There is a patch for 2.0.x and 2.2.x kernels availabe at http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/people/hedrick, and support is included in the 2.3.x development kernel series at least as of 2.3.3.
C'è una patch per i kernel 2.0.x e 2.2.x disponibile su http://www.dyer.vanderbilt.edu/server/udma/, e il supporto è incluso nella serie di kernel 2.3.x in via di sviluppo, almeno dal 2.3.3.