Dans le vieux centre de Rueil qui a conservé son caractère de village, se dresse l'église Saint-Pierre Saint-Paul, classée monument historique. Celle-ci abrite le tombeau de l'Impératrice Joséphine et celui de sa fille la reine Hortense qui souhaitait être enterrée auprès de sa mère. En marbre de Carrare, le tombeau de l'Impératrice fut achevé en 1825, orné d'une statue réalisée par Cartellier. Celle-ci représente Joséphine à genoux, rappelant ainsi, selon le désir de ses enfants, le célèbre tableau de David : "Le Sacre". 