L’occupation humaine de la région de Bayonne est très ancienne : des traces d’habitats néandertaliens datant du Paléolithique moyen ont ainsi été découvertes à quelques kilomètres du centre-ville, dans la commune de Saint-Pierre d’Irube. Il faut cependant attendre l’Antiquité pour qu’on trouve mention d’un premier castrum, sis sur un mamelon dominant la plaine marécageuse qui s’étend entre Nive et Adour : "Lapurdum" (qui donnera son nom à la province du Labourd). C’est alors le territoire du peuple aquitain des "Tarbelli", dont la capitale est "Aquae Tarbellicae" (Dax). 