La dernière carte du fleuve dressée par Samuel de Champlain fait référence aux rapides "du Côteau". Les Relations des Jésuites de 1653 font rapport des premiers voyageurs qui se sont arrêtés à la hauteur actuelle de Coteau-du-Lac. En 1721, le jésuite Charlevoix fait rapport écrit de son exploration du territoire; et désigne la zone Coteau-du-Lac. Ce site riverain devient une halte obligatoire pour les voyageurs allant vers les hautes terres du fleuve, étant situé en amont des longs rapides sur le fleuve: explorateurs, militaires, commerçants, missionnaires, administrateurs du pays, autochtones... Cette zone était stratégiquement bien située de contrôler la circulation sur le fleuve, considérant que la frontière américaine fut fixée en 1796 à 16 km en amont de Coteau-du-Lac. Ainsi, la zone en amont des rapides devient un maillon stratégique de la défense de l'Amérique du Nord britannique. En 1779 et 1780, deux entrepôts y ont été construits afin de pouvoir mieux ravitallier l'arrière-pays.