In his description of the natural motions Aristotle said that they were just of two types: cyrcular, the one of planets,perfect and ethereal, and vertical, the one of physical bodies which, according to their weight, fell down or took off. Moreover the weight of each body, in Aristotle's opinion, affected not only the direction of the fall, but also its speed and the heavier they were, the faster they fell.
Descrivendo i moti naturali Aristotele sosteneva che ve ne fossero soltanto di due tipi: quello circolare uniforme, per i pianeti, eterei e perfetti, e quello rettilineo, perpendicolarmente alla superficie terrestre, per gli enti fisici i quali a seconda del loro peso o cadevano verso il basso o si levavano verso il cielo.Il peso di ogni ente, poi, oltre a determinarne la direzione di caduta influiva, nella concezione aristotelica, anche sulla velocità con cui tale caduta avveniva determinandone una maggiore accelerazione quanto più il peso fosse stato maggiore.