L'Ange-Gardien comporte une zone agricole restreinte dans le secteur Petit-Pré, entre le pied de la moraine et la rive du chenal de l'Île d'Orléans. En arrière-pays, le reste du territoire est entièrement forestier et vallonné par les contreforts des Laurentides. Le plus haut sommet du territoire est le Mont du Curé-Gravel (sommet à 631 m) à la limite de Sainte-Brigitte-de-Laval et de L'Ange-Gardien. Ce sommet surplombe le Lac la Retenue (côté sud de la montagne) et le village de Sainte-Brigitte-de-Laval (côté nord-ouest de la montagne).