['entailment']
We have been camping numerous times but always with friends, which his parents approve of.
יצאנו לקמפינג פעמים רבות, אבל תמיד עם חברים, שהוריו מאשרים זאת.
His parents approve of his camping with friends.
הוריו מאשרים את הטיול שלו עם חברים.