Each tense is identified by "conjugating" the verb, which essentially means changing the verb form to tell us who is performing the action, when the action is being performed, and the relationship between the verb and other parts of the sentence. The idea is the same in Spanish as in English, but verb conjugations are one of the trickier bits of Spanish grammar.
Ogni tempo verbale si forma sostanzialmente coniugando il verbo, il che significa essenzialmente cambiare la forma del verbo per indicare chi compie l'azione, quando viene svolta e la relazione tra il verbo e altre parti della frase, proprio come avviene in italiano.