Stuttgart a un centre-ville très compact avec la plupart des destinations à distance de marche. Presque tous les visiteurs arrivent à la gare principale (Hauptbahnhof). De là, la rue commerçante piétonne appelée «Königstraße», longue de , traverse le cœur de la ville, en passant par la Schlossplatz et l'étonnant New Palace, jusqu'à la Rotebühlplatz (Stadtmitte). D'autres sites principaux (musées, opéra) sont juste au coin de la rue.