==1994 World Cup==After leaving Santa Clara, Sampson became an assistant to Bora Milutinovic on the United States national team in 1993 and was on the staff when the U.S. hosted the 1994 FIFA World Cup.
Ma dopo aver guidato la squadra ad un inaspettato quarto posto durante la Copa América 1995, con una vittoria per 3-0 contro l', insieme ad una vittoria col nei quarti, Sampson fu promosso ad allenatore nell'agosto dello stesso anno.