Le parc, qui tient son nom de la tribu des Masaï (bien que l'orthographe exacte soit "Maasaï") vivant sur ses terres, est à cheval sur le Kenya et la Tanzanie (où il est appelé Serengeti). C'est une grande étendue de savane, légèrement vallonnée traversée par les méandres de plusieurs rivières comme la "Talek River" ou la "Mara River".