Le village a lentement cru, pour devenir une ville, puis la capitale du Béarn au XVe siècle. Henri, roi de Navarre qui devint Henri IV, y naît avant que le Béarn soit rattaché au domaine royal. La ville devient chef-lieu des Basses-Pyrénées, puis s’industrialise aux , d’abord avec l’industrie aéronautique, puis celle du gaz naturel.