['neutral']
I think your first instinct, that children should address adults in the manner in which the adults ask to be addressed, is absolutely dead on.
אני חושב שהאינסטינקט הראשון שלך, שילדים צריכים לפנות למבוגרים בצורה שהמבוגרים מבקשים שיפנו אליהם, הוא לגמרי מדויק.
Children should always start by addressing adults as Mr. or Ms.
ילדים צריכים תמיד להתחיל בדיבור למבוגרים בכינוי מר או גב' 