La route 361 longe la rive sud de la rivière Batiscan. En perpendiculaire à la première route, le chemin de la rivière à Veillet (continuité de la rue de l'Église) permet de relier directement Saint-Prosper par le nord et le pont enjambant la rivière Batiscan ; du côté sud cette route est appelée « route du village Champlain ».