Jadis, le territoire actuel des municipalités de Les Coteaux, Saint-Polycarpe, Saint-Zotique, Saint-Télesphore et Rivière-Beaudette était administré sous l'égide de la seigneurie de la Nouvelle-Longueuil qui avait été concédée à Paul-Joseph Le Moyne de Longueuil en 1734. Vers 1800, les premiers colons d'ascendance européennes arrivèrent d'Écosse, d'Irlande et d'Angleterre.