Entre 1920 et 1939 elle fait partie de la Pologne. En 1939, quelques semaines après le début de la Seconde Guerre mondiale, la ville fut annexée par l'Union soviétique et rattachée à la république socialiste soviétique de Biélorussie. Elle fut alors élevée au rang de capitale administrative de la voblast de Pinsk. Pinsk fut occupée par l'Allemagne nazie de 1941 à 1944. En 1939, la population de Pinsk était estimée à habitants, parmi lesquels étaient juifs. Ceux-ci furent pour la plupart exterminés à la fin du mois d'octobre 1942.