Lors de l'entrée en voiture au Lesotho, on arrive forcément d'Afrique du Sud. Les principaux postes frontaliers sont Caledonspoort, le pont de Ficksburg, le pont de Makhaleng, le pont de Maseru, la porte de Ngoangoma, le pont de Peka, Qacha's Nek, la porte de Ramatseliso, le col de Sani, la porte de Sephaphos, le pont de Tele et la porte de Van Rooyen. Il est important de noter que certains des postes frontaliers ne sont accessibles que par des voitures à quatre roues motrices, et que seuls les ponts de Maseru et Ficksburg sont ouverts sur 24 ; les autres postes-frontière peuvent fermer dès .