In the 13th century the nobles of Erberia, vassals of the Malaspina, chose Fosdinovo as the focal point for their fief and thus had improvements made to the pre–existing fortifications.
Nel XII° secolo, i nobili dell'Erberia, vassalli dei Malaspina, scelsero Fosdinovo come centro del loro feudo, apportando, così, notevoli miglioramenti alle fortificazioni preesistenti.