Ce n'est que depuis la fusion des communes, le , que les deux principaux villages, Tilff et Esneux, ont vu leur destinée devenir commune. Avant 1795 et l'annexion de tous les territoires de l'actuelle Belgique par la République française, ils étaient même situés dans deux États différents. Tilff et Méry faisaient partie de la principauté de Liège tandis que Esneux et tous les autres hameaux constituaient une des sept « seigneuries d'au-delà des bois » dépendantes du duché de Limbourg.