That is to say, knowledge and responsibility are shared; there is a widespread (and frequently reinforced) notion that the objective is B; the process is constantly checked so that the (unavoidable) deviations are corrected as soon as possible.
Cioè che non ci sia troppa "parcellizzazione" del lavoro e delle responsabilità, che ci sia una conoscenza condivisa del fatto che la rotta è verso B, e il processo sia governato da una sistematica verifica dei percorsi così che le (inevitabili) deviazioni riconvergano nella direzione giusta.