Its competences are defined by article 144 of the Federal Constitution and by Law 9,503 (Brazilian Traffic Code), by Decree 1655 of 3 October 1995 and by its internal regulation, approved by Ministerial Decree 1,375 of 2 August 2007.
Le sue competenze furono definite dall'articolo 144 della Costituzione Federale e dalla legge n. 9503 del 3 ottobre 1995 (Codice della Strada brasiliano) e, per la regolamentazione interna, dal decreto ministeriale 1375 del 2 agosto 2007.