Roberval a été fondé en 1859 par un de ses premiers colons, Thomas Jamme, qui était propriétaire de la première scierie et du premier moulin à farine de la ville. Le nom “Roberval” provient du titre de Jean-François de La Rocque, sieur de Roberval, qui était le premier lieutenant général de la Nouvelle-France. Au moment où il est devenu une municipalité, Roberval comptait environ 250 habitants. Grâce à l’industrie forestière et à l’agriculture, ainsi qu’à la construction du chemin de fer Québec-Lac-Saint-Jean et de l’Hôtel Roberval, la ville se développait. En 2018, Roberval comptait 9 949 habitants. Elle est le chef-lieu de la municipalité régionale de comté (MRC) du Domaine-du-Roy.