Le chemin initial, et initiatique de l'écrivain écossais Robert Louis Stevenson a débuté le 22 septembre 1878, au Monastier-sur-Gazeille, avec une ânesse nommée Modestine. Après un périple de 12 jours et 22 km, il arrive à Saint-Jean-du-Gard. Il publiera son récit de voyage, l'année suivante, à Londres. Le chemin sera balisé et créé en tant que GR70, en 1993, par la fédération française de randonnée pédestre. Une association souhaitant faire vivre localement le GR est fondée l'année suivante. ""