==Rise to power (1556–1584)==In 1556 he came of age, and, following tradition, changed his name from Matsudaira Takechiyo to Matsudaira Jirōsaburō Motonobu (松平 次郎三郎 元信).
=== Ascesa al potere (1556-1584) ===Nel 1556 Takechiyo raggiunse l'età adulta e cambiò il suo nome in Matsudaira Motoyasu.