Durant le Néolithique, la présence humaine était probable, car des haches polies à douille ont été retrouvées près d'un menhir. La présence romaine est établie. Le village de Licellion, anciennement appelé La Vieille-Étable, a servi de relais de poste à l'époque romaine. Vers le hameau de L'Hôtellerie, à l'Ouest du bourg, des monnaies celtiques et des vestiges romains du ont été retrouvés au .