La première cartographie de la région a été réalisée par Samuel de Champlain en 1609. La ville de Sorel est fondée en 1642. En 1665, le chemin Chambly a été aménagé entre les villes de Chambly et de Longueuil par les troupes du régiment de Carignan-Salières; il s'agit de la première route carrossable au Canada. La construction du canal de Saint-Ours (1843) et celui de Chambly (1849) s'est avérée un levier significatif au commerce transfrontalier Canada-États-Unis par le Richelieu, sur plus de 100 ans. À la fin du XIXe siècle, les chemins de fer supplantèrent le transport fluvial sur le Richelieu.