Contrairement à la croyance généralement admise, les combats n'eurent pas lieu à Waterloo mais un peu plus au sud, sur le territoire des communes actuelles de Lasne, de Braine-l'Alleud et de Genappe. En France, la bataille est souvent appelée « bataille de Mont-Saint-Jean », lieu plus précis de la commune de Waterloo mais tout aussi inexact sur le lieu de l'engagement. En Allemagne, elle est appelée « bataille de la Belle-Alliance » en rapport avec le lieu où, selon la légende, Blücher et Wellington se rencontrèrent au soir de la bataille. Son appellation de « bataille de Waterloo » provient des écrits du duc de Wellington, le grand vainqueur de cette confrontation, qui écrivit de son état-major situé à Waterloo la dépêche annonçant la victoire des coalisés.