une nécessité agréable. Mieux vaut emprunter les routes nationales et régionales plutôt que les autoroutes, onéreuses. Les routes offrent également l'avantage de sillonner la campagne, parfois même une rivière, ou la côte, offrant de beaux paysages, eux gratuits. 