Au av. J.-C., Montjoie est à la limite orientale du territoire des et loin de tout habitat humain. À partir de 19 av. J.-C., les Romains déplacèrent les de la rive droite du Rhin vers la rive gauche et ce jusqu'à la limite du plateau des Hautes Fagnes. À en distance orthodromique de la cité historique de Montjoie, le d' est alors fondé le long de la . Avec le temps, d'autres voies sont créées par les et leurs successeurs les . Ainsi une route relie Aix-la-Chapelle à Trèves en passant par l'actuelle commune de Montjoie, et plus précisément par Konzen. C'est là, au lieu-dit "Hardhof" où ce trouve également la chapelle Saint-Pancrace, que Lothaire I installe une de ses 43 fermes royales.