La ville appartenait au Xème siècle aux comtes de Champagne et la châtellenie fut apportée en dot par la fille de Thibaut V à Philippe le Bel. Jean de Dormans, cardinal de Beauvais, y fonda un collège où l'enseignement était gratuit avant de fonder à Paris, en 1370, le collège de Dormans-Beauvais, ancêtre du lycée Louis-le-Grand.