['neutral']
They reorganized the army and consolidated power in the hands of family members at the expense of feudal leaders.
הם ארגנו מחדש את הצבא ואיחדו את השלטון בידי בני משפחה על חשבון מנהיגים פיאודלים.
The feudal leaders lost their position forever because of that.
המנהיגים הפיאודליים איבדו את מעמדם לנצח בגלל זה.