Le moyen de transport le plus couramment utilisé à Antananarivo sont les bus, ou plus exactement le minibus (appelé localement "taxi-be", qui ne sont finalement que l'équivalent « urbain » du taxi-brousse) pouvant transporter jusqu'a 37 voyageurs en plus du conducteur et de son receveur. Ce dernier se place debout à l’arrière du véhicule et se charge d'appeler les voyageurs à chaque arrêt de bus, de récolter les frais de transport et de faire signe au chauffeur quand une personne souhaite descendre du véhicule. Il existe environ 60 000 taxis-be à Antananarivo répartis sur 180 lignes différentes circulant de 5 heures du matin à 20 heures le soir. Un trajet coûte en moyenne sauf dans les cas où vous ne faites qu’un seul arrêt (vous ne payez alors que ).