Ajoneuvon on noustava kaltevaa tasoa tasaisella nopeudella niin, ettei yksikään pyörä luista pituus- tai sivusuunnassa.
Leantóir ag a bhfuil acastóir amháin nó grúpa amháin acastóirí ar a bhfuil barra tarraingthe feistithe, ar leantóir é a thras-seolann, ar bhíthin a thógtha, ualach statach 4000 daN ar a mhéid chuig an bhfeithicil tarraingthe agus nach gcomhlíonann an sainmhíniú ar leantóir acastóir láir.