La route des Baleines longe l'estuaire et le golfe du Saint-Laurent sur leur rive nord dans les régions touristiques de Manicouagan et de Duplessis sur la Côte-Nord. Elle commence à Tadoussac au sud-ouest et se dirige vers le nord-est jusqu'à Blanc-Sablon, un trajet de . Cette route touristique correspond plus ou moins à la route nationale la plus près de la rive, généralement la route 138.