Le premier document qui fait mention d'Eupen est dans "Chroniques du duché de Limbourg" de 1213, où l'on parle d'un lieu-dit « Oipen » et d'une chapelle Saint-Nicolas. Après la en 1288, Eupen est annexée au avec le reste du . Le Brabant et le Limbourg deviennent des possessions bourguignonnes en 1387. La même année Eupen est entièrement brûlée durant la guerre contre le duché de Gueldre.