In the case of directional control: The determination of actual vehicle behaviour from values of yaw rate, lateral acceleration, wheel speeds, and from the driver’s control inputs to the braking and steering systems and to the engine.
nel caso della funzione di controllo direzionale: la capacità di determinare il comportamento effettivo del veicolo in base ai valori di velocità di imbardata, accelerazione laterale e velocità di rotazione delle ruote, nonché agli interventi del conducente sui sistemi sterzante e di frenatura e sul motore.