Les taxis jaunes attendent les clients garés au milieu de la route. Dirigez-vous vers le premier de la file, et tout devrait bien se passer. Ne soyez pas surpris si vous voyez des véhicules plutôt inhabituels pour des taxis, comme des Kangoo. On trouve absolument de tout, et tant que le véhicule est peint en jaune avec une bande bleue, il n'y a pas de problèmes. Quant aux tarifs, le prix minimum de la course est de 4,30 reais, affichés automatiquement au compteur quand vous montez dans le taxi. Puis, il y a deux tarifs : le tarif de jour, nommé "Bandeira 1", valable du lundi au samedi, de , et le tarif de nuit, 15% plus cher, nommé "Bandeira 2", et valable après , ainsi que les dimanches et jours fériés. 