Née sur un cône de déjection formé par un des bras de la Meuse et le ruisseau de la Légia descendant du plateau d'Ans, Liège, dont l'histoire fût loin d'être un fleuve tranquille, a été la capitale d'un État pendant plus de huit siècles. Durant cette époque, sa particularité politique, tout comme celle des 22 autres Bonnes Villes liégeoises, était qu'elle était dirigée conjointement par deux maïeurs (bourgmestres) élus pour un an et issus, pour l'un, de la noblesse et, pour l'autre, de la bourgeoisie (à de partir 1384 par deux « ouvriers à main » issus de la corporation des XXXII bons métiers de Liège). Les frictions entre le prince évêque et le peuple de Liège étaient fréquentes à tel point qu'à plusieurs occasions de bataille, les Liégeois, aidés par les habitants des autres bonnes villes de la principauté, se sont directement opposé au prince et à ses alliés.