François 1er, bien conscient que le danger peut venir principalement de ces frontières du nord-est, ordonne que l'on trouve le meilleur endroit afin d'y construire un fort. Puisque Charles Quint a choisi la ville de Givet pour y construire le Fort de Charlemont, ce sera à Rocroi que des fortifications vont être conçues à compter de 1552, sous le règne de Henri II. C'est à cette époque que Rocroi devient «Rocroy» (soit le Roc du Roy), faisant croire que la commune se nomme ainsi en l'honneur du Roi de France.