During its subsequent 377 years of history, it was sometimes a powerful and almost independent feudal fief of the Kingdom of Sicily (and later of Naples), sometimes only a title, often given to the heir to the crown or to the husband of a reigning queen.
Il Principato di Taranto, durante i suoi 377 anni di storia, fu talora un potente dominio feudale dipendente del Regno di Sicilia (e più tardi del Regno di Napoli), altre volte si ridusse a mero titolo, spesso concesso all'erede al trono o al marito d'una regina regnante.