Ce n'est qu'en 1600, avec l'effondrement graduel de l'Empire Vijayanagara que le Kodagu devient une entité territoriale à part entière avec la fondation du Royaume éponyme par un noble de religion Lingayat, issu de la famille royale de la proche principauté de Keladi. La nouvelle dynastie, connue sous le nom des Haleris, va régner sur la contrée avec l'approbation des Kodavas, qui les assimilent rapidement.