Sainte-Marguerite-du-Lac-Masson a été constituée en municipalité en 1864. Le premier curé vient y résider en 1866. En 1965, la ville de l'Estérel est officiellement constituée par détachement de Sainte-Marguerite-du-Lac-Masson. En 2002, la Ville d'Estérel et de la Paroisse de Sainte-Marguerite-du-Lac-Masson sont fusionnés pour constituer la Ville de Sainte-Marguerite-Estérel. Le 20 juin 2004, les citoyens du secteur de l'ancienne ville Estérel se prononcent pour le démembrement de la nouvelle ville. Ainsi au 23 novembre 2005, Sainte-Marguerite-du-Lac-Masson et la ville d'Estérel ont été reconstituée respectivement. Conséquemment, l'Agglomération de Sainte-Marguerite-Estérel a été constituée pour les services communs.