En 1609, l'explorateur Samuel de Champlain remonte la rivière Richelieu vers le lac Champlain. En 1672, la seigneurie est attribuée au sieur Jacques de Chambly, capitaine au régiment de Carignan-Salières; cette seigneurie est en bordure du bassin de Chambly. Les propriétaires subséquents de la seigneurie furent les seigneurs Hertel, Grant, de Salaberry et Yule. Le pont enjambant la rivière, reliant Chambly et Richelieu, est désigné le "pont Yule" en souvenir de John Yule, le dernier seigneur de Chambly (1812-1886).