Témiscouata-sur-le-Lac est situé à au nord-ouest de la frontière avec le Nouveau-Brunswick sur la route 185 qui devient la route 2 au Nouveau-Brunswick qui passe notamment par Edmundston. L'autre extrémité de la route 185 est située à Rivière-du-Loup au nord-ouest de Témiscouata-sur-le-Lac où elle relie l'autoroute 20 qui se rend aux centres urbains du Québec dont Montréal et Québec. Une partie de la route 185 est maintenant l'autoroute 85. Témiscouata-sur-le-Lac est également situé sur la route 232 qui relie Rivière-Bleue au sud-ouest et Rimouski au nord-est.