Si Rocamadour doit sa notoriété à son pèlerinage, la présence humaine des lieux remonte au paléolithique supérieur, comme en témoignent les dessins rupestres de la Grotte des Merveilles. Le site est dédié au culte marial dès son origine avec un modeste oratoire, sans doute édifié par les premiers ermites installés dans un vaste abris sous roche. Rocamadour prend une dimension européenne grâce à l'abbé Géraud d'Escorailles qui, en 1152, organise la construction des églises. Puis en 1166, on découvre le corps d'un des premiers ermites très bien conservé (Amadour du Quercy ?). À partir de 1172, on répertorie 126 miracles. La dévotion à saint Amadour nait et s'ajoute au culte marial sans jamais le supplanter. Le pèlerinage remporte un vif succès et la cité se développe grâce à l'affluence de dons qui permettent l'embellissement du sanctuaire.