L'antiquité gallo-romaine a laissé des traces sur le territoire de Poil. Ainsi, au nord-ouest, se trouvait un vicus dont les fouilles ont permis de le dater de l'époque de l'abandon de Bibracte par les Éduens, c'est-à-dire des environs de l'an . Quatre stèles funéraires gallo-romaines ont été fortuitement découvertes près du hameaux de Corcelles. Enfin, des fouilles menées au sud-est de la commune, au lieu dit "Lagué", ont permis de découvrir sur les flancs d'une butte tronconique, de nombreuses monnaies romaines du et, à 200 mètres, un four souterrain construit en moellons.